Poznámky redaktora
Když je
derivační čas nastaven nulu, pracuje regulátor jako PI
regulátor, jinak jako PID regulátor.Aktuální signály param etry 223
V šechny param etry
C. Když hodnota parametru nastavena na
nulu, zablokována derivační část PID regulátoru. Čím delší derivační čas, tím více zesílena
výstupní hodnota regulátoru během změny.
Definuje časovou konstantu filtru pro derivační část
procesního PID regulátoru.
Derivace činí regulaci více citlivou poruchy.
Odchylka Reference Zpětná vazba
0
ANO Invertovaný: Snižování zpětnovazebního signálu snižuje
otáčky frekvenčního měniče.
100 %
Procesní chybová odchylka
" r
0 /
PID výstup
Gain
i
D-složka výstupu regulátoru
4001
4003
0 Derivační čas.
Derivace filtrována 1pólovým filtrem.
1,0 s
0 Časová konstanta filtru.
1 0,1 s
4004 FILTR PID
DER. Když hodnota parametru
nastavena nulu, zablokován derivační filtr.
Odchylka Zpětná vazba Reference
1
4006 JEDNOTKA Volí jednotku pro aktuální hodnotu PID regulátoru %
0
6
00
Viz parametr výběru 3405 JEDNOTKA PAR. Zvyšování času filtru zjemňuje
derivaci snižuje šum. Popis Def/FbEq
4003 DERIVAČNI
ČAS
Definuje derivační čas pro procesní PID regulátor.
1
. Derivační
činnost podpoří výstup regulátoru, když mění chybová
odchylka.
0,0 s
Odch.
4007 ZOBRAZ.
NO
NO Normální: Snižování zpětnovazebního signálu zvyšuje
otáčky frekvenčního měniče.. Časová konstanta
filtru definována parametrem 4004 FILTR PID DER. 1. Název/hodn.
1 0,1 s
4005 INV REG
ODCHYLKA
Volí vztah mezi zpětnovazebním signálem otáčkami
frekvenčního měniče.
FORMAT
Definuje pozici desetinné tečky aktuální hodnotu PID
regulátoru
