6)... Při nadměrném zvětšení zatěžovacího
momentu způsobí reakce kotvy demagnetiza-
ci budiče a charakteristika strmě klesá (obr.
Sériové komutátorové motory mohou
pracovat při napájení proudem jak střída-
vým, tak stejnosměrným. 12. Konstrukč-
ní uspořádání
bezkomutátorové-
ho motoru
a) motor EC
1 svorkovnice
2 statorový svazek
3 převodovka
4 výkonový modul
5 řídicí modul
6 čidlo polohy
7 ventilátor
b) motor BLDC
1 statorový svazek
2 rotorový svazek
s magnety
3 čidlo polohy
4 modul elektroniky
5 ventilátor
1 3
7
66
5
4
1
2
4 35
. Momentová charakteristika motoru
EC/BLDC
EC
BLDC
řídicí
jednotka
motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr.
U větších sériových motorů (výkony nad
200 nepřípustné snížit zatížení k nule,
protože otáčky naprázdno mohly vzrůst
natolik, odstředivou silou mohlo do-
jít k poškození stroje. Otáčky naprázdno derivač-
ního motoru jsou dány budicím magnetickým
tokem, není tedy problém provozovat motor
při nulovém zatížení. Otáčky sériového moto-
ru lze řídit změnou velikosti napájecího na-
pětí. 13. Momento-
vá charakteristika podobá hyperbole (obr. O takové charakte-
ristice říká, „měkká“. Momentová charakte-
ristika v pracovní oblasti výrazně „tvrdá“,
tzn.
pro pohon ventilátoru, který přirozeně nedo-
volí běh naprázdno.2 Komutátorový motor derivační
Vinutí statoru a rotoru derivačního moto-
ru jsou zapojena paralelně (obr. Komutátorové sériové motory vel-
ké míře využívají pro pohon ručního nářadí
a kuchyňských strojů. Lepší vlastnosti mají při stejnosměr-
ném napájení. Bývá vhodný např. 11. Komutáto-
rový motor s perma-
nentními magnety
1 kostra statoru
2 magnety
3 rotorový svazek
4 komutátor
5 kartáč (uhlík)
6 držák kartáčů
7 chladicí ventilátor
elektromotoru
7 3
4
5
6
Obr.
Reakce kotvy účinek magnetického
toku vytvořeného proudem rotoru kot-
vy magnetický tok statoru budiče vy-
tvořeného budicím proudem. 10. 7).
5). Střídavé na-
pětí způsobilo fázový posun mezi magne-
tickými poli rotoru a statoru s negativními dů-
sledky provoz. změna momentu jen nepatrný vliv na
otáčky. Bývají označová-
ny názvem univerzální komutátorové mo-
tory.
Derivační motor může pracovat pouze při
napájení stejnosměrným napětím. Obě dvě dílčí
pole (budicí a kotvy) skládají výsled-
né pole, které vlivem reakce kotvy defor-
mováno, zeslabeno a má posunutou magne-
tickou neutrálu vůči geometrické, a to u ge-
nerátoru směru otáčení a u motoru proti
směru otáčení.ELEKTRO 2/2011
jak dělá. Jakákoliv změna zatěžovacího momentu
výrazně ovlivní otáčky. Magnetický tok reakce kotvy
se však může vyvinout pouze pod pólovými
Obr. Sériový motor tedy
musí být stále zatížen. Schéma zapojení motoru EC/BLDC
Obr. Sériový komutátorový motor
má velký záběrný moment i proud a se sni-
žujícím momentovým zatížením výraz-
ně rostou otáčky a proud klesá.
2
