|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Pro první cyklus detekce kotviště použit čas ochranného intervalu před detekcí
0 Tato hodnota důležitá při zapnutí lodě, první úspěšné detekci čas nastaví
na tento interval používán konce plavby.
25
.1, název
a jeho výpis dotykový ovládací panel.
Bit, který zajišťuje, aby proběhla detekce pouze jednou nastaví TRUE.
Část kódu, která zajišťuje uložení mezních souřadnic pro jedno kotviště znázor-
něna obr. Bit blokující detekci určitou dobu úspěšném detekování kotviště na-
taven úrovně FALSE. Postupně jsou
tak vykonány všechny instrukce MOVE_R, které přesouvají reálnou hodnotu vstupu
IN výstup OUT. Bity
signalizující detekci zeměpisné šířky zeměpisné délky jsou nastaveny úroveň
FALSE.2: Mezní souřadnice kotvišť
Název Latitude_d Latitude_h Longitude_d Longitude_h
Bystrc Servis 49,228815 49,229445 16,515748 16,516436
Bystrc 49,229705 49,230515 16,516105 16,516586
Kozí Horka 49,234235 49,234415 16,508780 16,509055
Sokolské koupaliště 49,240499 49,240679 16,512141 16,512416
U Kotvy 49,241571 49,241751 16,501561 16,501836
Osada 49,245943 49,246123 16,502153 16,502428
Rokle 49,248384 49,248564 16,493780 16,494055
Cyklistická 49,257590 49,257770 16,481242 16,481517
Hrad Veveří 49,259475 49,259655 16,463773 16,464048
Mečkov 49,261072 49,261252 16,454777 16,455052
Skály 49,265400 49,265580 16,456724 16,456999
Veverská Bítýška 49,275797 49,275977 16,456545 16,456820
2.
Jsou zde nastaveny výchozí hodnoty signalizační bity použité pro detekci.
Inicializace
Tento podprogram volán hlavní smyčky vykonáván pouze jednou spuštění
PLC, tedy prvním cyklu programu.2 Detekce PLC
Celý algoritmus pro detekci lodi kotvišti probíhá pouze PLC. inicializační části tedy
pomocí instrukce MOV_W uložena proměnné Ochr_interval nulová hodnota. Blok AND slouží rozvětvení jednoho toku programu. 2. konečně úroveň TRUE nastaví signalizační bit
detekce prvního kotviště zapnutí řídícího automatu. 2. Jeho hlavním úkolem zajištění správného
počátečního nastavení příznakových bitů, uložení GPS souřadnic pro detekci každého
kotviště Brněnské přehradě také počáteční nulování přiřazení pomocných
proměnných konstant.
Bit, který signalizuje počáteční nebo koncové kotviště úseku nastaven FALSE.4.Tab. Jejich vykonání probíhá postupně řádcích shora dolů. displeji sou-
středěn pouze přepis kotviště, čísla přiřazeného kotvišti podle tab.4. 2
