Motory s permanentními
magnety jsou nejpoužívanějšími motory v au-
tomobilové technice. Typické tvary plechových výlisků pro
magnetické obvody malých točivých strojů
a) plech statoru asynchronního motoru,
b) plech rotoru asynchronního motoru,
c) plech statoru komutátorového motoru,
d) plech rotoru komutátorového motoru,
e) plech rotoru komutátorového motoru
s permanentními magnety póly
a) b)
c) d)
e)
. Pati-
na hladká vrstva sloučenin mědi, výraz-
ně tvrdší než samotná měď a s malým souči-
nitelem tření.4 Komutátorový motor
buzený permanentními
magnety
Komutátorový motor
s buzením permanentními
magnety (PM) z fyzikál-
ního hlediska varianta mo-
toru derivačního nebo de-
rivačního s cizím buzením,
kde však budící magne-
tický tok vytvářen perma-
nentními magnety (obr.
2.
Tyto materiály mají velmi velké hodnoty měr-
né energie (tzv. komutační póly,
které slouží pro zlepšení komutace. Ro-
tor komutátorového motoru musí být vždy
tvořen svazkem izolovaných plechů z kře-
míkové elektrooceli s drážkami, kterých
je vinutí kotvy.39ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Ko-
mutátorové motory s cizím
buzením využívají zříd-
ka. Střihací rychlolis
a) vlastní stroj, demontovaný střihací nástroj
nástavci, neboť mezera mezi póly předsta-
vuje velký magnetický odpor. 14. 10) lze volit podle druhu napáje-
ní.
Její tvrdost a náchylnost na
přebuzení reakcí kotvy je
podobná jako u derivačního motoru a závi-
sí energii a magnetické vodivosti použi-
tých magnetů.
Toto vinutí umísťuje drážek pólo-
vých nástavců a zapojuje série s kot-
vou. Magnety AlNiCo používají
jen zřídka; jsou citlivé podbuzení magne-
tického obvodu reakcí kotvy, ale velmi stálé
při výkyvech teploty. Zaběhnutí komu-
tátorového motoru upraví plochu styku mezi
kartáči a komutátorem a vytvoří povrchu
komutátoru vrstvu patiny, která důležitá
pro dobrý chod komutátorového stroje. 15.
b)
a)
Obr. Momentová charakteris-
tika motoru s cizím buzením
je obdobná jako charakteris
tika derivačního motoru. 8).5 Konstrukce komutátorových motorů
Konstrukci statoru komutátorového mo-
toru (obr. Velmi rozší-
řené jsou magnety bázi vzácných zemin. Kompenzač-
ní vinutí však výrobně drahé, a proto se
používá pouze u velkých strojů. Feritové magnety jsou
levné, velmi rozšířené, ale remanentní (zbyt-
ková) indukce není příliš velká.
2.
Magnetický tok stej-
nosměrný, tudíž i motory
jsou vhodné pro napájení
stejnosměrným proudem. po-
dobná motoru derivačnímu. výrazně lepší mechanické
Obr. Před prvním uvedením ko-
mutátorového motoru provozu obvykle
nutné motor tzv. S rozšířením výroby sice cena
klesá, ale světové zásoby surovin pro tyto ma-
teriály jsou omezené. Pro stejnosměrné napájecí napětí volí
materiál statoru z masívního magneticky
měkkého materiálu, pro střídavé napájení
je nutné použít svazek paket ocelových
izolovaných plechů, podobně jako u asyn-
chronních strojů. Přívod elektrické
energie komutátor zajišťují kartáče (uhlí-
ky) prostřednictvím kluzného kontaktu kar-
táč–komutátor. zaběhnout.
K rozvoji motorů s PM do-
šlo s vyvinutím perma-
nentních magnetů s velkou
měrnou energií, zpočátku
ze slitin AlNiCo, dále feri-
tových, a především mag-
netů bázi kovů vzácných
zemin (SmCo NdFeB).
Cívky vinutí rotoru jsou zapojeny la-
mel měděného komutátoru. statoru umístěno
budicí vinutí nebo permanentní magnety,
které vytvářejí budící magnetický tok.
2. navrženo tak, aby jím protékající
proud kotvy vytvořil stejně velké pole, jako
je reakční, ale opačného směru. kompenzačním vinutím. Napájení je
možné opět pouze stejno-
směrným napětím. V provedeních s malý-
mi výkony používají i v domácích spo-
třebičích, spojení s malými usměrňovači. Otáčky
lze řídit jak změnou napá-
jecího napětí kotvě, tak
změnou napájecího napě-
tí budiči.3 Komutátorový motor s cizím buzením
Komutátorový motor s cizím buzením je
ve své podstatě varianta motoru derivační-
ho s tím rozdílem, napájení kotvy a budi-
če odděleno.
Momentová charakteristika
motoru s PM (obr. energetického součinu) a jsou
značně drahé.. Vliv reak-
ce kotvy potlačují také tzv. Derivační motory se
využívají velmi zřídka. Otáčky motorů s PM
lze řídit změnou napájecího napětí, čehož se
také často využívá. Při řízení pro-
střednictvím budicího vinu-
tí nutná velká opatrnost,
aby nedošlo k nežádoucí-
mu odbuzení, nebo dokon-
ce k přerušení buzení.
Řízení otáček derivačního motoru změnou
napájecího napětí problematická, protože
změny napětí kotvě a budiči působí proti
sobě a může dojít i k odbuzení, což ne-
příznivý vliv otáčky. Pole kotvy je
v prostoru nehybné, a proto jej lze kompen-
zovat tzv.
