Jednou
z nutných podmínek řízení motoru infor-
mace o poloze hřídele, což zpravidla zajišťu-
je optické, indukční nebo magnetické čidlo. Stator krokového motoru paketovaný
v nástroji
spony
skládací
zámky
.
Napájení těchto motorů nezávisí druhu
sítě, protože vstupní obvody lze navrhnout
podle potřeby pro síť stejnosměrnou i střída-
vou. Výkonový elektronický modul ovlá-
dán řídicími elektronickými obvody v závis-
losti požadované činnosti motoru.
Starší obdobou bezkomutátorového motoru
je své podstatě i krokový motor zpět-
nou vazbou.ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Kartáč umís-
těn v držáku, který musí v provozu zajistit sta-
bilní (nekmitající) přítlak kartáče komutá-
tor. 17. Svařovaný statorový svazek indukční-
ho motoru sváry)
svary
Obr.1 Motory EC
Motory jsou v zásadě synchronní mo-
tory. Jejich problematiku ponecháme
rovněž stranou.
Základem materiálu kartáčů uhlík
v kombinaci s různými přísadami podle
pracovních podmínek stroje. Jsou elektro-
motory, které nemají mechanický rotační ko-
mutátor, ale jejich vlastnosti jisté míry od-
povídají motorům s komutátorem.
3..2 Standardní
motory BLDC
Motor BLDC po
motorické stránce vel-
mi podobný motoru EC.
Nejde o motory asynchronní ani synchronní. Proti
nežádoucím vlivům a případným chybám lze
aplikovat nejrůznější ochrany již v progra-
movém vybavení tak, aby možnost poškoze-
ní motoru byla minimalizována. Volba materiálu kartáče výrazný vliv
na kvalitu provozu komutátorového motoru, na
jeho životnost a na elektromagnetické rušení
vlivem komutace. Podobně jako motory střída-
vé mají i motory několikafázové vinutí
napájené z výkonového elektronického mo-
dulu. Mo-
tor schopen pracovat buď zcela auto-
nomně, nebo spolupráci s programovatel-
ným automatem, popř. 19.
3.
Je-li tato část v pořádku, většina problémů
spojených s provozem preventivně odstraněna.
3. Někte-
ří výrobci již nabízejí vedle komutátorových
a asynchronních motorů dražší varianty mo-
torů BLDC s lepšími užitnými vlastnostmi.
Při napájení střídavým proudem motor
BLDC životnost srovnatelnou s asynchronním
motorem, ovšem při podstatně větší účinnos-
ti. Motory BLDC spojují odstranění nevýhod
krátkodobé životnosti komutátorových strojů
a malé účinnosti asynchronních strojů, avšak
za cenu větších pořizovacích nákladů. S těmito motory
lze v autonomních provozech řešit napros-
tou většinu pohonných činností jednodu-
chého řízení otáček, přes řízení rozběhových
i brzdných režimů polohování úhlu hří-
dele, řízení krouticího momentu apod. Klasickou
mechanickou komutaci pomocí komutátoru
a kartáčů zde zajišťují elektronické obvody..
Nejmodernější motory mají elektronic-
ký modul integrovaný přímo své kon-
strukci. Základní cha-
rakteristika motoru lineární, proto-
že značný účinek zpětné vazby, a na-
víc tento motor řiditelný. Bezkomutátorové motory
Pro bezkomutátorové motory někdy po-
užívá název motory (Electronically Com-
mutated, elektronicky komutovaný), popř.
motory BLDC (Brushless Direct Current,
stejnosměrný bezkartáčový). Statorový svazek indukčního motoru spojený čtyřmi nýty
Obr.
Rozvoj bezkomutátorových motorů v po-
sledních desetiletích byl umožněn rozma-
chem elektroniky a techniky mikropočítačů,
snižováním cen komponent a miniaturizací. 16. Svý-
mi kvalitativními parametry, velkou účinnos-
tí a životností ale dobývají stále pevnější
nýty
Obr. Rozdělení a názvosloví bezkomutátoro-
vých motorů zatím není ustáleno, pracovně
předpokládejme rozdělení dvě základní
skupiny: jednak servomotory pro náročné
aplikace a jednak levnější a jednodušší moto-
ry BLDC, které mohou nahrazovat dosavadní
asynchronní a komutátorové motory. přímo s počítačem. Motory jsou nasazová-
ny špičkových mechanizovaných zaříze-
ních všech stupňů automatizace a robotizace. 11) s velkou měrnou energií, po-
loha rotoru velmi přesně indikována či-
dlem, jednotlivé fáze statoru jsou napájeny
z výkonového elektronického modulu ovlá-
daného řídicím elektronickým modulem,
obvykle obsahujícím mikroprocesor. Statorový svazek indukčního stroje
spojený čtyřmi sponami
Obr. Cí-
lem konstrukce motor
s vlastnostmi komutáto-
rového stroje, kde nevýhoda omezené život-
nosti komponent kluzného kontaktu odstra-
něna elektronickou komutací.
Motory a BLDC jsou dosud poměr-
ně drahé jak materiálově, tak výrobně. Z hlediska uživatele motor BLDC
chová jako stejnosměrný komutátorový mo-
tor s permanentními magnety, jehož technic-
ký život omezen pouze životností ložisek
(podobně jako u asynchronních strojů). Kluzný kontakt kartáč–ko-
mutátor zásadní část komutátorového stroje. 18. Tím zjednodušena instalace stroje
a omezeny negativní vlivy z hlediska elek-
tromagnetické kompatibility. Otáčky moto-
ru BLDC možné řídit změnou napájecího
napětí, ovšem není možné komplexní řízení
pohonu, jak zmíněno v předcházejícím od-
stavci. 12).
Má vinutý stator, rotor
s permanentními mag-
nety, čidlo polohy roto-
ru (někdy bývá k indika-
ci polohy rotoru využita
volná fáze statoru), jed-
notlivé fáze statoru jsou
napájeny z elektronické-
ho modulu (obr. Kvalita pro-
gramového vybavení vlastnosti pohonu
rozhodující vliv.
a elektrické vlastnosti pro provoz motoru než
čistě obrobený povrch mědi. rotoru mají permanentní magne-
ty (obr
