|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Bit časovače nenu-
lový pouze momentě, kdy časovači shodná hodnota požadovanou. tomto případě
dochází dělení nejprve hodnotou 1000, což znamená převod kW, poté ještě
40
.25: Hlavní symčka časovač spouštějící výpočet spotřeby
V použitém zapojení počítá časovač hodnoty pokud jeho povolo-
vací vstup přivedena log.při výpočtu spotřeby. Základem prvního časovač T96, jak patrné obr 2. simulačním programu jsou vstupy automatu
nahrazeny bity jeho paměti, kvůli možnosti ladění přepisování.
Obr. Výsledek potom přepočítá
na kilowatty přičte obsahu bufferu. povolovací vstup připojen blok instrukce AND se
vstupními bity SB_Consumpt_T_Clear Speed_0.
Na obr 2. tímto network spojen network následující, který
ukládá nulovacího bitu časovače hodnotu bitu časovače. Tyto dva vstupy samozřejmě
nemohou být nikdy současně aktivní. Proto
tento blok instrukce přiřazení zajišťuje nulování hodnoty časovače každém na-
čítání tohoto časovače odvíjí obsluha přerušení případě přetečení jeho
hodnoty, přes údaj nastavený vstupu.
Tento blok instrukcí vykonán případě napájení motoru hlavního frekvenč-
ního měniče.26 dochází výpočtu spotřeby asynchronního motoru kWh.
Obsluha přerušení
Jedná obsluhu přerušení přetečení časovače T96. Obsluha provádí kaž-
dou tak často tedy počítána spotřeba lodi. Následující instrukce DIV_R zapíše
na výstup hodnotu prvního vstupu poděleného vstupem druhým.25. 2. když je
motor napájen hlavního frekvenčního měniče. po-
volovacím vstupu jsou dva vstupní bity automatu. Pohon_nahradni svým nastavením
indikuje, motor napájí náhradní frekvenční měnič. Blok instrukce MUL_R určen pro násobení dvou reálných hodnot,
v tomto případě násobí napětí svorkách hlavního frekvenčního měniče jeho
výstupním proudem výsledek ukládán akumulátoru, tedy dočasného místa
v paměti, určeného pro ukládání mezivýsledků. zajišťuje, časovač nor-
málním časovacím módu jen případě nenulové rychlosti lodi současně nulového
bitu pro restart časovače. Pohon_hlavni log
