Poznámky redaktora
Větší zesílení
může způsobit oscilace otáček.
Pokud hodnota nastavena 100, mění výstup PID
regulátoru stokrát oproti chybové odchylce.
A odchylka
B skok chybové odchylky
C výstup regulátoru zesíl. Když hodnota parametru nastavena na
nulu, integrace (I-část PID regulátoru) zablokována.
30 %
0 Moment %
3718 ZAT MOM
VYSOKÝ 5
Definuje hodnotu momentu pátého bodu definice křivky
přetížení
300 %
0 Moment %
40 PROCES NAST. 10
i A
„t \
60,0 s
D (4001 10)------
C (4001 )—_ . Čím kratší je
integrační čas, tím rychleji korigována plynulá chybová
odchylka. Název/hodn.
Integrační čas definuje čas, jaký změní_výstup
regulátoru při konstantní chybové odchylce.
1,0
0 Zesílení. Pokud hodnota nastavena 0,1, mění se
výstup PID regulátoru 0,1krát oproti chybové odchylce. Musí být menší než 3718 ZAT MOM VYSOKÝ
5.
Viz část PID regulátor straně 135.
PID 1
Procesní PID (PID1) regulace sada parametrů 1..222 ktuální signály param etry
Všechny param etry
C. 1
D výstup regulátoru zesíl. Popis Def/FbEq
3716 ZAT FREKV Definuje hodnotu frekvence pátého bodu definice křivky
zatížení
500 Hz
0 Frekvence Hz
3717 ZAT MOM
NÍZKÝ 5
Definuje hodnotu momentu pátého bodu definice křivky
nezatížení.
1 0,1.
4001 ZESÍLENÍ Definuje zesílení pro procesní PID regulátor.
1 0,1
4002 INTEGRAČNÍ
ČAS
Definuje integrační čas pro procesní PID1 regulátor.
4002
0,0 =
NEVYBRÁNO
0 s
Integrační čas. Příliš krátký integrační čas činí regulaci nestabilní
