. Toto přepólování zajištěno
komutátorem. Stejnosměrné motory mají velký rozběhový moment umožňuji plynulé řízení otáček. této zóně nepůsobí smyčku žádný točivý
moment.
Jejich otáčky mohou být mnohem vyšší než otáčky motorů točivým polem. Směr otáčení mění přepólováním
napájení kotvy. Vzniká tak točivý
moment otáčející smyčku směrem neutrální zóně. Pro zachování dosavadního směru otáčení smyčky, kterou teče proud třeba průchodu
neutrální zónou změnit (přepólovat) směr průtoku proudu smyčkou.
Jednotlivá vinutí rotoru jsou spojena lamelami komutátoru tak, stranami cívek pod jedním
budícím pólem protékají proudy stejného směru. Osy obou polí nemění svou polohu. Používají např. jako zdroj budícího proudu
pro synchronní trojfázové generátory.
Obr. vodiče závitů, kterých teče
proud, působí pod každým pólem síla, jejíž směr lze určit podle pravidla levé ruky. Osa magnetického pole kotvy zůstává proto stále ve
stejné poloze přes to, kotva otáčí (obr.3 Stejnosměrné motory
Stejnosměrné stroje mají nezávisle svém použití jako generátor nebo jako motor stejnou
konstrukci. 65).64 Budící magnetické pole proud kotvy. Bude-li závitem kotvy protékat proud, překrývá magnetické pole této proudové smyčky
pod každým hlavním pólem budícím magnetickým polem (obr. získání rovnoměrného velkého točivého momentu kotva opatřená více smyčkami
(vinutími), rozloženými obvodu kotvy (rotoru).
Směr otáčení lze obrátit změnou směru jednoho magnetických polí (budícího pole statoru nebo
pole kotvy) obrácením směru proudu příslušném vinutí.8
generátory jsou nejdůležitější stejnosměrné generátory. Zdrojem točivého momentu komutátorových motorů
jsou budící magnetické pole statoru magnetické pole rotoru. Budícím vinutím
protékající stejnosměrný proud vytváří budící magnetické pole, jehož magnetický tok uzavírá přes
jádro kotvy.
11. 64)
