|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Pohon_nahradni svým nastavením
indikuje, motor napájí náhradní frekvenční měnič. zajišťuje, časovač nor-
málním časovacím módu jen případě nenulové rychlosti lodi současně nulového
bitu pro restart časovače. když je
motor napájen hlavního frekvenčního měniče.25: Hlavní symčka časovač spouštějící výpočet spotřeby
V použitém zapojení počítá časovač hodnoty pokud jeho povolo-
vací vstup přivedena log.25. Blok instrukce MUL_R určen pro násobení dvou reálných hodnot,
v tomto případě násobí napětí svorkách hlavního frekvenčního měniče jeho
výstupním proudem výsledek ukládán akumulátoru, tedy dočasného místa
v paměti, určeného pro ukládání mezivýsledků. simulačním programu jsou vstupy automatu
nahrazeny bity jeho paměti, kvůli možnosti ladění přepisování. Následující instrukce DIV_R zapíše
na výstup hodnotu prvního vstupu poděleného vstupem druhým. Základem prvního časovač T96, jak patrné obr 2.
Obsluha přerušení
Jedná obsluhu přerušení přetečení časovače T96. Bit časovače nenu-
lový pouze momentě, kdy časovači shodná hodnota požadovanou. povolovací vstup připojen blok instrukce AND se
vstupními bity SB_Consumpt_T_Clear Speed_0.
Obr. Obsluha provádí kaž-
dou tak často tedy počítána spotřeba lodi. Tyto dva vstupy samozřejmě
nemohou být nikdy současně aktivní.
Na obr 2. 2.
Tento blok instrukcí vykonán případě napájení motoru hlavního frekvenč-
ního měniče. tomto případě
dochází dělení nejprve hodnotou 1000, což znamená převod kW, poté ještě
40
. Proto
tento blok instrukce přiřazení zajišťuje nulování hodnoty časovače každém na-
čítání tohoto časovače odvíjí obsluha přerušení případě přetečení jeho
hodnoty, přes údaj nastavený vstupu.26 dochází výpočtu spotřeby asynchronního motoru kWh. Výsledek potom přepočítá
na kilowatty přičte obsahu bufferu. po-
volovacím vstupu jsou dva vstupní bity automatu. Pohon_hlavni log. tímto network spojen network následující, který
ukládá nulovacího bitu časovače hodnotu bitu časovače.při výpočtu spotřeby
