Otáčky sériového moto-
ru lze řídit změnou velikosti napájecího na-
pětí. 12. Otáčky naprázdno derivač-
ního motoru jsou dány budicím magnetickým
tokem, není tedy problém provozovat motor
při nulovém zatížení. Momentová charakte-
ristika v pracovní oblasti výrazně „tvrdá“,
tzn. 6). Sériový komutátorový motor
má velký záběrný moment i proud a se sni-
žujícím momentovým zatížením výraz-
ně rostou otáčky a proud klesá.
5). Bývají označová-
ny názvem univerzální komutátorové mo-
tory. Střídavé na-
pětí způsobilo fázový posun mezi magne-
tickými poli rotoru a statoru s negativními dů-
sledky provoz.
Sériové komutátorové motory mohou
pracovat při napájení proudem jak střída-
vým, tak stejnosměrným. 11. Magnetický tok reakce kotvy
se však může vyvinout pouze pod pólovými
Obr. Sériový motor tedy
musí být stále zatížen. Jakákoliv změna zatěžovacího momentu
výrazně ovlivní otáčky.
Derivační motor může pracovat pouze při
napájení stejnosměrným napětím.
pro pohon ventilátoru, který přirozeně nedo-
volí běh naprázdno. Obě dvě dílčí
pole (budicí a kotvy) skládají výsled-
né pole, které vlivem reakce kotvy defor-
mováno, zeslabeno a má posunutou magne-
tickou neutrálu vůči geometrické, a to u ge-
nerátoru směru otáčení a u motoru proti
směru otáčení.
2. O takové charakte-
ristice říká, „měkká“. Momentová charakteristika motoru
EC/BLDC
EC
BLDC
řídicí
jednotka
motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr. 10. změna momentu jen nepatrný vliv na
otáčky. Momento-
vá charakteristika podobá hyperbole (obr.ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Bývá vhodný např.. Konstrukč-
ní uspořádání
bezkomutátorové-
ho motoru
a) motor EC
1 svorkovnice
2 statorový svazek
3 převodovka
4 výkonový modul
5 řídicí modul
6 čidlo polohy
7 ventilátor
b) motor BLDC
1 statorový svazek
2 rotorový svazek
s magnety
3 čidlo polohy
4 modul elektroniky
5 ventilátor
1 3
7
66
5
4
1
2
4 35
.. Lepší vlastnosti mají při stejnosměr-
ném napájení. 7).2 Komutátorový motor derivační
Vinutí statoru a rotoru derivačního moto-
ru jsou zapojena paralelně (obr.
U větších sériových motorů (výkony nad
200 nepřípustné snížit zatížení k nule,
protože otáčky naprázdno mohly vzrůst
natolik, odstředivou silou mohlo do-
jít k poškození stroje. Při nadměrném zvětšení zatěžovacího
momentu způsobí reakce kotvy demagnetiza-
ci budiče a charakteristika strmě klesá (obr. 13. Komutátorové sériové motory vel-
ké míře využívají pro pohon ručního nářadí
a kuchyňských strojů. Komutáto-
rový motor s perma-
nentními magnety
1 kostra statoru
2 magnety
3 rotorový svazek
4 komutátor
5 kartáč (uhlík)
6 držák kartáčů
7 chladicí ventilátor
elektromotoru
7 3
4
5
6
Obr. Schéma zapojení motoru EC/BLDC
Obr.
Reakce kotvy účinek magnetického
toku vytvořeného proudem rotoru kot-
vy magnetický tok statoru budiče vy-
tvořeného budicím proudem
