|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Rychlostní páka nachází poloze vpřed nebo vzad otáčky lodního
šroubu jsou vyšší než minimální klidové otáčky (10 otáček/min).8)
kde napětí svorkách aktivního frekvenčního měniče jeho výstupní proud
do motoru.9)
kde aktuální spotřeba počítaná každou s. Každý případ case nutné ukon-
čit klíčovým slovem break, což zajistí přeskočení ostatních větví case bodu
end_select kódu. Protože byla zadavatelem požadována hodnota spotřeby kWh nutné
výsledek předchozího vztahu převést kW, podělením hodnoty 1000. Tím ošetřuje předběhnutí auto-
matu oproti displeji.vypsán displej. výše uvedeném kódu patrné, při vyhodnocení podmínky
Res_lat_ind jako splněné, dochází nejprve smazání předchozího názvu
kotviště následně uložení stejného paměťového prostoru proměnné berth0,
ve které uložen název kotviště.
Posledním důležitým prvkem této obrazovky Bit Lamp Object, který roz-
svítí úspěšné detekci kotviště signalizuje blokování další úspěšné detekce dobu
2 min. uložení řetězce paměti procesoru Simatic
se používá funkce StringSet, která parametry postupně proměnná, kterou
chceme zapsat automatu, použitý automat, část paměti automatu velikost
bloku, počáteční adresa počet znaků řetězci.5 Výpočet spotřeby
K výpočtu spotřeby dochází intervalem momentě, kdy není splněna klidová
podmínka lodi. Informuje tedy stavu bitu SB_Block_Detect. Výsledný vzorec je
𝑃[𝑘𝑊ℎ] =
𝑃
1000 3600
, (2.
38
. Potom vzorko-
vána hodnota napětí svorkách výstupní proud aktivního frekvenčního měniče. Druhá úprava
vypočteného příkonu týká převodu část hodiny, protože aktuální spotřeba
počítána periodou nutné spotřebu kWh vydělit konstant 3600, která od-
povídá počtu sekund hodině.
Aktuální spotřeba vypočítá podle vztahu
𝑃 (2.
2.
Po skončení větvící podmínky ještě dochází vynulování signalizačních bitů au-
tomatu, SB_Lat_Detect SB_Long_Detect, které informují úspěšné detekci země-
pisné délky zeměpisné šířky. provedeno instrukcí Set_Data, která používá
pro zápis jednotlivých bitů paměti procesoru
