Vzhledem k tomu, otáčky závisejí na
frekvenci napájecího napětí, lze změnou frek-
vence často 400 Hz měnit otáčky v roz-
sahu nuly k asi 20 000 min–1
. Mechanický komutá-
tor tvořen rotačně uloženými měděnými
lamelami, navzájem oddělenými izolací,
které vytvářejí spolu s tzv. Problémy obvykle na-
stávají v průmyslových aplikacích, zejmé-
na při použití v nepřetržitém provozu. Komutátorové motory
Komutátorové motory mají nezastupitel-
né místo v oblasti malých pohonů v auto-
mobilech, kde palubní stejnosměrné na-
pětí, a v ručním nářadí a kuchyňských pří-
strojích při napájení střídavým napětím
z elektrorozvodné sítě. Pro čin-
nost rotačních pohonů automobilech
a v domácnostech bývá i takto omezená ži-
votnost dostačující. Měni-
če frekvence nabízejí pohodlné a energeticky
úsporné řízení otáček různých úrovních –
od uživatelsky příjemného prostředí manuál-
ního řízení měniče frekvence integrované
přímo v elektromotorech. Stator asynchronního motoru tvořen
statorovým svazkem (tzv. Momentová charakteristika sériového
motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr. U malých dvou-
pólových motorů kotva často zapojena
mezi dvě cívky statoru, mj. kontaktní část
spojenou s rotorem. 3).
Asynchronní motory jsou nejběžnější po-
honné jednotky vůbec.
Obr.
vými sběrači) kluzný kontakt určený k pří-
vodu elektrického proudu rotoru.
Rotor s kotvou nakrátko opět svazek
izolovaných plechů s rotorovými drážkami,
ve kterých tlakovým litím vytvořena tzv. S trochou nadsázky říká, že
vzduchová mezera nejdražší část asyn-
chronního stroje. Výrobci elektro-
motorů jsou nuceni upravovat konstrukci mo-
torů tak, aby byla splněna podmínka zvýšení
účinnosti danou mez..
2. S ohledem účinnost motoru měla
být nejmenší, ovšem třeba učinit určité
technologické ústupky s ohledem vyrobi-
telnost stroje.
Asynchronní motory v minulosti vy-
užívaly především v zařízeních, kde neby-
lo nutné regulovat otáčky, protože jednodu-
chá regulace změnou napětí nepřináší dobré
výsledky. Momentová charakteristika derivač-
ního motoru
n(min–1
)
M (N·m)
Obr.
klec nakrátko.
Oblast asynchronních motorů bezpro-
středně ovlivněna rostoucí cenou energie
s důrazem význam ekonomiky a ekologie
výrobku v provozu. 4). V poslední době s poklesem ceny
elektroniky a rozvojem techniky měničů frek-
vence otevírají zcela nové oblasti. S růstem vzduchové mezery
se vlastnosti asynchronního motoru zhoršu-
jí a naopak.1 Komutátorový motor sériový
Vinutí statoru (budiče) a rotoru (kotvy*)
)
jsou zapojena v sérii (obr.
2. Momentová charakteristika komutá-
torového motoru buzeného permanentním
magnetem
n(min–1
)
M (N·m)
Obr. Schéma buzení sériového motoru
M
Obr. Asi roku 2005 jsou
všude světě zaváděny normy, které dovo-
lují vyrábět a uvádět trh pouze elektromo-
tory, jež splňují dané limity účinnosti (IEC
60034-30, odpovídá ČSN 60034-30 Toči-
vé elektrické stroje Část 30: Třídy účinnos-
ti jednootáčkových třífázových asynchronních
motorů nakrátko /IE kód/). Schéma komutátorového motoru bu-
zeného permanentním magnetem
M
M (N·m)
pracovní oblast
. Komutátorové mo-
tory obsahují komutátor, tj. účelem sníže-
ní nežádoucího rušení. S rozvojem
elektroniky stále narůstají požadavky na
EMC a vyřešení bývá někdy vážným pro-
blémem. Jedním z možných
řešení nové použití klecí nakrátko z mědi
namísto dosavadních klecí z hliníku a jeho
slitin.37ELEKTRO 2/2011
jak dělá. sekundární strana, a může tvořit jak rotor (převážná většina případů), tak
stator svým magnetickým obvodem a vinutím. kartáči (uhlíko-
*)
Kotva část elektrického stroje, které indukuje elektromotorické napětí, tj. Úprava umožňuje významně zvýšit
účinnost cenu vyšších nákladů nároč-
nou technologii a na nákup mědi. Schéma buzení derivačního motoru
M
Obr. Měnič frekvence
řeší nejen samotné řízení otáček, ale i rozbě-
hy. Ne-
příjemnou vlastností kluzného kontaktu
mezi komutátorem a kartáči jiskření, je-
hož rušivý účinek může velmi negativně
ovlivňovat elektromagnetickou kompatibi-
litu (EMC Electro Magnetic Compatibi-
lity) motoru a celého zařízení.. Momentová charakteristika asynchron-
ního motoru s odporovou klecí
n(min–1
)
moment zvratu (Mk) =
= záběrný moment
Obr. Materiál klece nakrátko je
buď elektrovodný hliník s čistotou 99,5 %,
nebo slitina silumin s definovanou vodi
vostí. Zvětší záběrný moment
a zmenší záběrný proud úkor účinnosti
v režimu jmenovitých hodnot. V extrémním
případě moment zvratu roven momentu
záběru (obr. paketem) vzájem-
ně izolovaných plechů z křemíkové oceli, ve
kterém v drážkách několikafázové vinutí. Jsou výrobně jednodu-
ché, materiál běžně dostupný, napájení nená-
ročné. Kluz-
ný kontakt omezenou životnost.
velkou rezistivitou.
Vzduchová mezera mezi statorem a ro-
torem klíčovou částí asynchronního stro-
je
