|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
• Modulární PLC automatů tohoto typu již velká volnost konfigu-
raci vstupů výstupů, ale velký sortiment přídavných modulů. Hlavní důvod tohoto způsobu přístupu vstup-
ním výstupním hodnotám synchronizace změn vstupních výstupních hodnot,
tedy omezení časových kolizí tím výskytu hazardů. této skupiny
například patří systém řady Simatic S7-200, ačkoli sama firma Siemens řadí
do kategorie mikro PLC, ale podle zde patrného rozdělení automatů tento
PLC řadí mezi kompaktní. Podrobné informace lze nalézt
v literatuře [6] [7]. Tato doba pohybuje
řádově jednotkách ms, pro PLC velmi rychlými CPU pak hluboko pod ms.
V neposlední řadě jsou moduly komunikační, pomocí těchto modulů jsou au-
tomaty propojovány mezi sebou vyššími úrovněmi řízení průmyslových
sběrnicích. Mezi rozšiřující
moduly patří moduly diagnostiky, vizualizační moduly pro sledování procesu
na připojených obrazovkách, moduly pro měření teploty, pro regulaci teploty.
• Kompaktní PLC Mají určitou, ale omezenou variabilitu konfigurace, lze
k nim tedy připojit jen omezený počet rozšiřujících modulů. Tyto obrazy jsou přepisovány vždy otočce
programu, jak bylo popsáno výše.
Obr.
8
.dat, vysílání dat výstupy zpracování 1000 instrukcí. takovýmto automatům řadí Simatic S7-400.5: Cyklus programu programovatelného automatu [6]
Další poměrně významný rozdíl ten, PLC pracuje pouze obrazy vstupů a
výstupu, nikoli aktuálními hodnotami. 1. Mají
pevný počet vstupů výstupů nelze dále rozšiřovat.
Základní dělení automatů:
• Mikro PLC Jsou nejmenší nejlevnější kompaktní PLC systémy. Vyznačují omeze-
ným programováním komunikačními schopnostmi. Tyto moduly
rozšiřují působnost PLC hranice jeho původního určení