.
Směr otáčení lze obrátit změnou směru jednoho magnetických polí (budícího pole statoru nebo
pole kotvy) obrácením směru proudu příslušném vinutí. Bude-li závitem kotvy protékat proud, překrývá magnetické pole této proudové smyčky
pod každým hlavním pólem budícím magnetickým polem (obr. 64). Osy obou polí nemění svou polohu.8
generátory jsou nejdůležitější stejnosměrné generátory. Používají např. Směr otáčení mění přepólováním
napájení kotvy. vodiče závitů, kterých teče
proud, působí pod každým pólem síla, jejíž směr lze určit podle pravidla levé ruky.
Obr. získání rovnoměrného velkého točivého momentu kotva opatřená více smyčkami
(vinutími), rozloženými obvodu kotvy (rotoru). Toto přepólování zajištěno
komutátorem. jako zdroj budícího proudu
pro synchronní trojfázové generátory.
Jejich otáčky mohou být mnohem vyšší než otáčky motorů točivým polem.3 Stejnosměrné motory
Stejnosměrné stroje mají nezávisle svém použití jako generátor nebo jako motor stejnou
konstrukci. Stejnosměrné motory mají velký rozběhový moment umožňuji plynulé řízení otáček. Vzniká tak točivý
moment otáčející smyčku směrem neutrální zóně.64 Budící magnetické pole proud kotvy. této zóně nepůsobí smyčku žádný točivý
moment.
11. Budícím vinutím
protékající stejnosměrný proud vytváří budící magnetické pole, jehož magnetický tok uzavírá přes
jádro kotvy. Pro zachování dosavadního směru otáčení smyčky, kterou teče proud třeba průchodu
neutrální zónou změnit (přepólovat) směr průtoku proudu smyčkou. Osa magnetického pole kotvy zůstává proto stále ve
stejné poloze přes to, kotva otáčí (obr.
Jednotlivá vinutí rotoru jsou spojena lamelami komutátoru tak, stranami cívek pod jedním
budícím pólem protékají proudy stejného směru. 65). Zdrojem točivého momentu komutátorových motorů
jsou budící magnetické pole statoru magnetické pole rotoru
