Směr otáčení lze obrátit změnou směru jednoho magnetických polí (budícího pole statoru nebo
pole kotvy) obrácením směru proudu příslušném vinutí. vodiče závitů, kterých teče
proud, působí pod každým pólem síla, jejíž směr lze určit podle pravidla levé ruky. Osa magnetického pole kotvy zůstává proto stále ve
stejné poloze přes to, kotva otáčí (obr. Vzniká tak točivý
moment otáčející smyčku směrem neutrální zóně. Pro zachování dosavadního směru otáčení smyčky, kterou teče proud třeba průchodu
neutrální zónou změnit (přepólovat) směr průtoku proudu smyčkou.64 Budící magnetické pole proud kotvy.
Jednotlivá vinutí rotoru jsou spojena lamelami komutátoru tak, stranami cívek pod jedním
budícím pólem protékají proudy stejného směru. Směr otáčení mění přepólováním
napájení kotvy.
Jejich otáčky mohou být mnohem vyšší než otáčky motorů točivým polem. Bude-li závitem kotvy protékat proud, překrývá magnetické pole této proudové smyčky
pod každým hlavním pólem budícím magnetickým polem (obr.8
generátory jsou nejdůležitější stejnosměrné generátory. Budícím vinutím
protékající stejnosměrný proud vytváří budící magnetické pole, jehož magnetický tok uzavírá přes
jádro kotvy. této zóně nepůsobí smyčku žádný točivý
moment. jako zdroj budícího proudu
pro synchronní trojfázové generátory.
11. Toto přepólování zajištěno
komutátorem. Zdrojem točivého momentu komutátorových motorů
jsou budící magnetické pole statoru magnetické pole rotoru. Osy obou polí nemění svou polohu.
.3 Stejnosměrné motory
Stejnosměrné stroje mají nezávisle svém použití jako generátor nebo jako motor stejnou
konstrukci.
Obr. získání rovnoměrného velkého točivého momentu kotva opatřená více smyčkami
(vinutími), rozloženými obvodu kotvy (rotoru). 65). Používají např. Stejnosměrné motory mají velký rozběhový moment umožňuji plynulé řízení otáček. 64)
