|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
3 Postup odladění
Samotné programování ladění softwaru přímo lodi probíhalo několika dnech. Nový bod grafu je
vzorkován periodou nebo závisí rozdílu aktuální spotřeby dvou
po sobě jdoucích vzorcích. Výpočet času součástí kapitoly vizualizaci
vzdálenosti 2. Následovalo několikatýdenní sbírání údajů pravidelných linkových
plaveb lodí Dopravního podniku.6. Údaje jsou zobrazeny stejně jako testovacím vizualizač-
ním softwaru kapitole 2. Ten obsahuje
dva objekty, které vypisují rychlost směr aktuálního větru. to
hodnota, která vypočítána celkové vzdálenosti uražené předchozím úseku a
času plavby tomto úseku. těchto dvou týdnech došlo vyhodnocení dat,
zjištění úpravě nedostatků.5. Více popsáno kapitole 2. Tato hodnota potom slouží korekci rychlosti směru
větru. Také jsou
zde bloky vypisující rychlost směr větru ovšem předchozí trase upravené ko-
rekci průměrnou rychlostí lodi. Následoval testovací okruh
po celé Brněnské přehradě, aby bylo možné odečíst přesně hodnoty GPS souřad-
nic jednotlivých kotvišť. Směr stejně jako předchozím případě indikován
kruhovým indikátorem.7. Bloky, které zde vyskytují jsou blíže vysvětleny kapitole
2.
V prostřední části nejvíce vlevo blok Aktuální hodnoty větru. Druhý den byl tento software implementován ostatních lodí Brněn-
ské přehradě.
Na stejné úrovni jako předchozí části, ale úplně levé straně obrazovky na-
chází část Vzdálenost.
Ještě pod názvy kotvišť možné nalézt údaj Průměrná rychlost lodi.času plavby úseku předcházejícím. Hodnota směru pak
navíc znázorněna kruhovým indikátorem, pro lepší orientaci směru větru vzhledem
k lodi.3. Zobrazují vzdálenost uraženou lodí aktuálním úseku trasy, úseku před-
cházejícím konečně celkovou denní uraženou vzdálenost.4.4.3. pravé straně navíc blok, kterém zobrazena
hodnota kurzoru grafu.
3. průběhu plavby vyskytl problém výkonem makra
v displeji, který zabraňoval pravidelnému výpočtu uražené vzdálenosti lodí tedy
68
. opačné straně nachází blok Předchozí hodnoty větru.6.2.
První den byla zkušební plavbě odladěna první verze programu pro vyhodnocení
spotřeby.
Nejprve byla lodi nahrána první verze programu. Všechny hodnoty jsou
vypisovány km. Výpočet této hodnoty vychází kapitoly 2.7.
Celou spodní polovinu obrazovky zaujímá grafické znázornění měnící aktuální
spotřebu kWh čase. Modrá dioda zobrazuje bit signalizující průměrování
hodnot větru bez korekce, při plavbě tedy zapínána vypínána střídou s
