. S rozšířením výroby sice cena
klesá, ale světové zásoby surovin pro tyto ma-
teriály jsou omezené.
Cívky vinutí rotoru jsou zapojeny la-
mel měděného komutátoru. Velmi rozší-
řené jsou magnety bázi vzácných zemin. Derivační motory se
využívají velmi zřídka. Magnety AlNiCo používají
jen zřídka; jsou citlivé podbuzení magne-
tického obvodu reakcí kotvy, ale velmi stálé
při výkyvech teploty.
2.
Toto vinutí umísťuje drážek pólo-
vých nástavců a zapojuje série s kot-
vou. 10) lze volit podle druhu napáje-
ní. Vliv reak-
ce kotvy potlačují také tzv. 8). Kompenzač-
ní vinutí však výrobně drahé, a proto se
používá pouze u velkých strojů. 15.
Její tvrdost a náchylnost na
přebuzení reakcí kotvy je
podobná jako u derivačního motoru a závi-
sí energii a magnetické vodivosti použi-
tých magnetů. Napájení je
možné opět pouze stejno-
směrným napětím. Zaběhnutí komu-
tátorového motoru upraví plochu styku mezi
kartáči a komutátorem a vytvoří povrchu
komutátoru vrstvu patiny, která důležitá
pro dobrý chod komutátorového stroje. Otáčky motorů s PM
lze řídit změnou napájecího napětí, čehož se
také často využívá. Momentová charakteris-
tika motoru s cizím buzením
je obdobná jako charakteris
tika derivačního motoru. Před prvním uvedením ko-
mutátorového motoru provozu obvykle
nutné motor tzv. zaběhnout. výrazně lepší mechanické
Obr. komutační póly,
které slouží pro zlepšení komutace. Ko-
mutátorové motory s cizím
buzením využívají zříd-
ka.
Řízení otáček derivačního motoru změnou
napájecího napětí problematická, protože
změny napětí kotvě a budiči působí proti
sobě a může dojít i k odbuzení, což ne-
příznivý vliv otáčky. Pati-
na hladká vrstva sloučenin mědi, výraz-
ně tvrdší než samotná měď a s malým souči-
nitelem tření. Typické tvary plechových výlisků pro
magnetické obvody malých točivých strojů
a) plech statoru asynchronního motoru,
b) plech rotoru asynchronního motoru,
c) plech statoru komutátorového motoru,
d) plech rotoru komutátorového motoru,
e) plech rotoru komutátorového motoru
s permanentními magnety póly
a) b)
c) d)
e)
.
Magnetický tok stej-
nosměrný, tudíž i motory
jsou vhodné pro napájení
stejnosměrným proudem.
2. 14. Pro stejnosměrné napájecí napětí volí
materiál statoru z masívního magneticky
měkkého materiálu, pro střídavé napájení
je nutné použít svazek paket ocelových
izolovaných plechů, podobně jako u asyn-
chronních strojů. statoru umístěno
budicí vinutí nebo permanentní magnety,
které vytvářejí budící magnetický tok.5 Konstrukce komutátorových motorů
Konstrukci statoru komutátorového mo-
toru (obr. Při řízení pro-
střednictvím budicího vinu-
tí nutná velká opatrnost,
aby nedošlo k nežádoucí-
mu odbuzení, nebo dokon-
ce k přerušení buzení. kompenzačním vinutím. V provedeních s malý-
mi výkony používají i v domácích spo-
třebičích, spojení s malými usměrňovači. po-
dobná motoru derivačnímu. Feritové magnety jsou
levné, velmi rozšířené, ale remanentní (zbyt-
ková) indukce není příliš velká.4 Komutátorový motor
buzený permanentními
magnety
Komutátorový motor
s buzením permanentními
magnety (PM) z fyzikál-
ního hlediska varianta mo-
toru derivačního nebo de-
rivačního s cizím buzením,
kde však budící magne-
tický tok vytvářen perma-
nentními magnety (obr. Ro-
tor komutátorového motoru musí být vždy
tvořen svazkem izolovaných plechů z kře-
míkové elektrooceli s drážkami, kterých
je vinutí kotvy.
b)
a)
Obr.
K rozvoji motorů s PM do-
šlo s vyvinutím perma-
nentních magnetů s velkou
měrnou energií, zpočátku
ze slitin AlNiCo, dále feri-
tových, a především mag-
netů bázi kovů vzácných
zemin (SmCo NdFeB). energetického součinu) a jsou
značně drahé. Přívod elektrické
energie komutátor zajišťují kartáče (uhlí-
ky) prostřednictvím kluzného kontaktu kar-
táč–komutátor. Pole kotvy je
v prostoru nehybné, a proto jej lze kompen-
zovat tzv. Střihací rychlolis
a) vlastní stroj, demontovaný střihací nástroj
nástavci, neboť mezera mezi póly předsta-
vuje velký magnetický odpor.
Tyto materiály mají velmi velké hodnoty měr-
né energie (tzv.
2.39ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Otáčky
lze řídit jak změnou napá-
jecího napětí kotvě, tak
změnou napájecího napě-
tí budiči.
Momentová charakteristika
motoru s PM (obr..3 Komutátorový motor s cizím buzením
Komutátorový motor s cizím buzením je
ve své podstatě varianta motoru derivační-
ho s tím rozdílem, napájení kotvy a budi-
če odděleno. navrženo tak, aby jím protékající
proud kotvy vytvořil stejně velké pole, jako
je reakční, ale opačného směru. Motory s permanentními
magnety jsou nejpoužívanějšími motory v au-
tomobilové technice
