hlavové
desce těchto joysticků prostor pro mnoho vstupních prvků tím pro další stupně volnosti.
Většina palcových joysticků nabízí maximálně stupně volnosti. některých modelů lze
navíc rukojetí otáčet. Mnoho prstových joysticků k
dispozici jako 3-osé joysticky.
Výjimkou řady náš SpaceMouse® Modul: zde lze ovládací rukojeť vychýlit všech tří směrů
- navíc možné naklánění/otáčení každém směru. některých použitích je
zapotřebí, aby při vychýlení první osy zablokovala druhá osa (omezovač „plus“). nazývá osou umožňuje vstup celkem stupni volnosti v
jednoduchých konstrukcích. Pro ruční joysticky však lze implementovat ještě více os.
rukojeť lze posouvat směru (dopředu/dozadu, doleva/doprava). Některé modely ručních joysticků nabízejí
možnost aretace uprostřed nebo při určitém vychýlení.Ovládání strojů zařízení/joysticky
Konfigurace os
Výběr dostupných stupňů volnosti
doleva
dopředu
nahoru
dozadu
doprava
dolu
Každý model joysticku určitá omezení ohledně dostupného počtu stupňů volnosti volnosti
pohybu pro ovládání. Stupně volnosti joysticků nazývají osy. Většina modelů nabízí osy, tj.
Konfigurace výběr omezovače
Volnost pohybu hlavních může být téměř všech modelů omezena.
Čtvercový omezovač nabízí úplnou svobodu pohybu. Výsledkem celkem stupňů volnosti,
což umožňuje přímou, intuitivní navigaci ovládání 3-rozměrném prostoru.
37
. tom část „Resetovací charakteristiky
a haptika“. jiných
případech být současná výchylka možná pouze omezené míře (kruhový omezovač)
