|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
znamená, počáteční stav
lodi je, stojí místě. Instrukce MOV_R však
přesouvají nulové hodnoty protože instrukce, která pracuje datovým typem
real, nutné nuly pro správnou funkci napsat desetinnou tečkou. Tyto instrukce jsou zobra-
zeny obr 2.
V této části kódu také nastavuje počáteční hodnota bitu Speed_0, který sig-
nalizuje zda loď stojí, nebo pluje, úroveň TRUE.
Posledními inicializačními instrukcemi vymazání textových polí, které dis-
pleji zobrazují aktuální předchozí detekované kotviště.
To zajišťují dvě instrukce MOV_R zobrazené obr.Zde patrnou částí kódu možné uložit paměti všechny čtyři mezní souřadnice
kotviště.
Obr. Zde obou paměťových
míst zapsán řetězec znaků mezera, které přemažou celé zobrazovací pole.5: Inicializace vymazání názvů kotvišť
Dále následují jen instrukce, které mají význam pouze při simulaci, protože vy-
tvářejí počáteční podmínky plavby.
26
. Nejprve jsou nastaveny hodnoty odpovídající
aktuálním GPS souřadnicím souřadnice středu prvního kotviště Bystrc-servis. tomto případě jedná souřadnice servisního kotviště Bystrc. 2. násle-
dují totožné bloky instrukcí, které zajišťují uložení mezních souřadnic pro všech 11
kotvišť.4: Inicializace detekce
Blok instrukcí, který nuluje paměťová místa počátečními koncovými GPS
souřadnicemi realizován obdobně jako předchozí network. 2.
Obr.6. Jedná dvě instrukce STR_CPY, které kopírují řetězec vložený
na vstup oblasti paměti zapsané výstupu OUT.5. 2
