Procesní data
se účastnickým zařízením sběrnice poskytují prostřednictvím slovníku objektů
komunikačního modulu. 513
Kabel systémové sběrnice napájecí
kabel příslušenství viz strany 502 .cz
Technické údaje
Průmyslová sběrnice
Typ přístroje CANopen slave
Způsob připojení (4) konektor M12, kódování 5pólový
Přenosová rychlost 125/500/1000 kbps
automatická detekce přenosové rychlosti
Fyzický přenos médium měděný kabel
Adresa stanice 1–127 (nastavení pomocí ovládacího panelu)
Protokoly CANopen dle DS-301 V4.
Data přenášejí pomocí objektů PDO SDO.. 400 mA)
Proud akčních členů mA
Ochranná funkce ochrana proti přepólování pro ULS UA;
ochrana proti zkratu napájení senzorů
.
Mapování obrazu dělí oblast vstupních výstupních dat.
Kabel příslušenství pro CANopen viz strany 512 . č. senzorika (max.
FC CANopen 767-1501 1
Příslušenství Obj. (ULS: UA: A)
Napájecí napětí
Napětí logiky senzorů ULS (-25 +30 %)
Napětí akčních členů (-25 +30 %);
nutné také napájení dalších modulů
Napájecí proud
Proud logiky senzorů ILS typ.wago...wago.767-1501
6
446
Komunikační modul pro CANopen
Vč.cz
DTM (Device Type Manager) stažení: www... č. Prostřednictvím sběrnice CANopen masteru jako slave
připojuje systém WAGO SPEEDWAY 767.. 521
Soubory EDS stažení: www.01
Další údaje viz příručku
Napájení modulu
Způsob připojení (1) konektor M12, kódování 4pólový;
nutno dbát pokles zatížitelnosti
Proudová zatížitelnost napájecích
konektorů max. binárních vstupů M8)
X
8
X
6
X
4
X
2
X
1
X
3
X
5
X
7
0
2
4
6
7
5
3
1
767-1501
24 V
ULS
UA
COM
RUN ERR CS
RX TX
CANopen
FB
12
11
6
5
4
3
2
1
I
I
I
I
I
I
I
I
RES
B/E
7I
8I
9I BR
25
26
24
23
22
21
20
SBM
FC 8DI
Popis kanálu
(1 pole pro každé
připojení/kanál)
Popis modulu
Indikace
Výstup
CANopen (4)
Ovládací
panel
Vstup
CANopen (4)
Port
USB (5)
Binární vstupy (2)
Vstup
napájení (1)
Výstup
napájení (1)
Systémová
sběrnice (3)
Stručný popis:
CANopen průmyslová sběrnice založená standardu Controller Area
Network (CAN).
množ.
Vlastnosti:
• Včetně binárních vstupů V
• Modulárně rozšiřitelný I/O modulů (prostřednictvím konektoru
systémové sběrnice)
• Rozhraní USB servisním účelům (parametrizace pomocí FDT/DTM
a aktualizace systému)
• Možnost zapečetění ovládacího panelu (přepínač provozních režimů
a adres)
Rozsah dodávky:
• Štítek popisování modulů WMB, žlutý ks)
• Pásek popisování kanálů ks)
• Ochranné krytky ks)
Popis Obj.
Bal. fázi inicializace zjišťuje
komunikační modul připojené I/O moduly vytváří nich procesní obraz všech
vstupů výstupů. 507 516
Všeobecné příslušenství viz strany 520