|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Pro vyhodnocení spotřeby byla měřena počítána řada pomocných veličin. Jiná situace nastává při detekci prvního kotviště poslední
zastávce Veverské Bítýšce.6. kap. Taková shoda byla nalezena
například datech stažených 2012 přibližně mezi hodinou. Pro představu vzdáleností naměřených mezi stanicemi při linkové plavbě
je obr. Ne-
přítomnost prvních kotvišť vysvětlena tím, během této části testovací plavby
byl poopraven kód tak přehrán vizualizační software displeji řídící software
v automatu. Data byla stažena 2012 lodi Stuttgart. 3. 2. Grafické znázornění průměrné rychlosti
lodi úseku trasy obr. 3. Údaj
vždy indikuje spotřebu, kterou měla loď úseku trasy končícím daném kotvišti. Není zcela konstantní, ale její hodnota mění pouze řádu desítek stovek
mětrů. První
takovou veličinou výpočet vzdálenosti uražené lodí mezi jednotlivými kotvišti. Úplně stejného časového úseku nelze docílit, protože lodi
na linkové plavbě vyráží půlhodinovými rozestupy.4.
Po vložení blokovacího intervalu řídícího systému, viz.3 lze pozorovat, bylo skutečně každé kotviště detekováno pouze
jednou. grafického znázornění patrné,
že spotřeby jednotlivých lodí jsou srovnatelné. Podmínkou bylo, údaje musely být nasbírány stejný den. tohoto obrázku také patrné, cesta posledního kotviště probíhala
se zastávkami, zatímco zpáteční cesta Bystrce byla přímá bez zastávek.
Tato hodnota praxi závisí trajektorii, kterou loď mezi jednotlivými zastávkami
zvolí.4. 2.5 znázorněna tato závislost. 3. Dále lze pozorovat, kotvišť
nejdou popořadě. byla naměřena lodi Stuttgart dne
1.
70
. Dále museli
být lodi linkové trase přibližně stejný čas, tak aby byly zajištěny podobné
podmínky při měření.12,
byly při testovacím okruhu lodí Vídeň dne 2012 naměřeny nové hodnoty spo-
třeby. 3.naměřeny ještě před použitím blokovacího intervalu, protože řada kotvišť zde byla
detekována vlivem přistávání pontonu několikrát. Tento záznam byl pořízen během linkové plavby, při které měla
loď zastavit všech stanicích, ale momentě, kdy pontonu některého kotvišť
nečekají žádní cestující, kotvištěm pouze proplouvá tak není detekováno. Srovnání
spotřeby těchto tří lodí zobrazeno obr. 2012. obr.
Údaje spotřeby prvním kotvišti odpovídají úseku kotviště druhého prvního
při návratu lodi předchozího linkového okruhu. této spotřeby započítává energeticky velmi
náročné otáčení lodi, které probíhá téměř místě tak jsou údaje spotřebě vyšší
a rozdíly mezi jednotlivými loděmi mohou být znatelnější.
Z naměřených dat stažených lodí byly vybrány porovnatelné údaje spotřebě
tří lodí. případě, nějakém kotvišti
jedna loď spotřebu dramaticky vyšší než další dvě, způsobeno průjezdem jedné
nebo více zastávek.2 obr.
Z naměřené vzdálenosti doby plavby mezi jednotlivými kotvišti každém
kotvišti počítána průměrná rychlost lodi
