|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Výše uvedené hodnoty slouží tedy pro popis jednotlivých kotvišť paměti pro-
gramovatelného automatu. Ten neobsahuje přesné souřadnice, ale definuje kotviště
jako souřadnice, které náleží zmíněných mezí.1)
kde 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒2 horní mez zeměpisné délky, 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒1 dolní mez zeměpisné
délky. Příklad výpočtu pro změřené hodnoty
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 16, 516484 16, 456432 060052∘
, (2.4)
Změna zeměpisné šířky výšce přehrady vypočítala obdobným způsobem
s výsledkem
∆𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 =
0, 045194
5025
= (8, 994 10−6
)∘
· 𝑚−1
. (2.
Hodnoty mezních zeměpisných šířek délek pro všechna kotviště jsou uvedeny ta-
bulce 2.5)
Při detekci lodě kotvišti program vyhodnocuje, zda loď nachází čtverci se
stranou středem daném kotvišti, mimo kotviště Bystrc servisní molo.2. znamená, výpočet horní mezní ze-
měpisné délky pro kotviště Kozí Horka lze vypočítat podle
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒_ℎ 16, 508917 375 10−5
= 16, 509055∘
.3)
kde ∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 změna zeměpisné délka šířce přhrady 𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ šířka Brněnské
přehrady. Více GPS systémech lze nalézt literatuře [20]. (2. Pro změnu zeměpisné délky šířce přehrady platí totiž
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
] 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒2 [∘
] 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒1 [∘
], (2.6)
kde 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 zeměpisná délka určitého kotviště ∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
·𝑚−1
] změna ze-
měpisné délky jeden metr vzdálenosti. Servisní kotviště
je také detekováno jako obdélník, ovšem rozměry totiž rozděleno
na několik částí loď nestojí vždy stejného mola, toho důvodu probíhá při de-
tekci servisního kotviště porovnání stejnými mezními souřadnicemi pro všechny
lodě.metru délky. Následuje opět příklad výpočtu dosazením naměřených hodnot
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 =
0, 060052
4369
= (1, 375 10−5
)∘
· 𝑚−1
, (2.
24
.2)
Potom změna zeměpisné délky vztažená vzdálenost dána vzorcem
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
·𝑚−1
] =
∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
]
𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ [𝑚]
, (2.
Bystrc detekuje, jako obdélník rozměrech tak aby těchto mezích
byla skryta dvě postranní mola určená pro údržbu nakládku.7)
Tento postup opakoval pro všechna kotviště pro obě zeměpisné souřadnice. Hodnoty mezních souřadnic jednotlivých kotvišť byly vypočítány tak, při-
četlo přesné souřadnici středu kotviště odečetlo Výpočet horní mezní
zeměpisné délky určitého kotviště lze matematicky zapsat
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒_ℎ [∘
] 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
] ∆𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 [∘
·𝑚−1
], (2
