|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
pod ním hodnota užitečná především
pro ladění softwaru, tedy údaj jaké době dochází aktuálně vzorkování vzdále-
nosti, ale tím spojené vykreslování aktuální spotřeby grafické závislosti.
2.11)
𝑧 [𝑘𝑚] [𝑘𝑚] 𝑐𝑜𝑠(𝜃 [∘
]), (2. zeměpisná délka
ve stupních. tomu slouží následující tři rovnice:
𝑥 [𝑘𝑚] [𝑘𝑚] 𝑠𝑖𝑛(𝜃 [∘
]) 𝑐𝑜𝑠(𝜆 [∘
]), (2. Průměrná rychlost poslouží korekci průměrné
rychlosti směru větru.6.13)
kde zeměpisná šířka. úhel osy zmenšený velikost zeměpisné šířky. Do-
chází zde také určení paměťového místa, nejlépe displeji, kterého bude uklá-
dána hodnota grafu místě kurzoru.nastaven úroveň TRUE, dojde vyčištění oblasti grafu. znamená, přesnosti měření výpočtu tohoto
parametru závisí přesnost měření rychlosti směru větru.12)
kde poloměr Země navýšený nadmořskou výšku místě brněnské přehrady,
což pro výpočet tak malé ploše bráno, jako konstanta. Tento bit SB_Berth a
k vymazání obsahu vzorkovací paměti dojde při rozjetí lodi správně detekovaného
kotviště další úsek trasy.6 Výpočet vzdálenosti
Měření výpočet tohoto parametru plavby poměrně důležité, protože uražené
vzdálenosti lodí mezi dvěma kotvišti času odpovídajícímu této plavbě vypočítá
odhad průměrné rychlosti plavidla. Jelikož se
jedná sférické souřadnice zeměpisnou délku šířku, nejprve nutné přepočítat
na souřadnice kartézské. převedení souřadnic počátečního koncového bodu
do kartézského systému stačí jen vypočítat vzdálenost km, dosazení všech
hodnot také km, podle vzorce
𝐷 =
√︁
(𝑥 𝐵)2 𝐵)2 𝐵)2, (2. Jak patrné
z následujícího vzorce
𝜃 [∘
] 90∘
− [∘
], (2.14)
43
. Numeric Display Object, který tuto hodnotu
zobrazuje umístěn straně obrazovky.
2.1 Výpočet vzdálenosti dvou GPS souřadnic
GPS souřadnice jsou simaticu již přepočítány řídícím programem lodi hodnot
ve stupních, minutách sekundách reálná čísla rozměrem stupních.10)
𝑦 [𝑘𝑚] [𝑘𝑚] 𝑠𝑖𝑛(𝜃 [∘
]) 𝑠𝑖𝑛(𝜆 [∘
]), (2.
Pak již následuje nastavení bloku Trend Display Object vzorkovací objekt,
ze kterého mají být požadovaná data vykreslena parametry zobrazení grafu
