|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Souřadnice normálového
52
. Vzhledem tomu,
že jsou obě veličiny získávané senzoru větru vzájemné závislé, nejde jednoduše
aritmeticky zprůměrovat. Tato hodnota kotvišti uložena zobrazena vedlejšího bloku Numeric
Display Object vzdálenost předchozím úseku trasy.7. Aplikace užitečná zejména pro urychlení výpočtů při kontrole správnosti
indikovaných výsledků.plavby.
2.
Během trasy jsou tyto údaje průměrovány konci každého úseku upraveny rych-
lost lodi, která údaje získané anemometru velký vliv.21)
kde ∆𝐴𝐷𝐶_𝑣𝑎𝑙 hodnota ADC, ∆𝐼_𝑟𝑎𝑛 rozsah vstupní hodnoty proudu
z anemometru ∆𝐴𝐷𝐶_𝑟𝑎𝑛 rozsah hodnot vstupního ADC převodníku auto-
matu. Jelikož jedná
o lineární závislost lze realizovat výpočet parametru pomocí obecné rovnice přímky,
která dána vztahem
𝑎𝑥 (2.
2. Podíl
těchto mezních hodnot odpovídá proudu jeden bod hodnoty ADC proto se
vstupní hodnota přivedená paměti automatu přepočítá vstupní proud mA
podle vztahu
𝐼 𝐴𝐷𝐶_𝑣𝑎𝑙 ·
∆𝐼_𝑟𝑎𝑛
∆𝐴𝐷𝐶_𝑟𝑎𝑛
= 𝐴𝐷𝐶_𝑣𝑎𝑙 ·
20 0
32000 0
= 𝐴𝐷𝐶_𝑣𝑎𝑙 10−4
,
(2. Hodnoty, kterými pracuje jsou umístěny paměti dis-
pleje. Rychlost směr větru jsou měřeny vzorkovány periodou s. Proto nutné zavést příslušný matematický aparát. Ten
umožňuje pro zadané souřadnice čtyř Numeric Input Object ověřit vzdále-
nost. Konečně uražené vzdá-
lenosti předchozím úseku jsou akumulovány zobrazována třetím blokem, jako
denní vzdálenost.22)
kde x-ová souřadnice normálového vektoru této přímky, y-ová souřadnice a
𝑐 konstanta, která dopočítávána, tak aby vztah platil.7 Výpočet rychlosti směru větru
Pro objektivní vyhodnocení spotřeby jednotlivých kapitánů dopravního podniku,
je nutné porovnávat podmínky, kterých byly hodnoty spotřebované elektrické
energie naměřeny.
Vedle údajů spotřebě nacházejí bloky aplikace Distance Calculator.1 Převod výstupních hodnot anemometru
Na analogový vstup programovatelného automatu přiveden signál rozsahu 0–
20 mA, který převádí vstupní ADC převodník hodnotu 32000.
V dalším kroku nutné přepočítat proud danou veličinu
