|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
12.13.
Makro pro výpočet vzdálenosti dvou GPS souřadnic
Jak již bylo zmíněno kapitole 2. zajišťují další dvojice funkcí GetData SetData. Auto-
maticky zobrazována hodnota aktuální uražené vzdálenosti probíhajícím úseku
51
.počítán pouze, když loď pohybu. Tato posloupnost příkazů následně provedena GPS souřadnicemi
koncového bodu.14 byl rozdělen několika kroků, protože
instrukce displeje umožňují najednou pracovat pouze dvěma proměnnými.
Nyní již následuje převod sférických souřadnic počátečního bodu počítané vzdá-
lenosti, zeměpisné šířky délky, souřadného systému katézského, podle vzorců
2.
Makro začíná definicí proměnných konstant jejich datových typů. Pomocí
funkce GetData jsou načteny aktuální souřadnice počátečního koncového bodu
úseku, němž být vzdálenost vypočtena.10, 2.
Hodnoty vypočtené makrem jsou zobrazeny vlevo dole pod údaji čase. Hod-
noty odpovídajících kartézských souřadnic jsou sebe nejprve odečteny uloženy
do pomocné proměnné, tato proměnná umocněna druhou instrukcí POW. Takto
vypočítané pomocné proměnné jednotlivých souřadnic sečtou vypočítá nich
druhá odmocnina funkcí SQRT. Celková vzdálenost dané trase pak
uložena instrukcí SetData zpátky automatu. Větší část makra
pro výpočet vzdálenosti uvedena příloze A. Vzdálenost počítána vždy jed-
nou určitý časový úsek spuštění makra řízeno změnou stavu bitu SB_Display,
jak patrné nastavení PLC Control programu EasyBuilder. Goniometrické funkce jsou vždy zapsány tak, první údaj úhel,
pro který funkce počítá druhý údaj proměnná, které být výsledná hod-
nota uložena. Tyto souřadnice jsou postupně podle
velikosti změny spotřebovaného výkonu měněny softwarem řídícím automatem.
Další dvojice příkazů slouží vypočtení úhlu což úhel doplňující zeměpisnou
šířku 90∘
, výpočet probíhá podle vzorce 2.
Výpočet vzdálenosti podle vzorce 2. stejnou syntaxi, jako goniometrické funkce. Takže pokud plavba přerušena delší zastáv-
kou uprostřed přehrady pak doplutím kotviště tak čas, který bude zobrazen
na displeji posádce odpovídá času plavby mezi těmito dvěma kotvišti bez zastávky.11 2.1. ještě jsou uloženy souřadnice
koncového bodu výpočtu vzdálenosti souřadnic počátečního bodu pro výpočet
souřadnic následující.
Druhá soustava bloků Numeric Display Object zobrazuje čas předchozím úseku
plavby.1, byla hlavní část výpočtu uražené vzdálenosti
při plavbě zajištěna makrem ovládacím displeji.
Ze simaticu funkcí GetData načtena hodnota prozatím uražené vzdálenosti,
k níž přičten aktuálně spočítaný úsek.6
