Leden 2007. Téma: Elektrotechnologie; Materiály a komponenty pro elektrotechniku Hybridní automobil Toyota Prius. Aktuální informace z legislativy. Jak utrhnout lokomotivě pastorek. Správná volba napětí žárovky.
11. Spirit Opportunity navzdory nástrahám osudu tedy fungují dodnes. Hlavním úkolem dvojice robotů roverů pátrání stopách vodního prostředí případného života Marsu.inovace, technologie, projekty
Kvalita prověřená Marsem
Tomáš Přibyl, Ing. Jejich odysea příběhem nejen dosažených úspěších, ale překonávání překážek cestě nim. května 2005 Opportunity pokusil první pohyb natočení kol. Václav Brož, Uzimex Praha, spol.
a Opportunity zase kondenzovala vlhkost vzniklé krystalky vody prachu dokázal místní vítr „odfouknout“ inu, štěstí přeje připraveným. Každý rover při rozměrech 1,5 2,3 1,6 hmotnost 174 obsahuje motorů maxon. úspěšné misi sondy 2001 Mars Odyssey vyslala NASA roce 2003 planetu Mars dvojici pojízdných geologických laboratoří.
Roboti Marsu
V lednu 2007 oslaví dva američtí roboti Spirit Opportunity třetí výročí svého vysazení povrchu Marsu. Překonali všechny plány očekávání. Například když jejich sluneční baterie začaly vlivem všudypřítomného prachu dodávat méně elektrické energie: Spirit byl krátké době „ovanut“ několika vzdušnými víry
Obr. Patnáctého května robot posunul dopředu, šestnáctého sedmnáctého mm. Šestikolový robot zkoumá Mars. Stavem nejvyšší nouze prošel bratrský robot Opportunity (obr. Vlivem nekonečných restartů počítače ztratil Spirit pojem čase vysílal nepravidelných relacích náhodné údaje. měli pracovat tři měsíce, jsou provozu dosud, bez větších omezení. Přitom ještě 26. Každý robotů byl vysazen zvlášť jiném místě diametrálně odlišnými podmínkami. Nicméně jejich pobyt drsných podmínkách Marsu (obr. května podařilo robotem pohnout vždy cm. této paměti bylo ale zbytečně moc souborů program prostě „pomáhal“ tak, restartoval počítač. vyslání příkazu, aby Spirit přestal používat tuto paměť, problémy jako mávnutím kouzelného proutku přestaly. Téměř umělecká fotografie stínu robota Spirit při západu Slunce
40
ELEKTRO 1/2007
. již dnes zřejmé, výprava robotů Spirit Opportunity patří těm nejlépe připraveným nejplodnějším) historii kosmonautiky. rozhodně není snadnou procházkou. Třetí den podařilo obnovit obousměrné spojení, během kterého bylo zjištěno, posledních třech dnech byl šedesátkrát (!) restartován hlavní počítač Spirit nepřechází stavu „nočního klidu“ (to nebezpečné hlediska možnosti vybití akumulátorů následného poškození citlivé elektroniky nízkými teplotami). května bylo zaznamenáno prokluzování 99,5 kola otočila 64,8 ale skutečně ujetá vzdálenost byla jen 34,8 cm! dnech června 2005 urazil Opportunity každý den přes pak konečně vyjel písečného zajetí. 22. Duna sice nebyla obřích rozměrů (asi výšku),
ale přece jen stačila tomu, aby přední zadní kola (prostřední pravděpodobně také, ale jejich stav nebylo možné zjistit, protože byla mimo dosah všech palubních kamer) Opportunity zabořila hlouběji 12,5 cm, což jejich poloměr. Jejich práci lze charakterizovat jedním slovem: obdivuhodná. Jen několik dní úspěšném přistání Marsu začaly 21. Tak šlo několik následujících dnů 21.
vala obava, pro něj stane tato písečná duna místem posledního odpočinku. průběhu „vysvobozování“ jeho kola otočila 226krát, což bez prokluzu představuje dráhu 177,2 avšak skutečnosti byla vzdálenost pouhých cm. této události najel robot Opportunity více než pět kilometrů pano-
Spirit Opportunity ovšem pracují nejen díky umu svých konstruktérů provozovatelů, ale oné nezbytné kapce štěstí. důkladném vyhodnocení byl dva dny později vydán povel zapnutí všech kol 2,5 obrátky. Nicméně řídící pracovníci NASA byli nesmírně vděčni tuto vzdálenost, protože mobilního robota nestala statická stanice, mohl tak dále pokračovat své „spanilé jízdě“. 2). všechny potíže, které projekt potkaly kterých vozítka vyšla vítězně, jsou dalším textu zmíněny alespoň dvě situace. běžných okolností Opportunity urazil vzdálenost asi takto ale posunul jen dopředu, 4,8 strany 4,6 dolů. laboratořích NASA začaly simulace vzniklé situace, při nichž byla vytvořena umělá duna směsi písku, jílu křemeliny (křemenný prášek). dubna 2005, kdy měl ujet vzdálenost ale zhruba čtyřicátém metru zabořil písečné duny uvízl ní. Nicméně zjištění těchto skutečností řídící pracovníci projektu pochvalovali: „Přežili jsme klinickou smrt, pacientův stav teď jen vážný…“ Zároveň identifikovali příčinu problémů: hlavní viník byl počítačový program, který měl úkol řídit práci soubory paměti flash. ledna 2004 robot Spirit pronásledovat vážné potíže: nepodařilo ním navázat spojení (pouze potvrdil příjem dat, pak odmlčel). Manažeři NASA již několikrát obávali, bude třeba jejich misi prohlásit skončenou.
Pohony roverů
Na světě existuje mnoho výrobců elektrických pohonů, které svými výkony splňo-
Obr. druhý den zaznamenalo řídicí středisko jednoduchý signál vyslaný vozítkem, který potvrzoval převedení bezpečnostního módu (po softwarové nebo hardwarové příhodě). o. Vše začalo 26
