Magnety AlNiCo používají
jen zřídka; jsou citlivé podbuzení magne-
tického obvodu reakcí kotvy, ale velmi stálé
při výkyvech teploty. komutační póly,
které slouží pro zlepšení komutace. Otáčky motorů s PM
lze řídit změnou napájecího napětí, čehož se
také často využívá. S rozšířením výroby sice cena
klesá, ale světové zásoby surovin pro tyto ma-
teriály jsou omezené. Ko-
mutátorové motory s cizím
buzením využívají zříd-
ka.5 Konstrukce komutátorových motorů
Konstrukci statoru komutátorového mo-
toru (obr.
Toto vinutí umísťuje drážek pólo-
vých nástavců a zapojuje série s kot-
vou. Střihací rychlolis
a) vlastní stroj, demontovaný střihací nástroj
nástavci, neboť mezera mezi póly předsta-
vuje velký magnetický odpor.
b)
a)
Obr. 8).
K rozvoji motorů s PM do-
šlo s vyvinutím perma-
nentních magnetů s velkou
měrnou energií, zpočátku
ze slitin AlNiCo, dále feri-
tových, a především mag-
netů bázi kovů vzácných
zemin (SmCo NdFeB). Pati-
na hladká vrstva sloučenin mědi, výraz-
ně tvrdší než samotná měď a s malým souči-
nitelem tření. Ro-
tor komutátorového motoru musí být vždy
tvořen svazkem izolovaných plechů z kře-
míkové elektrooceli s drážkami, kterých
je vinutí kotvy.
2.
2. 14. Kompenzač-
ní vinutí však výrobně drahé, a proto se
používá pouze u velkých strojů. po-
dobná motoru derivačnímu. Pole kotvy je
v prostoru nehybné, a proto jej lze kompen-
zovat tzv.
Magnetický tok stej-
nosměrný, tudíž i motory
jsou vhodné pro napájení
stejnosměrným proudem. Momentová charakteris-
tika motoru s cizím buzením
je obdobná jako charakteris
tika derivačního motoru. výrazně lepší mechanické
Obr. Pro stejnosměrné napájecí napětí volí
materiál statoru z masívního magneticky
měkkého materiálu, pro střídavé napájení
je nutné použít svazek paket ocelových
izolovaných plechů, podobně jako u asyn-
chronních strojů. V provedeních s malý-
mi výkony používají i v domácích spo-
třebičích, spojení s malými usměrňovači. Velmi rozší-
řené jsou magnety bázi vzácných zemin. Zaběhnutí komu-
tátorového motoru upraví plochu styku mezi
kartáči a komutátorem a vytvoří povrchu
komutátoru vrstvu patiny, která důležitá
pro dobrý chod komutátorového stroje.. Při řízení pro-
střednictvím budicího vinu-
tí nutná velká opatrnost,
aby nedošlo k nežádoucí-
mu odbuzení, nebo dokon-
ce k přerušení buzení. zaběhnout. statoru umístěno
budicí vinutí nebo permanentní magnety,
které vytvářejí budící magnetický tok. 15. Napájení je
možné opět pouze stejno-
směrným napětím.. Vliv reak-
ce kotvy potlačují také tzv. kompenzačním vinutím.
Tyto materiály mají velmi velké hodnoty měr-
né energie (tzv. Feritové magnety jsou
levné, velmi rozšířené, ale remanentní (zbyt-
ková) indukce není příliš velká.
Cívky vinutí rotoru jsou zapojeny la-
mel měděného komutátoru. energetického součinu) a jsou
značně drahé. Před prvním uvedením ko-
mutátorového motoru provozu obvykle
nutné motor tzv. navrženo tak, aby jím protékající
proud kotvy vytvořil stejně velké pole, jako
je reakční, ale opačného směru. Otáčky
lze řídit jak změnou napá-
jecího napětí kotvě, tak
změnou napájecího napě-
tí budiči. Motory s permanentními
magnety jsou nejpoužívanějšími motory v au-
tomobilové technice. 10) lze volit podle druhu napáje-
ní.3 Komutátorový motor s cizím buzením
Komutátorový motor s cizím buzením je
ve své podstatě varianta motoru derivační-
ho s tím rozdílem, napájení kotvy a budi-
če odděleno. Typické tvary plechových výlisků pro
magnetické obvody malých točivých strojů
a) plech statoru asynchronního motoru,
b) plech rotoru asynchronního motoru,
c) plech statoru komutátorového motoru,
d) plech rotoru komutátorového motoru,
e) plech rotoru komutátorového motoru
s permanentními magnety póly
a) b)
c) d)
e)
.
Momentová charakteristika
motoru s PM (obr. Derivační motory se
využívají velmi zřídka.39ELEKTRO 2/2011
jak dělá.
Její tvrdost a náchylnost na
přebuzení reakcí kotvy je
podobná jako u derivačního motoru a závi-
sí energii a magnetické vodivosti použi-
tých magnetů.
Řízení otáček derivačního motoru změnou
napájecího napětí problematická, protože
změny napětí kotvě a budiči působí proti
sobě a může dojít i k odbuzení, což ne-
příznivý vliv otáčky.4 Komutátorový motor
buzený permanentními
magnety
Komutátorový motor
s buzením permanentními
magnety (PM) z fyzikál-
ního hlediska varianta mo-
toru derivačního nebo de-
rivačního s cizím buzením,
kde však budící magne-
tický tok vytvářen perma-
nentními magnety (obr.
2. Přívod elektrické
energie komutátor zajišťují kartáče (uhlí-
ky) prostřednictvím kluzného kontaktu kar-
táč–komutátor
