13. Bývá vhodný např. změna momentu jen nepatrný vliv na
otáčky. Lepší vlastnosti mají při stejnosměr-
ném napájení. 7).
Reakce kotvy účinek magnetického
toku vytvořeného proudem rotoru kot-
vy magnetický tok statoru budiče vy-
tvořeného budicím proudem. Schéma zapojení motoru EC/BLDC
Obr. Střídavé na-
pětí způsobilo fázový posun mezi magne-
tickými poli rotoru a statoru s negativními dů-
sledky provoz..ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Momentová charakteristika motoru
EC/BLDC
EC
BLDC
řídicí
jednotka
motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr. Otáčky naprázdno derivač-
ního motoru jsou dány budicím magnetickým
tokem, není tedy problém provozovat motor
při nulovém zatížení. Sériový motor tedy
musí být stále zatížen. 12. Otáčky sériového moto-
ru lze řídit změnou velikosti napájecího na-
pětí. 10. Jakákoliv změna zatěžovacího momentu
výrazně ovlivní otáčky.
2. O takové charakte-
ristice říká, „měkká“. Momentová charakte-
ristika v pracovní oblasti výrazně „tvrdá“,
tzn..2 Komutátorový motor derivační
Vinutí statoru a rotoru derivačního moto-
ru jsou zapojena paralelně (obr.
Sériové komutátorové motory mohou
pracovat při napájení proudem jak střída-
vým, tak stejnosměrným. Magnetický tok reakce kotvy
se však může vyvinout pouze pod pólovými
Obr. Komutátorové sériové motory vel-
ké míře využívají pro pohon ručního nářadí
a kuchyňských strojů.
pro pohon ventilátoru, který přirozeně nedo-
volí běh naprázdno.
5). Bývají označová-
ny názvem univerzální komutátorové mo-
tory. Konstrukč-
ní uspořádání
bezkomutátorové-
ho motoru
a) motor EC
1 svorkovnice
2 statorový svazek
3 převodovka
4 výkonový modul
5 řídicí modul
6 čidlo polohy
7 ventilátor
b) motor BLDC
1 statorový svazek
2 rotorový svazek
s magnety
3 čidlo polohy
4 modul elektroniky
5 ventilátor
1 3
7
66
5
4
1
2
4 35
. Sériový komutátorový motor
má velký záběrný moment i proud a se sni-
žujícím momentovým zatížením výraz-
ně rostou otáčky a proud klesá. Momento-
vá charakteristika podobá hyperbole (obr. 11. Komutáto-
rový motor s perma-
nentními magnety
1 kostra statoru
2 magnety
3 rotorový svazek
4 komutátor
5 kartáč (uhlík)
6 držák kartáčů
7 chladicí ventilátor
elektromotoru
7 3
4
5
6
Obr. 6). Obě dvě dílčí
pole (budicí a kotvy) skládají výsled-
né pole, které vlivem reakce kotvy defor-
mováno, zeslabeno a má posunutou magne-
tickou neutrálu vůči geometrické, a to u ge-
nerátoru směru otáčení a u motoru proti
směru otáčení.
Derivační motor může pracovat pouze při
napájení stejnosměrným napětím. Při nadměrném zvětšení zatěžovacího
momentu způsobí reakce kotvy demagnetiza-
ci budiče a charakteristika strmě klesá (obr.
U větších sériových motorů (výkony nad
200 nepřípustné snížit zatížení k nule,
protože otáčky naprázdno mohly vzrůst
natolik, odstředivou silou mohlo do-
jít k poškození stroje
