|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
7.
Makro pro výpočet průměrné rychlosti směru větru
Část kódu tohoto makra umístěn příloze A. teoretickém výpočtu tato část
kódu reprezentována vztahy 2.2.
Z paměti programovatelného automatu jsou načteny hodnoty bufferů příspěvků
od osy osy pomocí dvojice instrukcí GetData.7. Dalším krokem načtení ak-
tuální rychlosti m/s směru větru stupních instrukcemi GetData.32 2.43.41, 2. Jelikož instrukční soubor maker
displeje neobsahuje funkci pro výpočet absolutní hodnoty, tato matematická ope-
race realizována umocněním druhou následným odmocněním hodnoty směru
větru, která být převedena absolutní hodnoty. Další dvojice podmínek IF
zajišťuje přiřazení hodnoty úhlu místě, kde funkce ASIN nedefinována, tedy že
příspěvek jedné nebo druhé základních nulový. Následující
čtyři instrukce realizují rozložení aktuálního větru příspěvky základních os
podle vztahů 2. Jednotlivé
podmínky jsou popsány vztahy 2. Nejprve pomocí instrukcí END porovnávají hodnoty odpovídající
příspěvkům základních průměrnému větru nulovou hodnotou.38 2.37, 2.42 2.
Výpočet začíná deklarací proměnných paměti. Další instrukcí GetData načteno počet sekund aktuální
plavby.39. Výkon instrukcí makra kopíruje
výpočet průměrné rychlosti směru větru, který byl popsán kapitole 2.2. popsáno podmínkami
2.
Na konci kódu makra dochází uložení průměrného směru větru paměti PLC
a vynulování signalizačního bitu SB_Wind_comp, který spouští celý tento výpočet.35.36, 2.
Makro korekce průměrné rychlosti směru větru
Korekce průměrných parametrů větru vypočítána makrem, které spuštěno bi-
61
.34, který určuje průměrnou rychlost
větru bez korekce. hodnot bufferů přičtou
příspěvky základní aktuálního větru buffery jsou uloženy zpátky paměti
PLC příkazy SetData. Hodnoty jednotlivých bufferech jsou vyděleny počtem sekund plavby, což
odpovídá počtem průměrovaných vzorků větru.2.4 Vizualizace rychlosti směru větru
Základem této obrazovky dvojice trojice maker, která jsou vykonávána defino-
vaných okamžicích nebo jejich výkon spouštěn stisknutím tlačítka. Tato hodnota uložena paměti příkazem SetData. Dále je
vypočten směr instrukcí ASIN, podle vztahu 2.30 2.40, 2.31.
Pokračuje instrukcemi realizujícími vztah 2.33.
Dalším krokem výpočtu jsou podmínky, které zaručují správné určení směru
větru. Tento výpočet rozdělen určení hodnoty goniomet-
rické funkce úhlu vynásobení příslušnou rychlostí větru
