ELEKTRO 2011-2

| Kategorie: Časopis  | Tento dokument chci!

Vydal: FCC Public s. r. o. Autor: FCC Public Praha

Strana 54 z 68

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Klasickou mechanickou komutaci pomocí komutátoru a kartáčů zde zajišťují elektronické obvody. Jednou z nutných podmínek řízení motoru infor- mace o poloze hřídele, což zpravidla zajišťu- je optické, indukční nebo magnetické čidlo. Základem materiálu kartáčů uhlík v kombinaci s různými přísadami podle pracovních podmínek stroje. Základní cha- rakteristika motoru lineární, proto- že značný účinek zpětné vazby, a na- víc tento motor řiditelný. Svý- mi kvalitativními parametry, velkou účinnos- tí a životností ale dobývají stále pevnější nýty Obr. Otáčky moto- ru BLDC možné řídit změnou napájecího napětí, ovšem není možné komplexní řízení pohonu, jak zmíněno v předcházejícím od- stavci. Kluzný kontakt kartáč–ko- mutátor zásadní část komutátorového stroje. 12). Nejde o motory asynchronní ani synchronní.1 Motory EC Motory jsou v zásadě synchronní mo- tory. rotoru mají permanentní magne- ty (obr. 11) s velkou měrnou energií, po- loha rotoru velmi přesně indikována či- dlem, jednotlivé fáze statoru jsou napájeny z výkonového elektronického modulu ovlá- daného řídicím elektronickým modulem, obvykle obsahujícím mikroprocesor. Starší obdobou bezkomutátorového motoru je své podstatě i krokový motor zpět- nou vazbou. Podobně jako motory střída- vé mají i motory několikafázové vinutí napájené z výkonového elektronického mo- dulu. Stator krokového motoru paketovaný v nástroji spony skládací zámky . Bezkomutátorové motory Pro bezkomutátorové motory někdy po- užívá název motory (Electronically Com- mutated, elektronicky komutovaný), popř. 3. Někte- ří výrobci již nabízejí vedle komutátorových a asynchronních motorů dražší varianty mo- torů BLDC s lepšími užitnými vlastnostmi. Statorový svazek indukčního stroje spojený čtyřmi sponami Obr.2 Standardní motory BLDC Motor BLDC po motorické stránce vel- mi podobný motoru EC. Jejich problematiku ponecháme rovněž stranou. Statorový svazek indukčního motoru spojený čtyřmi nýty Obr. 17. Kvalita pro- gramového vybavení vlastnosti pohonu rozhodující vliv. Jsou elektro- motory, které nemají mechanický rotační ko- mutátor, ale jejich vlastnosti jisté míry od- povídají motorům s komutátorem. Nejmodernější motory mají elektronic- ký modul integrovaný přímo své kon- strukci. 3. 3. Motory BLDC spojují odstranění nevýhod krátkodobé životnosti komutátorových strojů a malé účinnosti asynchronních strojů, avšak za cenu větších pořizovacích nákladů. 16. 19. Mo- tor schopen pracovat buď zcela auto- nomně, nebo spolupráci s programovatel- ným automatem, popř.. Proti nežádoucím vlivům a případným chybám lze aplikovat nejrůznější ochrany již v progra- movém vybavení tak, aby možnost poškoze- ní motoru byla minimalizována. Má vinutý stator, rotor s permanentními mag- nety, čidlo polohy roto- ru (někdy bývá k indika- ci polohy rotoru využita volná fáze statoru), jed- notlivé fáze statoru jsou napájeny z elektronické- ho modulu (obr. Tím zjednodušena instalace stroje a omezeny negativní vlivy z hlediska elek- tromagnetické kompatibility. Kartáč umís- těn v držáku, který musí v provozu zajistit sta- bilní (nekmitající) přítlak kartáče komutá- tor. Rozdělení a názvosloví bezkomutátoro- vých motorů zatím není ustáleno, pracovně předpokládejme rozdělení dvě základní skupiny: jednak servomotory pro náročné aplikace a jednak levnější a jednodušší moto- ry BLDC, které mohou nahrazovat dosavadní asynchronní a komutátorové motory. motory BLDC (Brushless Direct Current, stejnosměrný bezkartáčový). Při napájení střídavým proudem motor BLDC životnost srovnatelnou s asynchronním motorem, ovšem při podstatně větší účinnos- ti. Z hlediska uživatele motor BLDC chová jako stejnosměrný komutátorový mo- tor s permanentními magnety, jehož technic- ký život omezen pouze životností ložisek (podobně jako u asynchronních strojů). Svařovaný statorový svazek indukční- ho motoru sváry) svary Obr. Cí- lem konstrukce motor s vlastnostmi komutáto- rového stroje, kde nevýhoda omezené život- nosti komponent kluzného kontaktu odstra- něna elektronickou komutací. Motory a BLDC jsou dosud poměr- ně drahé jak materiálově, tak výrobně.. S těmito motory lze v autonomních provozech řešit napros­- tou většinu pohonných činností jednodu- chého řízení otáček, přes řízení rozběhových i brzdných režimů polohování úhlu hří- dele, řízení krouticího momentu apod. Výkonový elektronický modul ovlá- dán řídicími elektronickými obvody v závis- losti požadované činnosti motoru. Napájení těchto motorů nezávisí druhu sítě, protože vstupní obvody lze navrhnout podle potřeby pro síť stejnosměrnou i střída- vou. a elektrické vlastnosti pro provoz motoru než čistě obrobený povrch mědi. 18. Rozvoj bezkomutátorových motorů v po- sledních desetiletích byl umožněn rozma- chem elektroniky a techniky mikropočítačů, snižováním cen komponent a miniaturizací.ELEKTRO 2/2011 jak dělá. Motory jsou nasazová- ny špičkových mechanizovaných zaříze- ních všech stupňů automatizace a robotizace. Je-li tato část v pořádku, většina problémů spojených s provozem preventivně odstraněna. přímo s počítačem. Volba materiálu kartáče výrazný vliv na kvalitu provozu komutátorového motoru, na jeho životnost a na elektromagnetické rušení vlivem komutace