|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Při jejich výběru specifikuje
počet vstupů výstupů, případně zda mají být reléové, normální, nebo
DC.
• PROFIBUS-DP Slave
• AS-Interface master
• PPI/MPI slave Tento modul využíván pro komunikaci Simaticem vyšší
řady, například S7-300 nebo S7-400. Mezi další integrované možnosti
patří čítače impulzů, časovače, vysokorychlostní časovače pro použití aplikacích
velmi rychlého časování neposlední řadě impulzní vstup.2.
Všechny automaty této řady lze doplnit množstvím rozšiřujících modulů. kaž-
dému PLC jich může být najednou připojeno sedm. Celý
automat uložen kompaktním mechanicky odolném robustním pouzdru, což je
pochopitelné ohledem použití průmyslových aplikacích. Ob-
sahuje mikroprocesor, integrovaný napájecí zdroj, vstupní výstupní obvody. Další může
být využití internetových funkcí, jako WWW, FTP, e-mail. Tato hodnota však závisí
na energetické bilanci dané aplikace případě výkonově náročnějších aplikací může
klesnout. Návod výpočet energetické bilance uveden příloze datasheetu [8]. Z
rodiny S7-200 nejmenší nejméně výkonný programovatelný automat.
• Ethernetový modul Tento modul využívá připojení HMI.
• Modul pevné telefonní linky Přímé připojení automatu analogové
telefonní lince. Dispo-
nuje ovšem jednoduchou strukturou, snadným programováním hlavně mezi obdob-
nými systémy nízkou cenou. Stávají jakýmsi mezikrokem mezi logickými moduly pro jednoduché
aplikace LOGO! výkonnými programovatelnými automaty S7-300 nebo S7-400.
Samotné PLC této řady jsou vybavena výkonnou instrukční sadou, která umož-
ňuje vykonávat logické operace, matematické operace celými reálnými čísly sys-
témem časových přerušení přerušení událostí.1 Simatic S7-200
Je řada malých PLC firmy Siemens, které pokrývají široké spektrum automati-
začních úloh. Pro použití tohoto automatu, jako řídícího systému osobní lodi Lipsko mluvil
i fakt, tato řada automatů certifikována pro použití lodní dopravě. Vysokou rychlost zpracování také dokumentuje fakt,
že jednu booleovskou instrukci zpracovávají automaty této řady 0,22 µs.
Rozšiřující moduly:
• I/O modul Dělí analogové digitální.
• Polohovací modul Přídavný modul pro řízení rychlosti polohy otevřené
smyčce pro krokové motory nebo servomotory.1. Jeho po-
užití pohybuje okolo méně náročných aplikací, jako jsou řízení výtahů, dopravníků
apod.
9
