Vyhodnocení spotřeby osobní lodi

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Lukáš Drbohlav

Strana 58 z 94

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jedná zejména spouštění výpočtu pomocí makra displeje, nastavením signalizačního bitu, tak aby byl výpočet proveden přesně stanovený čas.Ovšem při podrobnějším porovnání lze dojít závěru, hodnoty vypočtené displejem blíží ideálním tabulkovým více než hodnoty automatu. 45 . Do všech čtyř paměťových míst, kterých budou nacházet souřadnice aktu- ální předchozí pro výpočet vzdálenosti uložena nulová hodnota. 2. Výsledkem toho je, celková vypočtená vzdálenost liší při výpočtu PLC necelých vzdálenosti 800 Naproti tomu hodnoty získané displeje obsahují nepřesnost řádu jednotek centimetrů, což při měření polohy globálním pozičním systémem GPS již principu nemá žádný význam. Inicializace Jako první této části programu uložena úroveň FALSE bitu signalizujícího vý- počet vzdálenosti aktuálním cyklu programu.3: Porovnání přesnosti výpočtu vzdálenosti Tabulkový procesor PLC Displej 𝑥 3993,283993 3993,309 3993,28418 𝑦 1184,085346 1184,101 1184,085449 𝑧 4830,475525 4830,46 4830,475586 𝑥 3993,074215 3993,06 3993,073731 𝑦 1183,394623 1183,386 1183,394409 𝑧 4830,818195 4830,842 4830,818359 D [km] 0,799079112 0,8480172 0,7995741 Z výše uvedených důvodů byl výpočet vzdálenosti dvou GPS souřadnic za- pracován vizualizačního programu, přesněji makra vizualizačního programu, které tento výpočet přesně daných časových intervalech zajišťuje. Protože do- chází odlišnosti výsledku goniometrických funkcí odchylkou postižen celý další výpočet chyba tak akumuluje. 2.6. Bit, který signalizuje displeji začátek výpočtu vzdálenosti nastaven úrovně FALSE. Počáteční čas vzorkování vzdálenosti nastaven Hodnota, které ukládán předchozí vzorek spotřeby vynulována, stejně jako hodnota vzdálenosti aktuálním úseku. Tab.2 Vzdálenost PLC I přesto, při porovnání přesnosti výpočtu vzdálenosti dvou GPS souřadnic, byl přijat jednoznačný závěr, procesor displeji přesnější, dochází částem výpočtu uražené vzdálenosti řídícím automatu. Bit udávající zda rozdíl dvou sobě jdoucích vzorků spotřeby nižší než zadaný práh, nastaven úroveň FALSE