|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Bit signalizující displeje start
výpočtu průměrných hodnot větru periodou resetován stavu FALSE.1, případně indikuje rozpojení proudové
smyčky senzoru, tedy jeho poruchu. Protože Simatic převádí analogovou vstupní hodnotu rozsahu 0–
20 0–32000, paměti uložena převodu rychlost m/s směr větru
118 ∘
. A
bit, který signalizuje displeji, při doplutí koncového kotviště úseku, start výpo-
čtu korekce průměrných hodnot větru nastaven úroveň FALSE.39.
Jako počáteční stav anemometru pro simulaci byly paměťových míst před-
stavujících analogové vstupy automatu, uloženy hodnoty očekávaném rozsahu,
viz.2. Tedy jedná nulování čtyř proměnných.
57
.7.7.1. Tento podprogram spouštěn hlavní smyčky
v každém cyklu programu. Převod podrobněji popsán kapitole 2. Proto řídícím systému pouze spouštěcí část, která signalizuje
displeji, jaký čas začít vykonávat funkci maker, která průměrování rychlosti a
směru větru korekci těchto hodnot zajišťují.39: Inicializace parametry větru pro simulaci
Anemometer
Jedná podprogram, který převádí výstupní proud anemometru rychlost a
směr větru, jak bylo popsáno kapitole 2.7. Jak již bylo zmíněno kapitole 2.6.1, není proce-
sor programovatelného automatu svou architekturou instrukční sadou vhodný
pro jejich výpočet.3 Rychlost směr větru PLC
Jak patrné předchozí kapitoly, průměrování rychlosti směru větru skládá
z několika goniometrických funkcí. obr 2.
Také vymazání hodnot průměrné rychlosti směru větru posledním úseku trasy
s korekcí bez ní.
Obr.
Inicializace
Protože při výkonu algoritmu pro výpočet průměrné rychlosti směru větru majo-
ritní část výpočtu umístěna displeji, nedochází nastavování tolika inicializačních
hodnot. 2. Nejprve nataven úroveň TRUE bit, který zajišťuje nulování hodnot, sou-
visejících výpočtem větru, obsluze přerušení.
Dále dochází nulování hodnot průměrné rychlosti směru větru aktuálním
úseku trasy, včetně rozložení průměrného větru příspěvků osy osy 𝑦
