|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
opačné straně nachází blok Předchozí hodnoty větru. Bloky, které zde vyskytují jsou blíže vysvětleny kapitole
2.4. Údaje jsou zobrazeny stejně jako testovacím vizualizač-
ním softwaru kapitole 2.
3.5. Následovalo několikatýdenní sbírání údajů pravidelných linkových
plaveb lodí Dopravního podniku.
První den byla zkušební plavbě odladěna první verze programu pro vyhodnocení
spotřeby. Nový bod grafu je
vzorkován periodou nebo závisí rozdílu aktuální spotřeby dvou
po sobě jdoucích vzorcích.
V prostřední části nejvíce vlevo blok Aktuální hodnoty větru.3.7. Zobrazují vzdálenost uraženou lodí aktuálním úseku trasy, úseku před-
cházejícím konečně celkovou denní uraženou vzdálenost. Výpočet času součástí kapitoly vizualizaci
vzdálenosti 2.
Celou spodní polovinu obrazovky zaujímá grafické znázornění měnící aktuální
spotřebu kWh čase. Ten obsahuje
dva objekty, které vypisují rychlost směr aktuálního větru. Také jsou
zde bloky vypisující rychlost směr větru ovšem předchozí trase upravené ko-
rekci průměrnou rychlostí lodi.6. to
hodnota, která vypočítána celkové vzdálenosti uražené předchozím úseku a
času plavby tomto úseku. průběhu plavby vyskytl problém výkonem makra
v displeji, který zabraňoval pravidelnému výpočtu uražené vzdálenosti lodí tedy
68
. Výpočet této hodnoty vychází kapitoly 2. pravé straně navíc blok, kterém zobrazena
hodnota kurzoru grafu.
Na stejné úrovni jako předchozí části, ale úplně levé straně obrazovky na-
chází část Vzdálenost.času plavby úseku předcházejícím.7.
Ještě pod názvy kotvišť možné nalézt údaj Průměrná rychlost lodi. Tato hodnota potom slouží korekci rychlosti směru
větru.4.3 Postup odladění
Samotné programování ladění softwaru přímo lodi probíhalo několika dnech. Více popsáno kapitole 2. Druhý den byl tento software implementován ostatních lodí Brněn-
ské přehradě. Všechny hodnoty jsou
vypisovány km.6. Hodnota směru pak
navíc znázorněna kruhovým indikátorem, pro lepší orientaci směru větru vzhledem
k lodi. těchto dvou týdnech došlo vyhodnocení dat,
zjištění úpravě nedostatků.2. Směr stejně jako předchozím případě indikován
kruhovým indikátorem.3.
Nejprve byla lodi nahrána první verze programu. Následoval testovací okruh
po celé Brněnské přehradě, aby bylo možné odečíst přesně hodnoty GPS souřad-
nic jednotlivých kotvišť. Modrá dioda zobrazuje bit signalizující průměrování
hodnot větru bez korekce, při plavbě tedy zapínána vypínána střídou s
