Poznámky redaktora
Když hodnota parametru nastavena na
nulu, integrace (I-část PID regulátoru) zablokována. Popis Def/FbEq
3716 ZAT FREKV Definuje hodnotu frekvence pátého bodu definice křivky
zatížení
500 Hz
0 Frekvence Hz
3717 ZAT MOM
NÍZKÝ 5
Definuje hodnotu momentu pátého bodu definice křivky
nezatížení. 1
D výstup regulátoru zesíl. Pokud hodnota nastavena 0,1, mění se
výstup PID regulátoru 0,1krát oproti chybové odchylce.
PID 1
Procesní PID (PID1) regulace sada parametrů 1.
1 0,1
4002 INTEGRAČNÍ
ČAS
Definuje integrační čas pro procesní PID1 regulátor.
4001 ZESÍLENÍ Definuje zesílení pro procesní PID regulátor. Větší zesílení
může způsobit oscilace otáček.
1 0,1..
4002
0,0 =
NEVYBRÁNO
0 s
Integrační čas. Název/hodn.
Viz část PID regulátor straně 135.222 ktuální signály param etry
Všechny param etry
C.
Pokud hodnota nastavena 100, mění výstup PID
regulátoru stokrát oproti chybové odchylce. Čím kratší je
integrační čas, tím rychleji korigována plynulá chybová
odchylka. Musí být menší než 3718 ZAT MOM VYSOKÝ
5.
A odchylka
B skok chybové odchylky
C výstup regulátoru zesíl. Příliš krátký integrační čas činí regulaci nestabilní.
Integrační čas definuje čas, jaký změní_výstup
regulátoru při konstantní chybové odchylce. 10
i A
„t \
60,0 s
D (4001 10)------
C (4001 )—_ .
1,0
0 Zesílení.
30 %
0 Moment %
3718 ZAT MOM
VYSOKÝ 5
Definuje hodnotu momentu pátého bodu definice křivky
přetížení
300 %
0 Moment %
40 PROCES NAST
