Reakce kotvy účinek magnetického
toku vytvořeného proudem rotoru kot-
vy magnetický tok statoru budiče vy-
tvořeného budicím proudem. O takové charakte-
ristice říká, „měkká“. Bývá vhodný např. 7). Momentová charakteristika motoru
EC/BLDC
EC
BLDC
řídicí
jednotka
motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr. Sériový komutátorový motor
má velký záběrný moment i proud a se sni-
žujícím momentovým zatížením výraz-
ně rostou otáčky a proud klesá..
Sériové komutátorové motory mohou
pracovat při napájení proudem jak střída-
vým, tak stejnosměrným. Otáčky naprázdno derivač-
ního motoru jsou dány budicím magnetickým
tokem, není tedy problém provozovat motor
při nulovém zatížení. Komutátorové sériové motory vel-
ké míře využívají pro pohon ručního nářadí
a kuchyňských strojů.
2. Jakákoliv změna zatěžovacího momentu
výrazně ovlivní otáčky. Komutáto-
rový motor s perma-
nentními magnety
1 kostra statoru
2 magnety
3 rotorový svazek
4 komutátor
5 kartáč (uhlík)
6 držák kartáčů
7 chladicí ventilátor
elektromotoru
7 3
4
5
6
Obr.ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Bývají označová-
ny názvem univerzální komutátorové mo-
tory. 13. 10. Schéma zapojení motoru EC/BLDC
Obr.
Derivační motor může pracovat pouze při
napájení stejnosměrným napětím. Momento-
vá charakteristika podobá hyperbole (obr. Magnetický tok reakce kotvy
se však může vyvinout pouze pod pólovými
Obr. Sériový motor tedy
musí být stále zatížen. 12. Při nadměrném zvětšení zatěžovacího
momentu způsobí reakce kotvy demagnetiza-
ci budiče a charakteristika strmě klesá (obr. Střídavé na-
pětí způsobilo fázový posun mezi magne-
tickými poli rotoru a statoru s negativními dů-
sledky provoz. Otáčky sériového moto-
ru lze řídit změnou velikosti napájecího na-
pětí. Momentová charakte-
ristika v pracovní oblasti výrazně „tvrdá“,
tzn.
U větších sériových motorů (výkony nad
200 nepřípustné snížit zatížení k nule,
protože otáčky naprázdno mohly vzrůst
natolik, odstředivou silou mohlo do-
jít k poškození stroje.
5). Konstrukč-
ní uspořádání
bezkomutátorové-
ho motoru
a) motor EC
1 svorkovnice
2 statorový svazek
3 převodovka
4 výkonový modul
5 řídicí modul
6 čidlo polohy
7 ventilátor
b) motor BLDC
1 statorový svazek
2 rotorový svazek
s magnety
3 čidlo polohy
4 modul elektroniky
5 ventilátor
1 3
7
66
5
4
1
2
4 35
.. změna momentu jen nepatrný vliv na
otáčky.
pro pohon ventilátoru, který přirozeně nedo-
volí běh naprázdno. 6). 11. Lepší vlastnosti mají při stejnosměr-
ném napájení.2 Komutátorový motor derivační
Vinutí statoru a rotoru derivačního moto-
ru jsou zapojena paralelně (obr. Obě dvě dílčí
pole (budicí a kotvy) skládají výsled-
né pole, které vlivem reakce kotvy defor-
mováno, zeslabeno a má posunutou magne-
tickou neutrálu vůči geometrické, a to u ge-
nerátoru směru otáčení a u motoru proti
směru otáčení
