|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
43)
Takto provedený upravený výsledek udává přesnou správnou hodnotu prů-
měrného směru větru případě, vítr měřen pevnině.
Obr.42)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 90∘
.38.39)
Touto sadou podmínek však výpočet nekončí. Postup výpočtu graficky znázorněn 2.Proto musí být ještě výsledek porovnán dvěma pravidly. Pak
by nebyl směr přiřazen správného kvadrantu, proto nutné upravit algoritmus
ještě následující podmínkou
𝑠𝑖𝑛(𝜃) 180∘
, (2.36)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 180∘
− (2.37)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 180∘
+ (2. Jelikož může stát, bude třeba
průměrovat vítr dvou směrů, jejichž výsledný 𝑠𝑖𝑛 nebo 𝑐𝑜𝑠 bude roven nule. 2.38: Výpočet korekce průměrné rychlosti směru větru
Ten lze matematicky vyjádřit vztahem
¯𝑥 𝑣𝑙, (2.40)
𝑠𝑖𝑛(𝜃) 0∘
, (2. tedy nutné zavést korekci upravující výslednou rychlost
a směr větru. (2.44)
55
. bude větší momentě, kdy bude foukat vítr menší nebo
srovnatelný rychlostí lodi naopak bude menší pokud bude mít vítr vyšší rych-
lost, než rychlost lodi. První pravidlo ošetřuje
posunutí výsledku správného kvadrantu
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 0∘
+ (2.41)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 270∘
, (2. Protože ale bude
anemometr umístěn přímo lodi, bude rychlost lodi zanášet výsledku vždy
nějakou nepřesnost.38)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 360∘
− (2
