37
.
rukojeť lze posouvat směru (dopředu/dozadu, doleva/doprava). jiných
případech být současná výchylka možná pouze omezené míře (kruhový omezovač). nazývá osou umožňuje vstup celkem stupni volnosti v
jednoduchých konstrukcích. některých modelů lze
navíc rukojetí otáčet. Pro ruční joysticky však lze implementovat ještě více os. Mnoho prstových joysticků k
dispozici jako 3-osé joysticky. Většina modelů nabízí osy, tj. hlavové
desce těchto joysticků prostor pro mnoho vstupních prvků tím pro další stupně volnosti. Stupně volnosti joysticků nazývají osy.
Čtvercový omezovač nabízí úplnou svobodu pohybu.Ovládání strojů zařízení/joysticky
Konfigurace os
Výběr dostupných stupňů volnosti
doleva
dopředu
nahoru
dozadu
doprava
dolu
Každý model joysticku určitá omezení ohledně dostupného počtu stupňů volnosti volnosti
pohybu pro ovládání.
Většina palcových joysticků nabízí maximálně stupně volnosti. Některé modely ručních joysticků nabízejí
možnost aretace uprostřed nebo při určitém vychýlení. tom část „Resetovací charakteristiky
a haptika“. Výsledkem celkem stupňů volnosti,
což umožňuje přímou, intuitivní navigaci ovládání 3-rozměrném prostoru.
Výjimkou řady náš SpaceMouse® Modul: zde lze ovládací rukojeť vychýlit všech tří směrů
- navíc možné naklánění/otáčení každém směru.
Konfigurace výběr omezovače
Volnost pohybu hlavních může být téměř všech modelů omezena. některých použitích je
zapotřebí, aby při vychýlení první osy zablokovala druhá osa (omezovač „plus“)
