|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
56
.
PŘÍKLAD VÝPOČTU
Nechť první vítr rychlost 𝑚/𝑠 směr 160∘
, druhý vítr =
2 𝑚/𝑠 160∘
, tedy vítr při dvou sobě jdoucích vzorkováních konstantní
rychlost směr. Rozložení prvního vzorkovaného
větru osy osy provedeno podle vztahů 2. (2. odečtení rychlosti lodi dochází proto, směr lodi bude vždycky
ve směru osy tedy pod úhlem 0°. Následuje výpočet korekce příspěvku osy 𝑥
o rychlost lodi podle 2.30 2.32 rychlost lodi da-
ném momentu.47)
Průměrná rychlost větru korekci vycházející 2.35
𝜃 𝑠𝑖𝑛
(︃
0, 6840
4, 7093
)︃
= 351∘
.34, rovná
𝑣 =
√︁
(−4, 6594)2
+ 68402
= 7093 𝑚/𝑠.45)
𝑦1 𝑠𝑖𝑛(160) 6840 ¯𝑦. (2.31
𝑥1 𝑐𝑜𝑠(160) −1, 8794 ¯𝑥, (2. Tento postup však zajišťuje znatelně větší přesnost
naměřených vypočtených hodnot.49)
Tím dostaneme výsledný směr větru prvním kvadrantu, který ještě nutno upravit
prvním pravidlem protože byla hodnota 𝑐𝑜𝑠 záporná 𝑠𝑖𝑛 kladná, úhel bude
ve druhém kvadrantu výsledný směr pak dán vztahem
𝜃 180∘
− 351∘
|= 171, 65∘
.kde výsledný vítr rozložený osy vztahu 2.44
¯𝑥 −1, 8794 −4, 6594. (2. Rychlost lodi 𝑚/𝑠. Výpočet pak pokračuje vzorce 2.50)
Z příkladu patrné, přes to, podle senzoru měl být průměrný vítr
stejný, jako vítr vzorkovaný (protože byl vítr dobu obou vzorkování konstantní),
došlo korekci pohybu lodi úpravě rychlosti také směru větru výsledky
se vstupních vzorků liší. Takto
upravený výsledný směr větru již bude výrazně přesnější. (2.48)
A nakonec průměrný směr větru, který dán dosazením vztahu 2.34. (2.46)
Protože jsou parametry obou vzorků stejné odpovídají směru jednotlivých 𝑦
přímo průměrným hodnotám ¯𝑦
