Vyhodnocení spotřeby osobní lodi

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Lukáš Drbohlav

Strana 69 z 94

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
31 𝑥1 𝑐𝑜𝑠(160) −1, 8794 ¯𝑥, (2.49) Tím dostaneme výsledný směr větru prvním kvadrantu, který ještě nutno upravit prvním pravidlem protože byla hodnota 𝑐𝑜𝑠 záporná 𝑠𝑖𝑛 kladná, úhel bude ve druhém kvadrantu výsledný směr pak dán vztahem 𝜃 180∘ − 351∘ |= 171, 65∘ . 56 . odečtení rychlosti lodi dochází proto, směr lodi bude vždycky ve směru osy tedy pod úhlem 0°. (2. (2.50) Z příkladu patrné, přes to, podle senzoru měl být průměrný vítr stejný, jako vítr vzorkovaný (protože byl vítr dobu obou vzorkování konstantní), došlo korekci pohybu lodi úpravě rychlosti také směru větru výsledky se vstupních vzorků liší. Takto upravený výsledný směr větru již bude výrazně přesnější. Rozložení prvního vzorkovaného větru osy osy provedeno podle vztahů 2.46) Protože jsou parametry obou vzorků stejné odpovídají směru jednotlivých 𝑦 přímo průměrným hodnotám ¯𝑦.35 𝜃 𝑠𝑖𝑛 (︃ 0, 6840 4, 7093 )︃ = 351∘ . Následuje výpočet korekce příspěvku osy 𝑥 o rychlost lodi podle 2.44 ¯𝑥 −1, 8794 −4, 6594. Rychlost lodi 𝑚/𝑠.30 2. (2. Výpočet pak pokračuje vzorce 2.45) 𝑦1 𝑠𝑖𝑛(160) 6840 ¯𝑦.34. (2.48) A nakonec průměrný směr větru, který dán dosazením vztahu 2.kde výsledný vítr rozložený osy vztahu 2.34, rovná 𝑣 = √︁ (−4, 6594)2 + 68402 = 7093 𝑚/𝑠. Tento postup však zajišťuje znatelně větší přesnost naměřených vypočtených hodnot. PŘÍKLAD VÝPOČTU Nechť první vítr rychlost 𝑚/𝑠 směr 160∘ , druhý vítr = 2 𝑚/𝑠 160∘ , tedy vítr při dvou sobě jdoucích vzorkováních konstantní rychlost směr. (2.32 rychlost lodi da- ném momentu.47) Průměrná rychlost větru korekci vycházející 2