|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
šířka Zem. však zajistila část řídícího softwaru lodi. délka
0 Bystrc Servis 49,229130 16,516092
1 Bystrc 49,230110 16,516380
2 Kozí Horka 49,234325 16,508917
3 Sokolské koupaliště 49,240589 16,512278
4 Kotvy 49,241661 16,501698
5 Osada 49,246033 16,502290
6 Rokle 49,248474 16,493917
7 Cyklistická 49,257680 16,481379
8 Hrad Veveří 49,259565 16,463910
9 Mečkov 49,261162 16,454914
10 Skály 49,265490 16,456861
11 Veverská Bítýška 49,275887 16,456682
Protože program zpracovává reálná čísla místo stupňů minut, bylo nutné pře-
vést tyto jednoty desetinné číslo.1 Výpočet mezních souřadnic kotvišť
K detekci lodě kotvišti zapotřebí mezních GPS souřadnic každého kotviště,
tak aby mohly být porovnány aktuální polohou lodi.
• Šířka přehrady: 4,369 km
– rozmezí zeměpisných délek: 16°27’23,155” 16°30’59,344”
– zeměpisná šířka konstantní
• Výška přehrady: 5,025 km
– rozmezí zeměpisných šířek: 49°13’50,169” 49°16’32,867”
– zeměpisná délka konstantní
Tab.
Pro prvotní simulaci funkce tohoto programu, byly stanoveny GPS souřadnice
každého kotviště pomocí internetového mapového portálu [18]. Při prvním progra-
mování lodi byly pak přímo přehradě souřadnice upraveny skutečné hodnoty,
které jsou zobrazeny tabulce 2.1.
Ten popsán této kapitole.4. Proto byl nejprve zapotřebí
matematický aparát, kterého určily meze všech zastávek Brněnské přehradě. těchto předpokladů bylo možné odečíst
šířku výšku přehrady krajních mezích.1: Skutečné souřadnice kotvišť
ID Název Zem. Toto zanedbání vytváří výpočtů trojroz-
měrných, výpočty pouze dvourozměrné.2.
Z těchto parametrů již možné vypočítat změnu zeměpisných souřadnic jednom
23
. Protože přehrada velmi malá plocha srov-
nání velikostí Země jejího poloměru, možné bez větší chyby zanedbat zemské
zakulacení při výpočtech vzdáleností. 2. těchto hodnot určit změnu souřadnic
na vzdálenosti vypočítat kolik stupňů zeměpisné šířky zeměpisné délky připadá
na jeden metr. Přehledovou mapu
Brněnské přehrady všemi linkovými kotvišti lze nalézt [19]
