Poznámky redaktora
Když hodnota parametru
nastavena nulu, zablokován derivační filtr.
1
. Zvyšování času filtru zjemňuje
derivaci snižuje šum. Když je
derivační čas nastaven nulu, pracuje regulátor jako PI
regulátor, jinak jako PID regulátor.
FORMAT
Definuje pozici desetinné tečky aktuální hodnotu PID
regulátoru.. Popis Def/FbEq
4003 DERIVAČNI
ČAS
Definuje derivační čas pro procesní PID regulátor. Název/hodn.
4007 ZOBRAZ.
Odchylka Zpětná vazba Reference
1
4006 JEDNOTKA Volí jednotku pro aktuální hodnotu PID regulátoru %
0
6
00
Viz parametr výběru 3405 JEDNOTKA PAR. Když hodnota parametru nastavena na
nulu, zablokována derivační část PID regulátoru.
100 %
Procesní chybová odchylka
" r
0 /
PID výstup
Gain
i
D-složka výstupu regulátoru
4001
4003
0 Derivační čas.
Odchylka Reference Zpětná vazba
0
ANO Invertovaný: Snižování zpětnovazebního signálu snižuje
otáčky frekvenčního měniče.Aktuální signály param etry 223
V šechny param etry
C.
Derivace filtrována 1pólovým filtrem.
1 0,1 s
4004 FILTR PID
DER.
0,0 s
Odch.
1 0,1 s
4005 INV REG
ODCHYLKA
Volí vztah mezi zpětnovazebním signálem otáčkami
frekvenčního měniče.
Derivace činí regulaci více citlivou poruchy. Derivační
činnost podpoří výstup regulátoru, když mění chybová
odchylka. 1.
Definuje časovou konstantu filtru pro derivační část
procesního PID regulátoru.
NO
NO Normální: Snižování zpětnovazebního signálu zvyšuje
otáčky frekvenčního měniče.
1,0 s
0 Časová konstanta filtru. Čím delší derivační čas, tím více zesílena
výstupní hodnota regulátoru během změny. Časová konstanta
filtru definována parametrem 4004 FILTR PID DER
