|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Počáteční čas
vzorkování vzdálenosti nastaven Hodnota, které ukládán předchozí
vzorek spotřeby vynulována, stejně jako hodnota vzdálenosti aktuálním úseku. Protože do-
chází odlišnosti výsledku goniometrických funkcí odchylkou postižen celý
další výpočet chyba tak akumuluje.2 Vzdálenost PLC
I přesto, při porovnání přesnosti výpočtu vzdálenosti dvou GPS souřadnic,
byl přijat jednoznačný závěr, procesor displeji přesnější, dochází částem
výpočtu uražené vzdálenosti řídícím automatu.
2.
45
. Bit,
který signalizuje displeji začátek výpočtu vzdálenosti nastaven úrovně FALSE.
Tab. 2. Bit udávající zda rozdíl dvou sobě
jdoucích vzorků spotřeby nižší než zadaný práh, nastaven úroveň FALSE. Výsledkem toho je, celková vypočtená
vzdálenost liší při výpočtu PLC necelých vzdálenosti 800 Naproti
tomu hodnoty získané displeje obsahují nepřesnost řádu jednotek centimetrů,
což při měření polohy globálním pozičním systémem GPS již principu nemá žádný
význam.
Do všech čtyř paměťových míst, kterých budou nacházet souřadnice aktu-
ální předchozí pro výpočet vzdálenosti uložena nulová hodnota.6.Ovšem při podrobnějším porovnání lze dojít závěru, hodnoty vypočtené
displejem blíží ideálním tabulkovým více než hodnoty automatu.3: Porovnání přesnosti výpočtu vzdálenosti
Tabulkový procesor PLC Displej
𝑥 3993,283993 3993,309 3993,28418
𝑦 1184,085346 1184,101 1184,085449
𝑧 4830,475525 4830,46 4830,475586
𝑥 3993,074215 3993,06 3993,073731
𝑦 1183,394623 1183,386 1183,394409
𝑧 4830,818195 4830,842 4830,818359
D [km] 0,799079112 0,8480172 0,7995741
Z výše uvedených důvodů byl výpočet vzdálenosti dvou GPS souřadnic za-
pracován vizualizačního programu, přesněji makra vizualizačního programu,
které tento výpočet přesně daných časových intervalech zajišťuje. Jedná zejména spouštění
výpočtu pomocí makra displeje, nastavením signalizačního bitu, tak aby byl výpočet
proveden přesně stanovený čas.
Inicializace
Jako první této části programu uložena úroveň FALSE bitu signalizujícího vý-
počet vzdálenosti aktuálním cyklu programu
