|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Původní paralelní spojení každého
senzoru akčního členu řídící jednotkou bylo nahrazeno jedním nekrouceným nestí-
něným dvouvodičovým kabelem žluté barvy, který mimo jiné obchodní značkou
AS-i.
Obr.2 naznačeno, jak jsou jednotlivé periférie připojeny
ke sběrnici. Sběrnice vede z
kormidelny podpalubí stromovou topologií připojena skříň sběru dat
a signalizace (2), rozváděče 300 (3), (4) 230 (5). AS-i koncipo-
vána, jako sériová komunikace Master-Slave cyklickým přenosem dat. něm jsou zařízení napájena, ale dostávají datový signál. Právě použitím takto řízeného asynchronního motoru odebíraný
proud rovnoměrně rozložen celou baterii tím značně stoupá její životnost. Následuje
rozváděč měniče frekvence hlavního pohonu (6) náhradního měniče frekvence (7). obr.2: Řez lodí Lipsko schématem vedení sběrnice AS-interface [2]
Více informací lze nalézt [2], kterého bylo čerpáno pro tuto podkapitolu. Řízení asynchronního motoru zajiš-
těno pomocí měniče frekvence, který napájen trakční baterie vytváří třífázové
střídavé napětí.1 AS-Interface
Tato sběrnicová technologie praxi užívaná roku 1994 tvoří inteligentní ře-
šení pro nejnižší úroveň provozu automatizace. 1. zde použit decentralizovaný sběr dat,
který využívá průmyslovou sběrnici AS-i. 1.
Poslední skříň pro sběr dat signalizaci bronzového lodního šroubu. spo-
čívá vložení kabelu mezi horní spodní část zařízení. Řídící systém Simatic S7-200 včetně 15" dotykového displeje firmy Wein-
tek MT8150X součástí řídícího panelu přímo kormidelně (1). Periférie pro tuto sběrnici dodala firma
IFM electronic.
Řízení pomocných okruhů monitorování provozu lodě zabezpečeno systé-
mem Simatic S7-200 firmy Siemens. přitlačení obou částí
4
. připojení
dalších modulů AS-i sítě používá prožezávací technika "Click Go".propojen hřídelí bronzového lodního šroubu.
1
