|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
4. Proto byl nejprve zapotřebí
matematický aparát, kterého určily meze všech zastávek Brněnské přehradě. Při prvním progra-
mování lodi byly pak přímo přehradě souřadnice upraveny skutečné hodnoty,
které jsou zobrazeny tabulce 2. 2.
• Šířka přehrady: 4,369 km
– rozmezí zeměpisných délek: 16°27’23,155” 16°30’59,344”
– zeměpisná šířka konstantní
• Výška přehrady: 5,025 km
– rozmezí zeměpisných šířek: 49°13’50,169” 49°16’32,867”
– zeměpisná délka konstantní
Tab.1. Přehledovou mapu
Brněnské přehrady všemi linkovými kotvišti lze nalézt [19].
Pro prvotní simulaci funkce tohoto programu, byly stanoveny GPS souřadnice
každého kotviště pomocí internetového mapového portálu [18]. těchto hodnot určit změnu souřadnic
na vzdálenosti vypočítat kolik stupňů zeměpisné šířky zeměpisné délky připadá
na jeden metr.2. Protože přehrada velmi malá plocha srov-
nání velikostí Země jejího poloměru, možné bez větší chyby zanedbat zemské
zakulacení při výpočtech vzdáleností.
Z těchto parametrů již možné vypočítat změnu zeměpisných souřadnic jednom
23
. šířka Zem.1: Skutečné souřadnice kotvišť
ID Název Zem.1 Výpočet mezních souřadnic kotvišť
K detekci lodě kotvišti zapotřebí mezních GPS souřadnic každého kotviště,
tak aby mohly být porovnány aktuální polohou lodi. však zajistila část řídícího softwaru lodi. délka
0 Bystrc Servis 49,229130 16,516092
1 Bystrc 49,230110 16,516380
2 Kozí Horka 49,234325 16,508917
3 Sokolské koupaliště 49,240589 16,512278
4 Kotvy 49,241661 16,501698
5 Osada 49,246033 16,502290
6 Rokle 49,248474 16,493917
7 Cyklistická 49,257680 16,481379
8 Hrad Veveří 49,259565 16,463910
9 Mečkov 49,261162 16,454914
10 Skály 49,265490 16,456861
11 Veverská Bítýška 49,275887 16,456682
Protože program zpracovává reálná čísla místo stupňů minut, bylo nutné pře-
vést tyto jednoty desetinné číslo. Toto zanedbání vytváří výpočtů trojroz-
měrných, výpočty pouze dvourozměrné.
Ten popsán této kapitole. těchto předpokladů bylo možné odečíst
šířku výšku přehrady krajních mezích
