|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Hodnoty jednotlivých bufferech jsou vyděleny počtem sekund plavby, což
odpovídá počtem průměrovaných vzorků větru.
Z paměti programovatelného automatu jsou načteny hodnoty bufferů příspěvků
od osy osy pomocí dvojice instrukcí GetData.43. teoretickém výpočtu tato část
kódu reprezentována vztahy 2.32 2.36, 2.2. Dalším krokem načtení ak-
tuální rychlosti m/s směru větru stupních instrukcemi GetData. Jelikož instrukční soubor maker
displeje neobsahuje funkci pro výpočet absolutní hodnoty, tato matematická ope-
race realizována umocněním druhou následným odmocněním hodnoty směru
větru, která být převedena absolutní hodnoty.7.
Pokračuje instrukcemi realizujícími vztah 2.2.2.42 2. Další instrukcí GetData načteno počet sekund aktuální
plavby.39. Další dvojice podmínek IF
zajišťuje přiřazení hodnoty úhlu místě, kde funkce ASIN nedefinována, tedy že
příspěvek jedné nebo druhé základních nulový.
Makro korekce průměrné rychlosti směru větru
Korekce průměrných parametrů větru vypočítána makrem, které spuštěno bi-
61
. popsáno podmínkami
2. hodnot bufferů přičtou
příspěvky základní aktuálního větru buffery jsou uloženy zpátky paměti
PLC příkazy SetData. Tento výpočet rozdělen určení hodnoty goniomet-
rické funkce úhlu vynásobení příslušnou rychlostí větru. Tato hodnota uložena paměti příkazem SetData.
Na konci kódu makra dochází uložení průměrného směru větru paměti PLC
a vynulování signalizačního bitu SB_Wind_comp, který spouští celý tento výpočet.34, který určuje průměrnou rychlost
větru bez korekce.31.
Dalším krokem výpočtu jsou podmínky, které zaručují správné určení směru
větru.38 2.30 2. Výkon instrukcí makra kopíruje
výpočet průměrné rychlosti směru větru, který byl popsán kapitole 2.
Makro pro výpočet průměrné rychlosti směru větru
Část kódu tohoto makra umístěn příloze A.
Výpočet začíná deklarací proměnných paměti. Nejprve pomocí instrukcí END porovnávají hodnoty odpovídající
příspěvkům základních průměrnému větru nulovou hodnotou.35.40, 2.41, 2. Následující
čtyři instrukce realizují rozložení aktuálního větru příspěvky základních os
podle vztahů 2. Jednotlivé
podmínky jsou popsány vztahy 2. Dále je
vypočten směr instrukcí ASIN, podle vztahu 2.4 Vizualizace rychlosti směru větru
Základem této obrazovky dvojice trojice maker, která jsou vykonávána defino-
vaných okamžicích nebo jejich výkon spouštěn stisknutím tlačítka.33.37, 2.7
