|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Takto
upravený výsledný směr větru již bude výrazně přesnější.31
𝑥1 𝑐𝑜𝑠(160) −1, 8794 ¯𝑥, (2.47)
Průměrná rychlost větru korekci vycházející 2. Následuje výpočet korekce příspěvku osy 𝑥
o rychlost lodi podle 2. Rozložení prvního vzorkovaného
větru osy osy provedeno podle vztahů 2. Rychlost lodi 𝑚/𝑠. (2. (2.35
𝜃 𝑠𝑖𝑛
(︃
0, 6840
4, 7093
)︃
= 351∘
.34, rovná
𝑣 =
√︁
(−4, 6594)2
+ 68402
= 7093 𝑚/𝑠. (2.30 2. (2. Tento postup však zajišťuje znatelně větší přesnost
naměřených vypočtených hodnot. odečtení rychlosti lodi dochází proto, směr lodi bude vždycky
ve směru osy tedy pod úhlem 0°.44
¯𝑥 −1, 8794 −4, 6594.50)
Z příkladu patrné, přes to, podle senzoru měl být průměrný vítr
stejný, jako vítr vzorkovaný (protože byl vítr dobu obou vzorkování konstantní),
došlo korekci pohybu lodi úpravě rychlosti také směru větru výsledky
se vstupních vzorků liší.46)
Protože jsou parametry obou vzorků stejné odpovídají směru jednotlivých 𝑦
přímo průměrným hodnotám ¯𝑦.
PŘÍKLAD VÝPOČTU
Nechť první vítr rychlost 𝑚/𝑠 směr 160∘
, druhý vítr =
2 𝑚/𝑠 160∘
, tedy vítr při dvou sobě jdoucích vzorkováních konstantní
rychlost směr.48)
A nakonec průměrný směr větru, který dán dosazením vztahu 2.32 rychlost lodi da-
ném momentu.45)
𝑦1 𝑠𝑖𝑛(160) 6840 ¯𝑦. Výpočet pak pokračuje vzorce 2.
56
.49)
Tím dostaneme výsledný směr větru prvním kvadrantu, který ještě nutno upravit
prvním pravidlem protože byla hodnota 𝑐𝑜𝑠 záporná 𝑠𝑖𝑛 kladná, úhel bude
ve druhém kvadrantu výsledný směr pak dán vztahem
𝜃 180∘
− 351∘
|= 171, 65∘
.kde výsledný vítr rozložený osy vztahu 2. (2.34
