Leden 2007. Téma: Elektrotechnologie; Materiály a komponenty pro elektrotechniku Hybridní automobil Toyota Prius. Aktuální informace z legislativy. Jak utrhnout lokomotivě pastorek. Správná volba napětí žárovky.
Šestikolový robot zkoumá Mars.
Roboti Marsu
V lednu 2007 oslaví dva američtí roboti Spirit Opportunity třetí výročí svého vysazení povrchu Marsu. Manažeři NASA již několikrát obávali, bude třeba jejich misi prohlásit skončenou. 2). Nicméně řídící pracovníci NASA byli nesmírně vděčni tuto vzdálenost, protože mobilního robota nestala statická stanice, mohl tak dále pokračovat své „spanilé jízdě“. Jen několik dní úspěšném přistání Marsu začaly 21. laboratořích NASA začaly simulace vzniklé situace, při nichž byla vytvořena umělá duna směsi písku, jílu křemeliny (křemenný prášek). této události najel robot Opportunity více než pět kilometrů pano-
Spirit Opportunity ovšem pracují nejen díky umu svých konstruktérů provozovatelů, ale oné nezbytné kapce štěstí. této paměti bylo ale zbytečně moc souborů program prostě „pomáhal“ tak, restartoval počítač. všechny potíže, které projekt potkaly kterých vozítka vyšla vítězně, jsou dalším textu zmíněny alespoň dvě situace. rozhodně není snadnou procházkou. Václav Brož, Uzimex Praha, spol. Přitom ještě 26. května 2005 Opportunity pokusil první pohyb natočení kol. vyslání příkazu, aby Spirit přestal používat tuto paměť, problémy jako mávnutím kouzelného proutku přestaly. Jejich práci lze charakterizovat jedním slovem: obdivuhodná. Nicméně zjištění těchto skutečností řídící pracovníci projektu pochvalovali: „Přežili jsme klinickou smrt, pacientův stav teď jen vážný…“ Zároveň identifikovali příčinu problémů: hlavní viník byl počítačový program, který měl úkol řídit práci soubory paměti flash. již dnes zřejmé, výprava robotů Spirit Opportunity patří těm nejlépe připraveným nejplodnějším) historii kosmonautiky. Překonali všechny plány očekávání. běžných okolností Opportunity urazil vzdálenost asi takto ale posunul jen dopředu, 4,8 strany 4,6 dolů. května podařilo robotem pohnout vždy cm. dubna 2005, kdy měl ujet vzdálenost ale zhruba čtyřicátém metru zabořil písečné duny uvízl ní. o. 11. důkladném vyhodnocení byl dva dny později vydán povel zapnutí všech kol 2,5 obrátky. měli pracovat tři měsíce, jsou provozu dosud, bez větších omezení. průběhu „vysvobozování“ jeho kola otočila 226krát, což bez prokluzu představuje dráhu 177,2 avšak skutečnosti byla vzdálenost pouhých cm.
Pohony roverů
Na světě existuje mnoho výrobců elektrických pohonů, které svými výkony splňo-
Obr. 22.
a Opportunity zase kondenzovala vlhkost vzniklé krystalky vody prachu dokázal místní vítr „odfouknout“ inu, štěstí přeje připraveným. Vlivem nekonečných restartů počítače ztratil Spirit pojem čase vysílal nepravidelných relacích náhodné údaje. Tak šlo několik následujících dnů 21. Téměř umělecká fotografie stínu robota Spirit při západu Slunce
40
ELEKTRO 1/2007
. Duna sice nebyla obřích rozměrů (asi výšku),
ale přece jen stačila tomu, aby přední zadní kola (prostřední pravděpodobně také, ale jejich stav nebylo možné zjistit, protože byla mimo dosah všech palubních kamer) Opportunity zabořila hlouběji 12,5 cm, což jejich poloměr. Spirit Opportunity navzdory nástrahám osudu tedy fungují dodnes. Každý robotů byl vysazen zvlášť jiném místě diametrálně odlišnými podmínkami. Například když jejich sluneční baterie začaly vlivem všudypřítomného prachu dodávat méně elektrické energie: Spirit byl krátké době „ovanut“ několika vzdušnými víry
Obr.
vala obava, pro něj stane tato písečná duna místem posledního odpočinku. Jejich odysea příběhem nejen dosažených úspěších, ale překonávání překážek cestě nim. úspěšné misi sondy 2001 Mars Odyssey vyslala NASA roce 2003 planetu Mars dvojici pojízdných geologických laboratoří. května bylo zaznamenáno prokluzování 99,5 kola otočila 64,8 ale skutečně ujetá vzdálenost byla jen 34,8 cm! dnech června 2005 urazil Opportunity každý den přes pak konečně vyjel písečného zajetí. Stavem nejvyšší nouze prošel bratrský robot Opportunity (obr.inovace, technologie, projekty
Kvalita prověřená Marsem
Tomáš Přibyl, Ing. Patnáctého května robot posunul dopředu, šestnáctého sedmnáctého mm. Hlavním úkolem dvojice robotů roverů pátrání stopách vodního prostředí případného života Marsu. Nicméně jejich pobyt drsných podmínkách Marsu (obr. ledna 2004 robot Spirit pronásledovat vážné potíže: nepodařilo ním navázat spojení (pouze potvrdil příjem dat, pak odmlčel). Každý rover při rozměrech 1,5 2,3 1,6 hmotnost 174 obsahuje motorů maxon. druhý den zaznamenalo řídicí středisko jednoduchý signál vyslaný vozítkem, který potvrzoval převedení bezpečnostního módu (po softwarové nebo hardwarové příhodě). Třetí den podařilo obnovit obousměrné spojení, během kterého bylo zjištěno, posledních třech dnech byl šedesátkrát (!) restartován hlavní počítač Spirit nepřechází stavu „nočního klidu“ (to nebezpečné hlediska možnosti vybití akumulátorů následného poškození citlivé elektroniky nízkými teplotami). Vše začalo 26
