|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Data byla naměřena období 2012 2012.12. tak hodnoty, které ukládá displej paměti jsou vynulovány řídícím
systémem. nich
byly vybrány hodnoty pro grafické znázornění změny měřených veličin.
Tento den byla také vyzkoušena funkce zapůjčeného anemometru.2 zejména znázorněno obr.2.výpočtu průměrné rychlosti lodi předchozím úseku trasy. Tento problém byl
odstraněn změnou podmínky pro spuštění všech maker programu vizualizace, tak
aby makro reagovalo úroveň nikoli pouze hranu spouštěcího bitu. Údaje
byly naměřeny 2012 lodi Dallas.4. 2. momentě, kdy displej
potřeboval vykonat jinou operaci vyšší prioritou přiřadil procesor této události,
ale podmínka pro spuštění makra již odezněla tak procesor dokončení makra
už nevrátil.4 Naměřená data
V této části diplomové práce jsou shromážděny grafické závislosti měřených veličin
na úseku plavby lodi.
Hodnoty denního záznamu spotřebě jsou graficky zobrazeny obr. Proto možné, občas uloží nesmyslná hodnota. všech
grafech jsou zobrazena ID, která jsou přiřazena jednotlivým kotvištím tab. Ovšem pokud momentě, kdy
jsou hodnoty zapisovány paměti rychlostní páka nastavena jiné polohy než
nulové dojde automatu spuštění dalšího cyklu měření hodnot mezi následují-
cími kotvišti. 2.
Dalším nedostatkem občasná chyba ukládané hodnoty. rámci jednoho testovacího okruhu byla
odladěna funkce měření ukládání průměrné rychlosti směru větru také uložena
naměřená data. Tento problém lze
řešit uložením hodnot zapisovaných paměťové médium jiné oblasti paměti,
tak aby nedocházelo jejich přepisování automatem. Následo-
val několikatýdenní zkušební provoz, který měl ukázat chyby nedostatky programu
pro vyhodnocení spotřeby. Odstranění této závady vyžádalo vložení inter-
valu blokujícího detekci dobu několika minut úspěšné detekce kotviště. je
popsáno kapitole 2.
Při následujícím programování, byla stažena data jednotlivých lodí vyhodno-
cena. Pokud makro
reagovalo hranu, došlo pouze jeho částečnému výkonu. Naměřená data ukázala, docházelo několikanásobným detekcím kotviště
vlivem přirážení lodi pontonu.1.
Po první zkušební plavbě byly řídícího systému zadány skutečné souřadnice
jednotlivých kotvišť tento software byl implementován ostatních lodí. Podle těchto hodnot dojde ustanovení, zda anemometr pořídí
na každou loď. 3.
3. osy patrné, tyto hodnoty byly
69
. Hodnoty jsou uklá-
dány procesorem displeje paměťové médium. Ten byl pro-
vizorně přidělán tyči zábradlí lodi
