|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
44 budou použité instrukce opakovat ještě jednou dále. povolovacím vstupu instrukce AND umístěn bit, který
je při dokončení detekce nastaven úroveň TRUE tak dojde proběhnutí této
části kódu ihned rozjetí lodi směrem dalšímu kotvišti.41 2. 2.
Obr.21. Celkově tento network zajišťuje převod hodnoty analogového
vstupu automatu proud, který popsán vztahem 2. Porovnávací instrukce zjistí, rychlost větru nižší než nula a
vykoná příkaz MOV_R, který přesune příslušného místa paměti nulovou hodnotu. Nakonec resetován bit SB_Reset_Data.43: Anemometer převod proudu rychlost větru
Poslední instrukcí tomto bloku ošetření záporných hodnoty rychlostí větru,
viz obr.
Všechny tyto bloky jsou totiž použity pro převod druhé výstupní hodnoty anemo-
metru směr větru ∘
.45.
Obsluha přerušení
V obsluze přerušení dochází hned prvním network vynulování paměťových míst,
která sobě ukládají hodnotu průměrného větru rozloženého je
zobrazeno obr. instrukcích budou ovšem použity jiné konstanty. Proměnné jsou nulovány
funkcemi MOV_R.
Obr.28, která zajišťuje převod proudu získaného
z anemometru rychlost větru m/s. Bloky realizující tuto funkci jsou zobrazeny
na obr. 2. 2. 2.dvojic instrukcí MUL_R, pro větší přesnost rozděleno násobení konstan-
tou dvou bloků.
59
. 2.44: Anemometer ošetření záporných hodnot rychlosti větru
Od obr 2.43.
Výpočet pokračuje realizací rovnice 2. Nejprve hodnota proudu vynásobena konstantou pomocí instrukce
MUL_R následně této hodnoty odečtena konstanta příkazem SUB_R.44. toho vyplývá, jsou
tyto instrukce vykonány pouze jednou
