|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
7: Hlavní smyčka vyhodnocení otáček
Pro jistější detekci klidového stavu lodi použita další podmínka. pří-
padě, budou otáčky rozmezí 10, lze považovat loď zastavenou. Pokud tato páka není nastavena
na dopředný ani zpětný běh motoru zároveň jsou minimální otáčky, pak loď
považována zastavenou. Názvy všech bloků obrázcích jsou převzaty testovacího softwaru
pro vyhodnocení spotřeby lodi, který musel být ještě upraven následně vložen
do stávajícího řídícího softwaru. 2. obou případech, kopírování provedeno, pokud nenu-
27
. vzta-
huje rychlostní páku umístěnou kormidelně.
Předchozí dvojice instrukcí byla testovacím softwaru vložena mezi příkazy
JMP LBL.
Následující obr 2.
Na obr 2. přiloženém programu symbolické jméno
MAIN, bylo zvoleno programátorem, pro lepší přehlednost mezi jednotlivými zálož-
kami.7 část hlavního programu, vyhodnocení otáček lodního šroubu. tohoto programu jsou dále volána potřebná přerušení INT nebo podpro-
gramy SBR. Tento network zobrazen obr 2. Pod-
mínku nelze nastavit porovnání otáček nulou, protože kolem lodního šroubu
stále proudí voda tak, nedošlo nikdy vyhodnocení, loď stojí místě.9 zobrazuje network které slouží pro kopírování řetězců
datového typu string.5, kterém zobrazen
výkon programu programovatelným automatem.8. 2.Obr. prostředí STEP7/MicroWin se
nazývá OB1, tedy organizační blok.
Porovnání zajišťuje instrukce <D, která dává výstup úroveň TRUE, pokud horní
vstup menší než spodní. zajišťují jejich přeskok při vykonávání hlavní smyčky programu, pro-
tože při simulaci nebyly přítomny žádné těchto vstupů testovacím vizualizačním
softwaru byl nastavován pohyb lodi přímo tlačítkem, které tento bit měnilo. obr 1.6: Inicializace nastavení počátečních souřadnic pro simulaci
Hlavní smyčka programu
Tato část programu probíhá cyklicky stále dokola viz.
Obr
