O takové charakte-
ristice říká, „měkká“.
Reakce kotvy účinek magnetického
toku vytvořeného proudem rotoru kot-
vy magnetický tok statoru budiče vy-
tvořeného budicím proudem. 7). Jakákoliv změna zatěžovacího momentu
výrazně ovlivní otáčky. Bývá vhodný např. Konstrukč-
ní uspořádání
bezkomutátorové-
ho motoru
a) motor EC
1 svorkovnice
2 statorový svazek
3 převodovka
4 výkonový modul
5 řídicí modul
6 čidlo polohy
7 ventilátor
b) motor BLDC
1 statorový svazek
2 rotorový svazek
s magnety
3 čidlo polohy
4 modul elektroniky
5 ventilátor
1 3
7
66
5
4
1
2
4 35
. Momento-
vá charakteristika podobá hyperbole (obr. Lepší vlastnosti mají při stejnosměr-
ném napájení.
5).
pro pohon ventilátoru, který přirozeně nedo-
volí běh naprázdno.. Sériový motor tedy
musí být stále zatížen.
2. Magnetický tok reakce kotvy
se však může vyvinout pouze pod pólovými
Obr.
Derivační motor může pracovat pouze při
napájení stejnosměrným napětím. 11. Otáčky sériového moto-
ru lze řídit změnou velikosti napájecího na-
pětí. Bývají označová-
ny názvem univerzální komutátorové mo-
tory. Komutátorové sériové motory vel-
ké míře využívají pro pohon ručního nářadí
a kuchyňských strojů.
Sériové komutátorové motory mohou
pracovat při napájení proudem jak střída-
vým, tak stejnosměrným. Sériový komutátorový motor
má velký záběrný moment i proud a se sni-
žujícím momentovým zatížením výraz-
ně rostou otáčky a proud klesá. Při nadměrném zvětšení zatěžovacího
momentu způsobí reakce kotvy demagnetiza-
ci budiče a charakteristika strmě klesá (obr. Obě dvě dílčí
pole (budicí a kotvy) skládají výsled-
né pole, které vlivem reakce kotvy defor-
mováno, zeslabeno a má posunutou magne-
tickou neutrálu vůči geometrické, a to u ge-
nerátoru směru otáčení a u motoru proti
směru otáčení.2 Komutátorový motor derivační
Vinutí statoru a rotoru derivačního moto-
ru jsou zapojena paralelně (obr. 6). Otáčky naprázdno derivač-
ního motoru jsou dány budicím magnetickým
tokem, není tedy problém provozovat motor
při nulovém zatížení..
U větších sériových motorů (výkony nad
200 nepřípustné snížit zatížení k nule,
protože otáčky naprázdno mohly vzrůst
natolik, odstředivou silou mohlo do-
jít k poškození stroje. změna momentu jen nepatrný vliv na
otáčky. Střídavé na-
pětí způsobilo fázový posun mezi magne-
tickými poli rotoru a statoru s negativními dů-
sledky provoz. 12. 13.ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Komutáto-
rový motor s perma-
nentními magnety
1 kostra statoru
2 magnety
3 rotorový svazek
4 komutátor
5 kartáč (uhlík)
6 držák kartáčů
7 chladicí ventilátor
elektromotoru
7 3
4
5
6
Obr. 10. Schéma zapojení motoru EC/BLDC
Obr. Momentová charakteristika motoru
EC/BLDC
EC
BLDC
řídicí
jednotka
motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr. Momentová charakte-
ristika v pracovní oblasti výrazně „tvrdá“,
tzn
