|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Jak patrné
z následujícího vzorce
𝜃 [∘
] 90∘
− [∘
], (2. Numeric Display Object, který tuto hodnotu
zobrazuje umístěn straně obrazovky. Jelikož se
jedná sférické souřadnice zeměpisnou délku šířku, nejprve nutné přepočítat
na souřadnice kartézské.nastaven úroveň TRUE, dojde vyčištění oblasti grafu.12)
kde poloměr Země navýšený nadmořskou výšku místě brněnské přehrady,
což pro výpočet tak malé ploše bráno, jako konstanta.1 Výpočet vzdálenosti dvou GPS souřadnic
GPS souřadnice jsou simaticu již přepočítány řídícím programem lodi hodnot
ve stupních, minutách sekundách reálná čísla rozměrem stupních. Průměrná rychlost poslouží korekci průměrné
rychlosti směru větru. znamená, přesnosti měření výpočtu tohoto
parametru závisí přesnost měření rychlosti směru větru. tomu slouží následující tři rovnice:
𝑥 [𝑘𝑚] [𝑘𝑚] 𝑠𝑖𝑛(𝜃 [∘
]) 𝑐𝑜𝑠(𝜆 [∘
]), (2.11)
𝑧 [𝑘𝑚] [𝑘𝑚] 𝑐𝑜𝑠(𝜃 [∘
]), (2.6.
Pak již následuje nastavení bloku Trend Display Object vzorkovací objekt,
ze kterého mají být požadovaná data vykreslena parametry zobrazení grafu. Do-
chází zde také určení paměťového místa, nejlépe displeji, kterého bude uklá-
dána hodnota grafu místě kurzoru. převedení souřadnic počátečního koncového bodu
do kartézského systému stačí jen vypočítat vzdálenost km, dosazení všech
hodnot také km, podle vzorce
𝐷 =
√︁
(𝑥 𝐵)2 𝐵)2 𝐵)2, (2.14)
43
.6 Výpočet vzdálenosti
Měření výpočet tohoto parametru plavby poměrně důležité, protože uražené
vzdálenosti lodí mezi dvěma kotvišti času odpovídajícímu této plavbě vypočítá
odhad průměrné rychlosti plavidla. zeměpisná délka
ve stupních. pod ním hodnota užitečná především
pro ladění softwaru, tedy údaj jaké době dochází aktuálně vzorkování vzdále-
nosti, ale tím spojené vykreslování aktuální spotřeby grafické závislosti.
2.10)
𝑦 [𝑘𝑚] [𝑘𝑚] 𝑠𝑖𝑛(𝜃 [∘
]) 𝑠𝑖𝑛(𝜆 [∘
]), (2. Tento bit SB_Berth a
k vymazání obsahu vzorkovací paměti dojde při rozjetí lodi správně detekovaného
kotviště další úsek trasy.
2.13)
kde zeměpisná šířka. úhel osy zmenšený velikost zeměpisné šířky
