|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
0,
tedy nastavený počáteční kotviště.10 využit blok instrukce Set, který nastaví určitý počet bitů dané
počáteční adresy log. pro spuštění log.3. Tento blok aktivuje povolovací vstup, což vstup první. Jeho první vstup slouží
k řízení časování.11, hlavním blokem zde časovač. něj přivedena log. 2. 2.
Počet bitů potom zadán druhý vstup výstupní adresa umístěna nad blokem
instrukce.Obr.
Obr.8: Hlavní smyčka nulová rychlost lodi
lová rychlost lodi bit SB_Berth rozlišující počáteční koncové kotviště log.9: Hlavní smyčka přesun názvu kotviště
Na obr 2. 2.
Obr. povolovací vstup přiveden bit Speed_0, kterém uložena
informace tom, jestli loď klidu nebo pohybu. Tato dvojice instrukcí zajišťuje správné zobrazování
názvů kotvišť displeji, podrobněji popsáno části zabývající vizualizací
detekce lodi kotvišti 2. tuto chvíli nakopíruje název aktuálního
kotviště názvu kotviště předchozího název aktuálního kotviště přepsán prázd-
ným řetězcem, takže vymaže. pro vynulování
28
.4. tomto případě jedná nastavení jednoho bitu adresy SB_Berth,
což adresa, které uložen signalizační bit, který rozlišuje počáteční cílové
kotviště lodi.10: Hlavní smyčka identifikace počátečního kotviště
Jak patrné obr 2. Instrukce STR_CPY tedy vykonají mo-
mentě, kdy loď vyplouvá kotviště
