|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
12, které vypadají dosazení takto
𝑥 6378, 234 𝑠𝑖𝑛(40, 769967) 𝑐𝑜𝑠(16, 516101) 3993, 283 𝑘𝑚, (2.20)
Vypočtená vzdálenost pak při porovnání vzdáleností naměřenou liší řádově
desítkách cm, což případě GPS systému, který určuje polohu přesností okolo
nízkých jednotek metrů naprosto postačující přesnost výpočtu.15)
Následuje převod hodnot sférických souřadnicích prvního bodu souřadnic kar-
tézských podle 2.19)
𝐷 799078 𝑘𝑚.16)
𝑦 6378, 234 𝑠𝑖𝑛(40, 769967) 𝑠𝑖𝑛(16, 516101) 1184, 085 𝑘𝑚, (2.10, 2. tomto výpočtu možné určit požadovanou vzdálenost dosazením
do vzorce 2.kde jsou hodnoty indexem kartézské souřadnice počátečního bodu výpočtu a
hodnoty indexem kartézské souřadnice koncového bodu úseku, kterém je
počítána vzdálenost.13
𝜃 49, 230033 40, 769967∘
, (2. 2. této tabulky patrné, nejpřesnější výpočet tabulkovým
procesorem nedosahuje ani jeden možných procesorů.
Porovnání přesnosti výpočtu vzdálenosti pro význačné hodnoty výpočtu uve-
deno tab.18)
Stejně postupuje pro koncový bod úseku, kterém počítá vzdálenost GPS
souřadnic.
Tyto souřadnice ještě neodpovídají reálným hodnotám, jedná pouze údaje zjiš-
těné pomocí mapového serveru. Zvýšené nároky přesnost jsou dány velkým počtem desetinných míst, které
je třeba GPS souřadnic brát potaz, vzhledem tomu, přehrada globál-
ním měřítku velmi malá hodnoty souřadnic tak mění napříč celou přehrady až
v řádu tisícin, spíše desetitisícin stupně.11 2. Jako první vypočítán úhel počátečního bodu,
podle vzorce 2.
44
.
Jako příklad výpočtu byla vypočítána vzdálenost kotviště Bystrci (49,230033 N,
16,516101 druhého kotviště pořadí Kozí Horka souřadnicemi (49,234747 N,
16,507811 porovnána vzdáleností naměřenou pomocí mapového serveru [18].14
𝐷 =
√︁
(3993, 283 3993, 074)2 (1184, 085 1183, 394)2 (4830, 475 4830, 818)2,
(2.
Dosažitelná přesnost výpočtu
V programovatelném automatu, ale displeji, obsažen procesor, který pracuje
s konečným počtem desetinných míst tím omezenou přesnost. Proto bylo nutné
zjistit, který procesor bude pro výpočet vzdálenosti dvou GPS souřadnic vhod-
nější.17)
𝑧 6378, 234 𝑐𝑜𝑠(40, 769967) 4830, 475 𝑘𝑚, (2. (2.3
