|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
1 Spotřeba PLC
Inicializace
V inicializačním podprogramu dochází nejprve vykonání instrukce ATCH, která
slouží povolení přerušení události zadané třetím vstupu. 2.
V tomto případě jedná přerušení při události číslo 22, což přetečení časovače
T96, které obslouženo programem Consumpt.23. První instrukce MOV_R nastavuje napětí svor-
kách hlavního frekvenčního měniče 230,0 druhá instrukce MOV_R pak výstupní
proud frekvenčního měniče 150 A. Ten slouží globálnímu povolení přerušení. Obsluhu tohoto
přerušení vykoná program, jehož symbolické jméno uvedeno druhém vstupu.24. 2.
V samotném závěru podprogramu Initial nastavují počáteční hodnoty pro si-
mulaci, jak patrné obr.5.2.23: Inicializace povolení přerušení přetečení časovače
Následuje nastavení signalizačních bitů, spojených výpočtem spotřeby, po-
žadovaných počátečních stavů. Bit, který zajišťuje nulování časovače T96 (obsluha
přerušení s), nastaví úroveň FALSE.
Obr.24: Inicializace nastavení hodnot pro simulaci
Hlavní smyčka programu
V hlavní smyčce programu jsou obsaženy pouze dva network, které jsou využity
39
. Druhý pořadí bude vykonán blok
instrukce ENI. Dále dochází počátečnímu vynulo-
vání paměťového místa, kterého ukládána spotřeba aktuálním, předchozím
úseku plavby celková denní spotřeba. Network zobrazen
na obr 2. 2.
Obr
