Poznámky redaktora
Popis Def/FbEq
4003 DERIVAČNI
ČAS
Definuje derivační čas pro procesní PID regulátor. Derivační
činnost podpoří výstup regulátoru, když mění chybová
odchylka. Název/hodn. Zvyšování času filtru zjemňuje
derivaci snižuje šum.
FORMAT
Definuje pozici desetinné tečky aktuální hodnotu PID
regulátoru.
4007 ZOBRAZ. Když hodnota parametru
nastavena nulu, zablokován derivační filtr.Aktuální signály param etry 223
V šechny param etry
C.
1
. Když je
derivační čas nastaven nulu, pracuje regulátor jako PI
regulátor, jinak jako PID regulátor.
1 0,1 s
4004 FILTR PID
DER. Časová konstanta
filtru definována parametrem 4004 FILTR PID DER..
Derivace činí regulaci více citlivou poruchy. Čím delší derivační čas, tím více zesílena
výstupní hodnota regulátoru během změny.
100 %
Procesní chybová odchylka
" r
0 /
PID výstup
Gain
i
D-složka výstupu regulátoru
4001
4003
0 Derivační čas.
Odchylka Reference Zpětná vazba
0
ANO Invertovaný: Snižování zpětnovazebního signálu snižuje
otáčky frekvenčního měniče.
Derivace filtrována 1pólovým filtrem.
NO
NO Normální: Snižování zpětnovazebního signálu zvyšuje
otáčky frekvenčního měniče. Když hodnota parametru nastavena na
nulu, zablokována derivační část PID regulátoru.
Odchylka Zpětná vazba Reference
1
4006 JEDNOTKA Volí jednotku pro aktuální hodnotu PID regulátoru %
0
6
00
Viz parametr výběru 3405 JEDNOTKA PAR.
1,0 s
0 Časová konstanta filtru.
1 0,1 s
4005 INV REG
ODCHYLKA
Volí vztah mezi zpětnovazebním signálem otáčkami
frekvenčního měniče.
Definuje časovou konstantu filtru pro derivační část
procesního PID regulátoru.
0,0 s
Odch. 1
