|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
40)
𝑠𝑖𝑛(𝜃) 0∘
, (2.38)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 360∘
− (2. Pak
by nebyl směr přiřazen správného kvadrantu, proto nutné upravit algoritmus
ještě následující podmínkou
𝑠𝑖𝑛(𝜃) 180∘
, (2. (2.44)
55
.38: Výpočet korekce průměrné rychlosti směru větru
Ten lze matematicky vyjádřit vztahem
¯𝑥 𝑣𝑙, (2. bude větší momentě, kdy bude foukat vítr menší nebo
srovnatelný rychlostí lodi naopak bude menší pokud bude mít vítr vyšší rych-
lost, než rychlost lodi.41)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 270∘
, (2. První pravidlo ošetřuje
posunutí výsledku správného kvadrantu
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 0∘
+ (2.39)
Touto sadou podmínek však výpočet nekončí.
Obr.42)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 90∘
.36)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 180∘
− (2. Jelikož může stát, bude třeba
průměrovat vítr dvou směrů, jejichž výsledný 𝑠𝑖𝑛 nebo 𝑐𝑜𝑠 bude roven nule. Postup výpočtu graficky znázorněn 2. tedy nutné zavést korekci upravující výslednou rychlost
a směr větru.43)
Takto provedený upravený výsledek udává přesnou správnou hodnotu prů-
měrného směru větru případě, vítr měřen pevnině.Proto musí být ještě výsledek porovnán dvěma pravidly.38.37)
𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 180∘
+ (2. 2. Protože ale bude
anemometr umístěn přímo lodi, bude rychlost lodi zanášet výsledku vždy
nějakou nepřesnost
