Jednou
z nutných podmínek řízení motoru infor-
mace o poloze hřídele, což zpravidla zajišťu-
je optické, indukční nebo magnetické čidlo.
Nejmodernější motory mají elektronic-
ký modul integrovaný přímo své kon-
strukci. Volba materiálu kartáče výrazný vliv
na kvalitu provozu komutátorového motoru, na
jeho životnost a na elektromagnetické rušení
vlivem komutace.
3. Jsou elektro-
motory, které nemají mechanický rotační ko-
mutátor, ale jejich vlastnosti jisté míry od-
povídají motorům s komutátorem.
Základem materiálu kartáčů uhlík
v kombinaci s různými přísadami podle
pracovních podmínek stroje. 18.
3.
Při napájení střídavým proudem motor
BLDC životnost srovnatelnou s asynchronním
motorem, ovšem při podstatně větší účinnos-
ti. Z hlediska uživatele motor BLDC
chová jako stejnosměrný komutátorový mo-
tor s permanentními magnety, jehož technic-
ký život omezen pouze životností ložisek
(podobně jako u asynchronních strojů).
motory BLDC (Brushless Direct Current,
stejnosměrný bezkartáčový).1 Motory EC
Motory jsou v zásadě synchronní mo-
tory. Podobně jako motory střída-
vé mají i motory několikafázové vinutí
napájené z výkonového elektronického mo-
dulu. přímo s počítačem. Proti
nežádoucím vlivům a případným chybám lze
aplikovat nejrůznější ochrany již v progra-
movém vybavení tak, aby možnost poškoze-
ní motoru byla minimalizována. Stator krokového motoru paketovaný
v nástroji
spony
skládací
zámky
.
Je-li tato část v pořádku, většina problémů
spojených s provozem preventivně odstraněna.
3. Svařovaný statorový svazek indukční-
ho motoru sváry)
svary
Obr.
Motory a BLDC jsou dosud poměr-
ně drahé jak materiálově, tak výrobně.
Starší obdobou bezkomutátorového motoru
je své podstatě i krokový motor zpět-
nou vazbou.
Má vinutý stator, rotor
s permanentními mag-
nety, čidlo polohy roto-
ru (někdy bývá k indika-
ci polohy rotoru využita
volná fáze statoru), jed-
notlivé fáze statoru jsou
napájeny z elektronické-
ho modulu (obr. Rozdělení a názvosloví bezkomutátoro-
vých motorů zatím není ustáleno, pracovně
předpokládejme rozdělení dvě základní
skupiny: jednak servomotory pro náročné
aplikace a jednak levnější a jednodušší moto-
ry BLDC, které mohou nahrazovat dosavadní
asynchronní a komutátorové motory. Někte-
ří výrobci již nabízejí vedle komutátorových
a asynchronních motorů dražší varianty mo-
torů BLDC s lepšími užitnými vlastnostmi. Motory jsou nasazová-
ny špičkových mechanizovaných zaříze-
ních všech stupňů automatizace a robotizace. Tím zjednodušena instalace stroje
a omezeny negativní vlivy z hlediska elek-
tromagnetické kompatibility. Kartáč umís-
těn v držáku, který musí v provozu zajistit sta-
bilní (nekmitající) přítlak kartáče komutá-
tor. 16. Základní cha-
rakteristika motoru lineární, proto-
že značný účinek zpětné vazby, a na-
víc tento motor řiditelný.ELEKTRO 2/2011
jak dělá.. Mo-
tor schopen pracovat buď zcela auto-
nomně, nebo spolupráci s programovatel-
ným automatem, popř. Výkonový elektronický modul ovlá-
dán řídicími elektronickými obvody v závis-
losti požadované činnosti motoru. Jejich problematiku ponecháme
rovněž stranou..
Nejde o motory asynchronní ani synchronní. Kvalita pro-
gramového vybavení vlastnosti pohonu
rozhodující vliv. Klasickou
mechanickou komutaci pomocí komutátoru
a kartáčů zde zajišťují elektronické obvody. 11) s velkou měrnou energií, po-
loha rotoru velmi přesně indikována či-
dlem, jednotlivé fáze statoru jsou napájeny
z výkonového elektronického modulu ovlá-
daného řídicím elektronickým modulem,
obvykle obsahujícím mikroprocesor.
Rozvoj bezkomutátorových motorů v po-
sledních desetiletích byl umožněn rozma-
chem elektroniky a techniky mikropočítačů,
snižováním cen komponent a miniaturizací. 19. Statorový svazek indukčního stroje
spojený čtyřmi sponami
Obr. Kluzný kontakt kartáč–ko-
mutátor zásadní část komutátorového stroje.
a elektrické vlastnosti pro provoz motoru než
čistě obrobený povrch mědi. Otáčky moto-
ru BLDC možné řídit změnou napájecího
napětí, ovšem není možné komplexní řízení
pohonu, jak zmíněno v předcházejícím od-
stavci. Motory BLDC spojují odstranění nevýhod
krátkodobé životnosti komutátorových strojů
a malé účinnosti asynchronních strojů, avšak
za cenu větších pořizovacích nákladů. Svý-
mi kvalitativními parametry, velkou účinnos-
tí a životností ale dobývají stále pevnější
nýty
Obr. Statorový svazek indukčního motoru spojený čtyřmi nýty
Obr.
Napájení těchto motorů nezávisí druhu
sítě, protože vstupní obvody lze navrhnout
podle potřeby pro síť stejnosměrnou i střída-
vou. rotoru mají permanentní magne-
ty (obr. S těmito motory
lze v autonomních provozech řešit napros-
tou většinu pohonných činností jednodu-
chého řízení otáček, přes řízení rozběhových
i brzdných režimů polohování úhlu hří-
dele, řízení krouticího momentu apod. Cí-
lem konstrukce motor
s vlastnostmi komutáto-
rového stroje, kde nevýhoda omezené život-
nosti komponent kluzného kontaktu odstra-
něna elektronickou komutací.2 Standardní
motory BLDC
Motor BLDC po
motorické stránce vel-
mi podobný motoru EC. 17. Bezkomutátorové motory
Pro bezkomutátorové motory někdy po-
užívá název motory (Electronically Com-
mutated, elektronicky komutovaný), popř. 12)
