|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Příklad výpočtu pro změřené hodnoty
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 16, 516484 16, 456432 060052∘
, (2. Servisní kotviště
je také detekováno jako obdélník, ovšem rozměry totiž rozděleno
na několik částí loď nestojí vždy stejného mola, toho důvodu probíhá při de-
tekci servisního kotviště porovnání stejnými mezními souřadnicemi pro všechny
lodě.
Hodnoty mezních zeměpisných šířek délek pro všechna kotviště jsou uvedeny ta-
bulce 2. Ten neobsahuje přesné souřadnice, ale definuje kotviště
jako souřadnice, které náleží zmíněných mezí.2)
Potom změna zeměpisné délky vztažená vzdálenost dána vzorcem
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
·𝑚−1
] =
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
]
𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ [𝑚]
, (2.5)
Při detekci lodě kotvišti program vyhodnocuje, zda loď nachází čtverci se
stranou středem daném kotvišti, mimo kotviště Bystrc servisní molo. Následuje opět příklad výpočtu dosazením naměřených hodnot
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 =
0, 060052
4369
= (1, 375 10−5
)∘
· 𝑚−1
, (2.
Výše uvedené hodnoty slouží tedy pro popis jednotlivých kotvišť paměti pro-
gramovatelného automatu. Pro změnu zeměpisné délky šířce přehrady platí totiž
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
] 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒2 [∘
] 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒1 [∘
], (2.4)
Změna zeměpisné šířky výšce přehrady vypočítala obdobným způsobem
s výsledkem
∆𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 =
0, 045194
5025
= (8, 994 10−6
)∘
· 𝑚−1
. (2.1)
kde 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒2 horní mez zeměpisné délky, 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒1 dolní mez zeměpisné
délky. Více GPS systémech lze nalézt literatuře [20].3)
kde ∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 změna zeměpisné délka šířce přhrady 𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ šířka Brněnské
přehrady.7)
Tento postup opakoval pro všechna kotviště pro obě zeměpisné souřadnice. Hodnoty mezních souřadnic jednotlivých kotvišť byly vypočítány tak, při-
četlo přesné souřadnici středu kotviště odečetlo Výpočet horní mezní
zeměpisné délky určitého kotviště lze matematicky zapsat
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒_ℎ [∘
] 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
] ∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
·𝑚−1
], (2. znamená, výpočet horní mezní ze-
měpisné délky pro kotviště Kozí Horka lze vypočítat podle
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒_ℎ 16, 508917 375 10−5
= 16, 509055∘
.
24
.2. (2.
Bystrc detekuje, jako obdélník rozměrech tak aby těchto mezích
byla skryta dvě postranní mola určená pro údržbu nakládku.6)
kde 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 zeměpisná délka určitého kotviště ∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
·𝑚−1
] změna ze-
měpisné délky jeden metr vzdálenosti.metru délky
