|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Při jejich výběru specifikuje
počet vstupů výstupů, případně zda mají být reléové, normální, nebo
DC.
Rozšiřující moduly:
• I/O modul Dělí analogové digitální. Pro použití tohoto automatu, jako řídícího systému osobní lodi Lipsko mluvil
i fakt, tato řada automatů certifikována pro použití lodní dopravě. Ob-
sahuje mikroprocesor, integrovaný napájecí zdroj, vstupní výstupní obvody.
9
.1 Simatic S7-200
Je řada malých PLC firmy Siemens, které pokrývají široké spektrum automati-
začních úloh. Návod výpočet energetické bilance uveden příloze datasheetu [8]. Dispo-
nuje ovšem jednoduchou strukturou, snadným programováním hlavně mezi obdob-
nými systémy nízkou cenou.
• Modul pevné telefonní linky Přímé připojení automatu analogové
telefonní lince. kaž-
dému PLC jich může být najednou připojeno sedm. Jeho po-
užití pohybuje okolo méně náročných aplikací, jako jsou řízení výtahů, dopravníků
apod.
• Ethernetový modul Tento modul využívá připojení HMI. Stávají jakýmsi mezikrokem mezi logickými moduly pro jednoduché
aplikace LOGO! výkonnými programovatelnými automaty S7-300 nebo S7-400.
Všechny automaty této řady lze doplnit množstvím rozšiřujících modulů. Z
rodiny S7-200 nejmenší nejméně výkonný programovatelný automat.
Samotné PLC této řady jsou vybavena výkonnou instrukční sadou, která umož-
ňuje vykonávat logické operace, matematické operace celými reálnými čísly sys-
témem časových přerušení přerušení událostí. Další může
být využití internetových funkcí, jako WWW, FTP, e-mail.1. Tato hodnota však závisí
na energetické bilanci dané aplikace případě výkonově náročnějších aplikací může
klesnout. Vysokou rychlost zpracování také dokumentuje fakt,
že jednu booleovskou instrukci zpracovávají automaty této řady 0,22 µs.
• PROFIBUS-DP Slave
• AS-Interface master
• PPI/MPI slave Tento modul využíván pro komunikaci Simaticem vyšší
řady, například S7-300 nebo S7-400. Mezi další integrované možnosti
patří čítače impulzů, časovače, vysokorychlostní časovače pro použití aplikacích
velmi rychlého časování neposlední řadě impulzní vstup.2.
• Polohovací modul Přídavný modul pro řízení rychlosti polohy otevřené
smyčce pro krokové motory nebo servomotory. Celý
automat uložen kompaktním mechanicky odolném robustním pouzdru, což je
pochopitelné ohledem použití průmyslových aplikacích
