Poznámky redaktora
Derivační
činnost podpoří výstup regulátoru, když mění chybová
odchylka. Když je
derivační čas nastaven nulu, pracuje regulátor jako PI
regulátor, jinak jako PID regulátor.
NO
NO Normální: Snižování zpětnovazebního signálu zvyšuje
otáčky frekvenčního měniče.
1
. Čím delší derivační čas, tím více zesílena
výstupní hodnota regulátoru během změny. 1.
Odchylka Zpětná vazba Reference
1
4006 JEDNOTKA Volí jednotku pro aktuální hodnotu PID regulátoru %
0
6
00
Viz parametr výběru 3405 JEDNOTKA PAR.. Zvyšování času filtru zjemňuje
derivaci snižuje šum.
1 0,1 s
4005 INV REG
ODCHYLKA
Volí vztah mezi zpětnovazebním signálem otáčkami
frekvenčního měniče.
Definuje časovou konstantu filtru pro derivační část
procesního PID regulátoru. Název/hodn.Aktuální signály param etry 223
V šechny param etry
C.
1 0,1 s
4004 FILTR PID
DER. Když hodnota parametru nastavena na
nulu, zablokována derivační část PID regulátoru. Časová konstanta
filtru definována parametrem 4004 FILTR PID DER.
Derivace činí regulaci více citlivou poruchy.
100 %
Procesní chybová odchylka
" r
0 /
PID výstup
Gain
i
D-složka výstupu regulátoru
4001
4003
0 Derivační čas.
Odchylka Reference Zpětná vazba
0
ANO Invertovaný: Snižování zpětnovazebního signálu snižuje
otáčky frekvenčního měniče.
FORMAT
Definuje pozici desetinné tečky aktuální hodnotu PID
regulátoru.
4007 ZOBRAZ. Když hodnota parametru
nastavena nulu, zablokován derivační filtr. Popis Def/FbEq
4003 DERIVAČNI
ČAS
Definuje derivační čas pro procesní PID regulátor.
Derivace filtrována 1pólovým filtrem.
1,0 s
0 Časová konstanta filtru.
0,0 s
Odch
