20
.
• Pro měření úhlu musí být počet pulzů spočítán externí vyhodnocovací jednotce součet
pulzů převeden úhel.
• Pro měření rychlosti počítá počet pulzů čas. Existuje tedy pevný
referenční bod pro měření úhlu.Měření natočení zrychlení/enkodéry
• Vynikající pro přesné určení rychlosti
• Velmi dlouhá životnost
• Nízký jitter signálu
Nevýhody optických enkodérů
• Optický systém podléhá neustálému procesu stárnutí
• Citlivé vibrace
• Citlivé vysoké teplotní výkyvy vysokou relativní vlhkost
Prostředí, kterém vyskytuje krátkovlnné záření vyšší intenzity, jako gama záření, může
nevratně poškodit optický system (například interakce kódovacími kotouči vyrobenými Mylaru)
Inkrementální enkodéry
inkrementální enkodéry dávají určitý počet pulzů otáčku. Rotační enkodéry analogovým výstupem poskytují měřený úhel
jako výstupní napětí, výstupní proud nebo šířku impulsu (PWM).
• Pokud dojde přerušení provozního napětí čítače, informace čítače obvykle ztratí.
Absolutní enkodéry
Absolutní enkodéry dávají analogový nebo digitální signál úměrný úhlu. Digitální rozhraní pro výstup
absolutních hodnot jsou dispozici formě komunikačních protokolů. vyhodnocení měření vždy
zapotřebí externí vyhodnocovací jednotka
