Momentová charakteristika
motoru s PM (obr. zaběhnout. Pro stejnosměrné napájecí napětí volí
materiál statoru z masívního magneticky
měkkého materiálu, pro střídavé napájení
je nutné použít svazek paket ocelových
izolovaných plechů, podobně jako u asyn-
chronních strojů. 8). kompenzačním vinutím.
Cívky vinutí rotoru jsou zapojeny la-
mel měděného komutátoru. Kompenzač-
ní vinutí však výrobně drahé, a proto se
používá pouze u velkých strojů. Motory s permanentními
magnety jsou nejpoužívanějšími motory v au-
tomobilové technice. Střihací rychlolis
a) vlastní stroj, demontovaný střihací nástroj
nástavci, neboť mezera mezi póly předsta-
vuje velký magnetický odpor. Vliv reak-
ce kotvy potlačují také tzv. Pole kotvy je
v prostoru nehybné, a proto jej lze kompen-
zovat tzv.. Velmi rozší-
řené jsou magnety bázi vzácných zemin.
2. Ko-
mutátorové motory s cizím
buzením využívají zříd-
ka. Před prvním uvedením ko-
mutátorového motoru provozu obvykle
nutné motor tzv. 14.
K rozvoji motorů s PM do-
šlo s vyvinutím perma-
nentních magnetů s velkou
měrnou energií, zpočátku
ze slitin AlNiCo, dále feri-
tových, a především mag-
netů bázi kovů vzácných
zemin (SmCo NdFeB). statoru umístěno
budicí vinutí nebo permanentní magnety,
které vytvářejí budící magnetický tok. Feritové magnety jsou
levné, velmi rozšířené, ale remanentní (zbyt-
ková) indukce není příliš velká. Napájení je
možné opět pouze stejno-
směrným napětím.. Zaběhnutí komu-
tátorového motoru upraví plochu styku mezi
kartáči a komutátorem a vytvoří povrchu
komutátoru vrstvu patiny, která důležitá
pro dobrý chod komutátorového stroje. S rozšířením výroby sice cena
klesá, ale světové zásoby surovin pro tyto ma-
teriály jsou omezené. komutační póly,
které slouží pro zlepšení komutace.
Toto vinutí umísťuje drážek pólo-
vých nástavců a zapojuje série s kot-
vou. výrazně lepší mechanické
Obr. Otáčky motorů s PM
lze řídit změnou napájecího napětí, čehož se
také často využívá.
b)
a)
Obr. po-
dobná motoru derivačnímu.
Její tvrdost a náchylnost na
přebuzení reakcí kotvy je
podobná jako u derivačního motoru a závi-
sí energii a magnetické vodivosti použi-
tých magnetů.3 Komutátorový motor s cizím buzením
Komutátorový motor s cizím buzením je
ve své podstatě varianta motoru derivační-
ho s tím rozdílem, napájení kotvy a budi-
če odděleno. energetického součinu) a jsou
značně drahé.
Tyto materiály mají velmi velké hodnoty měr-
né energie (tzv. Otáčky
lze řídit jak změnou napá-
jecího napětí kotvě, tak
změnou napájecího napě-
tí budiči. navrženo tak, aby jím protékající
proud kotvy vytvořil stejně velké pole, jako
je reakční, ale opačného směru.4 Komutátorový motor
buzený permanentními
magnety
Komutátorový motor
s buzením permanentními
magnety (PM) z fyzikál-
ního hlediska varianta mo-
toru derivačního nebo de-
rivačního s cizím buzením,
kde však budící magne-
tický tok vytvářen perma-
nentními magnety (obr. 10) lze volit podle druhu napáje-
ní.5 Konstrukce komutátorových motorů
Konstrukci statoru komutátorového mo-
toru (obr. V provedeních s malý-
mi výkony používají i v domácích spo-
třebičích, spojení s malými usměrňovači. Pati-
na hladká vrstva sloučenin mědi, výraz-
ně tvrdší než samotná měď a s malým souči-
nitelem tření. Ro-
tor komutátorového motoru musí být vždy
tvořen svazkem izolovaných plechů z kře-
míkové elektrooceli s drážkami, kterých
je vinutí kotvy.
2. 15.
Magnetický tok stej-
nosměrný, tudíž i motory
jsou vhodné pro napájení
stejnosměrným proudem. Derivační motory se
využívají velmi zřídka. Momentová charakteris-
tika motoru s cizím buzením
je obdobná jako charakteris
tika derivačního motoru.39ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Při řízení pro-
střednictvím budicího vinu-
tí nutná velká opatrnost,
aby nedošlo k nežádoucí-
mu odbuzení, nebo dokon-
ce k přerušení buzení. Typické tvary plechových výlisků pro
magnetické obvody malých točivých strojů
a) plech statoru asynchronního motoru,
b) plech rotoru asynchronního motoru,
c) plech statoru komutátorového motoru,
d) plech rotoru komutátorového motoru,
e) plech rotoru komutátorového motoru
s permanentními magnety póly
a) b)
c) d)
e)
.
Řízení otáček derivačního motoru změnou
napájecího napětí problematická, protože
změny napětí kotvě a budiči působí proti
sobě a může dojít i k odbuzení, což ne-
příznivý vliv otáčky.
2. Přívod elektrické
energie komutátor zajišťují kartáče (uhlí-
ky) prostřednictvím kluzného kontaktu kar-
táč–komutátor. Magnety AlNiCo používají
jen zřídka; jsou citlivé podbuzení magne-
tického obvodu reakcí kotvy, ale velmi stálé
při výkyvech teploty
