Feritové magnety jsou
levné, velmi rozšířené, ale remanentní (zbyt-
ková) indukce není příliš velká. statoru umístěno
budicí vinutí nebo permanentní magnety,
které vytvářejí budící magnetický tok.4 Komutátorový motor
buzený permanentními
magnety
Komutátorový motor
s buzením permanentními
magnety (PM) z fyzikál-
ního hlediska varianta mo-
toru derivačního nebo de-
rivačního s cizím buzením,
kde však budící magne-
tický tok vytvářen perma-
nentními magnety (obr. Motory s permanentními
magnety jsou nejpoužívanějšími motory v au-
tomobilové technice. Přívod elektrické
energie komutátor zajišťují kartáče (uhlí-
ky) prostřednictvím kluzného kontaktu kar-
táč–komutátor. Ro-
tor komutátorového motoru musí být vždy
tvořen svazkem izolovaných plechů z kře-
míkové elektrooceli s drážkami, kterých
je vinutí kotvy. Zaběhnutí komu-
tátorového motoru upraví plochu styku mezi
kartáči a komutátorem a vytvoří povrchu
komutátoru vrstvu patiny, která důležitá
pro dobrý chod komutátorového stroje. Ko-
mutátorové motory s cizím
buzením využívají zříd-
ka. Vliv reak-
ce kotvy potlačují také tzv.
2.
K rozvoji motorů s PM do-
šlo s vyvinutím perma-
nentních magnetů s velkou
měrnou energií, zpočátku
ze slitin AlNiCo, dále feri-
tových, a především mag-
netů bázi kovů vzácných
zemin (SmCo NdFeB).
Momentová charakteristika
motoru s PM (obr.
b)
a)
Obr. Otáčky motorů s PM
lze řídit změnou napájecího napětí, čehož se
také často využívá.
Magnetický tok stej-
nosměrný, tudíž i motory
jsou vhodné pro napájení
stejnosměrným proudem. Magnety AlNiCo používají
jen zřídka; jsou citlivé podbuzení magne-
tického obvodu reakcí kotvy, ale velmi stálé
při výkyvech teploty.
Toto vinutí umísťuje drážek pólo-
vých nástavců a zapojuje série s kot-
vou. Velmi rozší-
řené jsou magnety bázi vzácných zemin. S rozšířením výroby sice cena
klesá, ale světové zásoby surovin pro tyto ma-
teriály jsou omezené. Před prvním uvedením ko-
mutátorového motoru provozu obvykle
nutné motor tzv.5 Konstrukce komutátorových motorů
Konstrukci statoru komutátorového mo-
toru (obr. Kompenzač-
ní vinutí však výrobně drahé, a proto se
používá pouze u velkých strojů. Typické tvary plechových výlisků pro
magnetické obvody malých točivých strojů
a) plech statoru asynchronního motoru,
b) plech rotoru asynchronního motoru,
c) plech statoru komutátorového motoru,
d) plech rotoru komutátorového motoru,
e) plech rotoru komutátorového motoru
s permanentními magnety póly
a) b)
c) d)
e)
. energetického součinu) a jsou
značně drahé. po-
dobná motoru derivačnímu. Při řízení pro-
střednictvím budicího vinu-
tí nutná velká opatrnost,
aby nedošlo k nežádoucí-
mu odbuzení, nebo dokon-
ce k přerušení buzení. Pati-
na hladká vrstva sloučenin mědi, výraz-
ně tvrdší než samotná měď a s malým souči-
nitelem tření.
Tyto materiály mají velmi velké hodnoty měr-
né energie (tzv. výrazně lepší mechanické
Obr.
2. navrženo tak, aby jím protékající
proud kotvy vytvořil stejně velké pole, jako
je reakční, ale opačného směru. 8). Derivační motory se
využívají velmi zřídka. zaběhnout.
Její tvrdost a náchylnost na
přebuzení reakcí kotvy je
podobná jako u derivačního motoru a závi-
sí energii a magnetické vodivosti použi-
tých magnetů.
Řízení otáček derivačního motoru změnou
napájecího napětí problematická, protože
změny napětí kotvě a budiči působí proti
sobě a může dojít i k odbuzení, což ne-
příznivý vliv otáčky. komutační póly,
které slouží pro zlepšení komutace. Otáčky
lze řídit jak změnou napá-
jecího napětí kotvě, tak
změnou napájecího napě-
tí budiči. kompenzačním vinutím.
2..3 Komutátorový motor s cizím buzením
Komutátorový motor s cizím buzením je
ve své podstatě varianta motoru derivační-
ho s tím rozdílem, napájení kotvy a budi-
če odděleno. V provedeních s malý-
mi výkony používají i v domácích spo-
třebičích, spojení s malými usměrňovači. Střihací rychlolis
a) vlastní stroj, demontovaný střihací nástroj
nástavci, neboť mezera mezi póly předsta-
vuje velký magnetický odpor. 14. Pro stejnosměrné napájecí napětí volí
materiál statoru z masívního magneticky
měkkého materiálu, pro střídavé napájení
je nutné použít svazek paket ocelových
izolovaných plechů, podobně jako u asyn-
chronních strojů. 10) lze volit podle druhu napáje-
ní.. Momentová charakteris-
tika motoru s cizím buzením
je obdobná jako charakteris
tika derivačního motoru. Napájení je
možné opět pouze stejno-
směrným napětím. 15.39ELEKTRO 2/2011
jak dělá.
Cívky vinutí rotoru jsou zapojeny la-
mel měděného komutátoru. Pole kotvy je
v prostoru nehybné, a proto jej lze kompen-
zovat tzv
