Leden 2007. Téma: Elektrotechnologie; Materiály a komponenty pro elektrotechniku Hybridní automobil Toyota Prius. Aktuální informace z legislativy. Jak utrhnout lokomotivě pastorek. Správná volba napětí žárovky.
Větší pracnost technologická náročnost samonosného vinutí jsou vyváženy vynikajícími vlastnostmi motorů. Hmotnost dále zmenšena
Obr. Robot Opportunity navštívil trosky svého tepelného štítu Marsu (chránil jej při průletu atmosférou, pak byl jako zbytečný odhozený)
Výjimečné vlastnosti pohonů maxon Výroba standardních motorů, převodovek snímačů využívá nové materiály technologie, nichž některé vyvinul sám Maxon. Omezená kapacita napájecích zdrojů vyžaduje pohony vysokou energetickou účinností.inovace, technologie, projekty
valy požadavky mechanismů kosmické aplikace. NASA vybrala použila stejnosměrné pohony švýcarského výrobce Maxon, neboť tyto motory, převodovky snímače mají vynikající vlastnosti, které jsou pro konstrukci funkci kosmické sondy rozhodující. Energie magnetického pole samonosného vinutí podstatně menší než energie vinutí otáčejícím feromagnetickým jádrem. Mnoho obecně přijímaných nedokonalostí pohonech vyřešil výzkumem nových materiálů vývojem technologií. Ko-
Pozemské aplikace
Sériově vyráběné pohony maxon liší pohonů Marsu druhem maziva ohledem zvláštní prostředí nebo elektrickými přívody konektory, nikoli konstrukcí vlastnostmi. 4). Pro aplikaci kosmickém robotovi není doba života motorů kritickým parametrem, ale malé jiskření znamená malé opotřebení vysokou spolehlivost. Samonosné vinutí podle patentu maxon®
Komutátorové motory maxon liší konvenčních stejnosměrných motorů především odlišnou konstrukcí vinutí rotoru (obr. Požadavky pohony Základním parametrem pohonu pro kosmické aplikace hmotnost pohonu při požadovaném výkonu. Jiskření zesiluje rychlostí otáčení. Indukované napětí udrží proud
Obr. Uspořádání miniaturních komutátorových motorů maxon řady RE
i při vzdalování lamely kartáče vytáhne odcházející lamelou jiskru. Další důsledek odstraněného železného jádra vysoká účinnost motoru malá energetická náročnost. http://www. Převodovky Planetové převodovky připojené motorům jsou vybaveny speciálně vyvinutými čepy planet keramiky bázi ZrO které umožňují použít vysokou vstupní rychlost motoru zmenšují rozměry převodovky (obr. torech přepínání proudu sekcí vinutí základě informace úhlu natočení rotoru. Jiskření kartáčů komutátoru, které obvyklou příčinou vyřazení motoru provozu, silně potlačeno. Závity vinutí nejsou vloženy obvyklým způsobem drážek povrchu jádra transformátorových plechů, ale jsou vytvarovány uspořádány tvaru tenké trubky. Snímače Miniaturní magnetické inkrementální snímače MR, které využívají vliv směru magnetického pole, vytvářejí výstupu 024 impulsů jednu otáčku, vykazují malou citlivost otřesy zaujímají velmi malý prostor. Pro další snížení jiskření kovových kartáčů jsou mezi lamelami rotoru zapojeny kondenzátory, které pohltí indukovanou energii sníží napětí vytvářející udržující jiskru (Maxonova technologie CLL Capacity Long Life). Energetická síť sondy roverů pro napájení motorů stejnosměrná nízkým napětím. Motory Použité motory mají mechanickou komutaci. Jejich vlastnosti pomáhají pozemských zařízeních úspěšně řešit prostorově omezené úkoly požadavky spolehlivost dobu života. Maxon vyvinul patentoval konstrukci technologii výroby samonosného trubkovitého vinutí rotoru. Výsledkem dlouhá životnost komutátoru kartáčů při vysoké rychlosti přibližně 000 min–1. Motory maxon vyrábějí grafitovými kártáči nebo kartáči drahých kovů. permanentním magnetem bázi vzácných zemin NdFeB vysokým energetickým součinem. Rotor velmi malý moment setrvačnosti, který projeví krátké mechanické časové konstantě ms. Konstrukce planetové převodovky keramickými čepy
použitím motorů řady (obr. Maxon zabývá vývojem výrobou malých stejnosměrných motorů permanentními magnety statoru několik desetiletí již prvních typů komutátorových motorů požadoval nadprůměrné vlastnosti dlouhý život. Nutný spolehlivý rozběh dlouhé době nečinnosti specifické atmosféře teplotách Marsu. Tuto vlastnost možné vyjádřit hustotou výkonu wattech jeden gram nebo jeden krychlový centimetr pohonu. Komutace stejnosměrných mo-
Obr. vové kartáče mají menší stálejší přechodový odpor komutátor. Zajišťuje optimální úhel 90° magnetických polí statoru rotoru celém rozsahu rychlostí zatížení.uzimex. Vývoj dokonalejších motorů ostatních prvků pohonů probíhá nepřetržitě. Aplikace vyžaduje řízení rychlosti obou směrech širokém rozsahu. Vysoká rychlost vede zmenšení rozměrů motoru daného výkonu. Motor velký mechanický moment celém širokém rozmezí rychlostí, tak vyniká nad indukčními krokovými motory. Motor zabere malý objem, neboť dutina samonosném vinutí využita pro permanentní magnet. Hustota výkonu použitých pohonů ovlivňuje hmotnost celé sondy projeví spotřebě raketového paliva. Jiskry jsou elektrické oblouky, které vznikají indukovaným napětím při zániku magnetického pole přepojovaného segmentu cívky kartáčem.cz
ELEKTRO 1/2007
41
.
Obr. překonání zvýšených mechanických odporů třeba krátkodobě vyvinout několikanásobně větší sílu. 6)
