|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
44.
Obrazovka zajišťující indikaci parametrů souvisejících výpočtem průměrné rych-
losti směru větru zobrazena obr.
První řádek odpovídá výpočtu průměrné rychlosti lodi předchozím úseku.
Upravené makro, které počítá průměrnou rychlost směr větru, použito apli-
kaci Wind Calculator, která umístěna levém horním rohu obrazovky. Toto makro
nepracuje žádnými paměťovými místy PLC, pouze pamětí displeje.tem SB_WS_correct.. Navíc načtena paměti
hodnota uražené vzdálenosti předchozím úseku trasy pomocí instrukce GetData.. Jedná
se instrukce SetData dochází nulování bitů, které spouští výpočet průměrné
rychlosti směru větru sekundových intervalech také korekci průměrných hodnot
větru. Výsledné
hodnoty jsou zobrazeny blokem Numeric Display Object.
Aby bylo dosaženo větší přesnosti, dochází výpočtu cílovém kotvišti aktuální
trasy plavby.. Jsou bity symbolickými názvy SB_Wind_comp SB_WS_correct.
V pravém horním rohu jsou umístěny dva bloky Numeric Input Object, které
slouží pro zadávání hodnot, jaké jsou získány ADC převodníku analogového vstupu
automatu. použitím takto korigované hodnoty následně počítá průměrná
rychlost také směr.47. třetím řádku
výpočet pokračuje korekcí průměrného příspěvku osy průměrnou rychlost lodi
podle vzorce 2.1
62
. Tato apli-
kace umožňuje pro dva větry, jehož hodnoty budou zadány prostřednictvím Numeric
Input Object, vypočítat průměrnou rychlost směr výsledného větru..
Dále výkon makra rozšířen následující dva řádky kódu
. Tato hodnota uložena paměti řídícího automatu. Průměrný směr konci makra opět podroben podmínkám,
tak aby bylo jednoznačně správně určeno jaký výsledný směr jedná.
vessel_speed (distance*1000)/voyage_time_s
SetData(vessel_speed, "SIEMENS S7/200 (Ethernet)", VD, 5656, 1)
x_avr_C x_avr vessel_speed
pom x_avr_C*x_avr_C y_avr*y_avr
.
Makro začíná deklarací načtením hodnot paměti.7. Toto makro téměř stejný sled instrukcí jako makro pro vý-
počet průměrných hodnot větru zobrazené příloze A. Takže ručně zadaná hodnota podle vztahů zmíněných kapitole 2.2. 2.
Poslední dvojice instrukcí makru slouží vynulování signalizačních bitů
