Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
23: Inicializace povolení přerušení přetečení časovače
Následuje nastavení signalizačních bitů, spojených výpočtem spotřeby, po-
žadovaných počátečních stavů. Obsluhu tohoto
přerušení vykoná program, jehož symbolické jméno uvedeno druhém vstupu.
Obr. 2.5.24: Inicializace nastavení hodnot pro simulaci
Hlavní smyčka programu
V hlavní smyčce programu jsou obsaženy pouze dva network, které jsou využity
39
.
V samotném závěru podprogramu Initial nastavují počáteční hodnoty pro si-
mulaci, jak patrné obr.1 Spotřeba PLC
Inicializace
V inicializačním podprogramu dochází nejprve vykonání instrukce ATCH, která
slouží povolení přerušení události zadané třetím vstupu.
V tomto případě jedná přerušení při události číslo 22, což přetečení časovače
T96, které obslouženo programem Consumpt. 2.
Obr.23. Bit, který zajišťuje nulování časovače T96 (obsluha
přerušení s), nastaví úroveň FALSE. První instrukce MOV_R nastavuje napětí svor-
kách hlavního frekvenčního měniče 230,0 druhá instrukce MOV_R pak výstupní
proud frekvenčního měniče 150 A. Druhý pořadí bude vykonán blok
instrukce ENI.2. 2.24. Ten slouží globálnímu povolení přerušení. Dále dochází počátečnímu vynulo-
vání paměťového místa, kterého ukládána spotřeba aktuálním, předchozím
úseku plavby celková denní spotřeba. Network zobrazen
na obr 2
