|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Mezi ne-
sporné výhody programovatelných automatů patří rychlé přeprogramování úlohy,
modularita, vestavěná diagnostika vlastního PLC, jednoduché programovací jazyky
a jednoduchý tím spolehlivý reálného času. OB1, vykonáván cyklicky, tedy neustále smyčce,
viz. Tato zařízení nahrazují již více než let bezkontaktní
a reléovou logiku.
1. PLC skončení výkonu poslední instrukce uživatelského programu
spustí systémový program, který zajišťuje otočku cyklu.
Základní rozdíl oproti sekvenčně vykonávaným programům PLC tom,
že zde hlavní program, tzv.2 Programovatelné automaty
Programmable Logic Controller programovatelný logický automat (PLC) uživa-
telsky programovatelný řídící systém přizpůsobený pro řízení průmyslových tech-
nologických procesů, mnohdy specializovaných úlohy převážně logického typu.požárních čerpadel drenážního čerpadla, signalizaci izolačních stavů indikaci po-
loh spínacích jistících prvků silnoproudých rozváděčích. Jejich možné využití téměř
ve všech oborech lidské činnosti, například strojírenství, energetice, ekologii, ale
i zemědělství, potravinářství, chemii, farmacii mnohých dalších. skončení této části
smyčky načte opět první instrukce uživatelského programu. Součástí zá-
kladního programového vybavení každého PLC jsou běžně funkce časovače funkce
čítání impulzů. Sběr dat proudech
a napětích jednotlivých soustavách, teplotách hlavního pohonu prostorech
v podpalubí, signalizaci zaplavení vodotěsných komor, přenos informace hladinách
pitné, užitkové vody fekálií.5. Vedle cyklického re-
žimu mají současné PLC režim přerušení, který může být parametrován, takže
kritické akce mohou být obslouženy mimo cyklus PLC. Další podrobnosti lze nalézt odbor-
ném článku [2]. Doba cyklu programovatel-
ného automatu zpravidla definována jako doba, kterou PLC potřebuje načtení
7
.
Použití tvrdých průmyslových podmínkách dáno robusní konstrukcí vel-
kou odolností proti rušení. neposlední řadě ovládání klimatizace, houkaček,
ventilátorů čerpadel pitné užitkové vody.
Programovatelné automaty skládají CPU, operační paměti, která společná
pro vstupní data, výstupní data, vnitřní proměnné paměťový prostor pro vlastní
program. obr. 1. Během této otočky dojde
k aktualizaci vstupů výstupů vykonání režijních úkonů, což může být napří-
klad aktualizace časových údajů, ošetření komunikace apod. těmto částem připojeno rozhraní vstupy výstupy. nových programovatelných au-
tomatů možnost použít vyšší programovací jazyky. Realizují tedy program, který vykonává logické rovnice, místo
fyzického propojení logických členů tak, jak tomu bylo reléové logiky
