Momentová charakteristika
motoru s PM (obr. 14. Před prvním uvedením ko-
mutátorového motoru provozu obvykle
nutné motor tzv. Derivační motory se
využívají velmi zřídka. Feritové magnety jsou
levné, velmi rozšířené, ale remanentní (zbyt-
ková) indukce není příliš velká. statoru umístěno
budicí vinutí nebo permanentní magnety,
které vytvářejí budící magnetický tok.
Cívky vinutí rotoru jsou zapojeny la-
mel měděného komutátoru.4 Komutátorový motor
buzený permanentními
magnety
Komutátorový motor
s buzením permanentními
magnety (PM) z fyzikál-
ního hlediska varianta mo-
toru derivačního nebo de-
rivačního s cizím buzením,
kde však budící magne-
tický tok vytvářen perma-
nentními magnety (obr.. komutační póly,
které slouží pro zlepšení komutace.
Řízení otáček derivačního motoru změnou
napájecího napětí problematická, protože
změny napětí kotvě a budiči působí proti
sobě a může dojít i k odbuzení, což ne-
příznivý vliv otáčky. Pro stejnosměrné napájecí napětí volí
materiál statoru z masívního magneticky
měkkého materiálu, pro střídavé napájení
je nutné použít svazek paket ocelových
izolovaných plechů, podobně jako u asyn-
chronních strojů. 15. kompenzačním vinutím. Otáčky
lze řídit jak změnou napá-
jecího napětí kotvě, tak
změnou napájecího napě-
tí budiči.
Toto vinutí umísťuje drážek pólo-
vých nástavců a zapojuje série s kot-
vou.39ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Vliv reak-
ce kotvy potlačují také tzv. S rozšířením výroby sice cena
klesá, ale světové zásoby surovin pro tyto ma-
teriály jsou omezené.
K rozvoji motorů s PM do-
šlo s vyvinutím perma-
nentních magnetů s velkou
měrnou energií, zpočátku
ze slitin AlNiCo, dále feri-
tových, a především mag-
netů bázi kovů vzácných
zemin (SmCo NdFeB). Kompenzač-
ní vinutí však výrobně drahé, a proto se
používá pouze u velkých strojů. Momentová charakteris-
tika motoru s cizím buzením
je obdobná jako charakteris
tika derivačního motoru. Pati-
na hladká vrstva sloučenin mědi, výraz-
ně tvrdší než samotná měď a s malým souči-
nitelem tření. V provedeních s malý-
mi výkony používají i v domácích spo-
třebičích, spojení s malými usměrňovači. zaběhnout. Pole kotvy je
v prostoru nehybné, a proto jej lze kompen-
zovat tzv.5 Konstrukce komutátorových motorů
Konstrukci statoru komutátorového mo-
toru (obr. Napájení je
možné opět pouze stejno-
směrným napětím. Zaběhnutí komu-
tátorového motoru upraví plochu styku mezi
kartáči a komutátorem a vytvoří povrchu
komutátoru vrstvu patiny, která důležitá
pro dobrý chod komutátorového stroje. Velmi rozší-
řené jsou magnety bázi vzácných zemin. Přívod elektrické
energie komutátor zajišťují kartáče (uhlí-
ky) prostřednictvím kluzného kontaktu kar-
táč–komutátor. energetického součinu) a jsou
značně drahé..
2. Ko-
mutátorové motory s cizím
buzením využívají zříd-
ka. Střihací rychlolis
a) vlastní stroj, demontovaný střihací nástroj
nástavci, neboť mezera mezi póly předsta-
vuje velký magnetický odpor. po-
dobná motoru derivačnímu.
2. Motory s permanentními
magnety jsou nejpoužívanějšími motory v au-
tomobilové technice. 10) lze volit podle druhu napáje-
ní. Typické tvary plechových výlisků pro
magnetické obvody malých točivých strojů
a) plech statoru asynchronního motoru,
b) plech rotoru asynchronního motoru,
c) plech statoru komutátorového motoru,
d) plech rotoru komutátorového motoru,
e) plech rotoru komutátorového motoru
s permanentními magnety póly
a) b)
c) d)
e)
.
Tyto materiály mají velmi velké hodnoty měr-
né energie (tzv. 8).
Magnetický tok stej-
nosměrný, tudíž i motory
jsou vhodné pro napájení
stejnosměrným proudem.
2. výrazně lepší mechanické
Obr.
b)
a)
Obr. navrženo tak, aby jím protékající
proud kotvy vytvořil stejně velké pole, jako
je reakční, ale opačného směru. Magnety AlNiCo používají
jen zřídka; jsou citlivé podbuzení magne-
tického obvodu reakcí kotvy, ale velmi stálé
při výkyvech teploty.3 Komutátorový motor s cizím buzením
Komutátorový motor s cizím buzením je
ve své podstatě varianta motoru derivační-
ho s tím rozdílem, napájení kotvy a budi-
če odděleno.
Její tvrdost a náchylnost na
přebuzení reakcí kotvy je
podobná jako u derivačního motoru a závi-
sí energii a magnetické vodivosti použi-
tých magnetů. Ro-
tor komutátorového motoru musí být vždy
tvořen svazkem izolovaných plechů z kře-
míkové elektrooceli s drážkami, kterých
je vinutí kotvy. Otáčky motorů s PM
lze řídit změnou napájecího napětí, čehož se
také často využívá. Při řízení pro-
střednictvím budicího vinu-
tí nutná velká opatrnost,
aby nedošlo k nežádoucí-
mu odbuzení, nebo dokon-
ce k přerušení buzení
