|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Napájecí napětí celé sítě 29,5 31,6 zaručuje připojený spínaný DC
zdroj symetrického napětí.
Dává také dispozici data senzorů akčních členů rozhraní nadřazeného systému., určit přesně její polohu. Není tedy nutná konfigurace sítě.
Zařízení typu slave přijímá rozpoznané datové bity mastera zpět posílá vlastní
data. Pro sítě
AS-i možné vybírat obrovského sortimentu více než 260 výrobců světě, lze
tedy řešit široké spektrum automatizačních úloh. Maximální počet připojených slave zařízení také přesně
vymezen standardem. Díky této metodě připojení
jednotlivých modulů sítě možné využít několik topologií. 1.0 zařízení slave pro standard 2. Přenos mezi master-slave naopak zabezpečen kódem Manchester, ale také
opakováním telegramu případě chyby při přenosu doby, než telegram
v pořádku přijat.1
až zařízení slave.3. Jsou sběrnicová,
hvězdicová, kruhová stromová topologie, která naznačena obr.dojde prořezání kabelu tím galvanickému spojení. Odtud odebíráno napětí pro modulaci přenášených dat
i napájecí napětí pro zařízení slave, které Proudový odběr celé sítě pak může
být maximálně tedy 100 nebo 200 jedno zařízení slave (tato hodnota je
dána standardem AS-i). Další informace možné nalézt
na internetových stránkách Sdružení AS-interface Česká republika [3]. Master tak může detekovat chybu periférie, vlivem zkratů, přetížení
apod.
5
. 1.3: Schéma AS-i systému [4]
Master automaticky rozpozná připojená zařízení slave sběrnici přidělí jim
adresu, která uložená non-volatile paměti.
Cyklicky volá zařízení slave přesně daných okamžicích dotazuje jejich data. Pro standard 1.
Obr