|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Předpokládalo
se, právě tyto funkce realizující zpoždění, vytváří problémy. Rovněž něm vyskytovaly odkazy na
modifikace firmy Keil. Zejména jedná funkce realizující časové zpoždění.27
nedostatek této práce. */
#define configPINSEL2_VALUE 0x50150105 //deska vers. Primárně jde ovladač od
Petera Fleuryho, druhým ovladačem pak ovladač dema FreeRTOS. Naopak
první ovladač realizuje zpoždění svými vlastními funkcemi. je
třeba, aby studenti provedli vždy individuální nastavení. Demo postavené na
projektu uIP-Stacku. přes tyto testy však není zcela jisté, zda
je úprava funkce sprintf pro vypis LCD správna. */
#define configPINSEL2_VALUE 0x50151105 //deska vers.3. Starší revize používají rozdílnou
hodnotu Registru PINSEL2. Díky předchozím zjištěním již byl odhalen problém překladačem
od projektu YAGARTO tak byly provedeny nové testy překladačem GNUARM. Tímto nedostatkem byly nedostatečné poznámky týkající se
předchozích problémů těmito funkcemi. Respektive při jejich
častém volání někde dojde problému.
Dále bylo zjištěno, ovladač pro MAC vrstvu MCU, který zde byl použit, není
přímou součástí projektu uIP ani FreeRTOS.5. Jelikož nebylo jasné, jaký původ tohoto souboru byly
. Nicméně nebylo nikde uvedeno, jaký ovladač pro LCD byl
použit. Bohužel však nebylo jasné, zda předchozí
problémy byly rovněž tomto ovladači, viz předchozí odstavec nedostatečná
dokumentace. Zde projevila výhoda volby FreeRTOS, který jako
součást distribuce nabízel ukázkové demo Webserverem. Poté, povedlo celé demo
zprovoznit, bylo provedeno několik drobných modifikací pro seznámení systémem
uIP-stacku. Proto tedy byl vytvořen návod a
popis pouze projektu bez těchto funkcí.
3.4.
/* Value use old rev '-' devices.1
/* Value use rev 'A' and newer devices.0
Tento problém však již dokumentován demo aplikaci FreeRTOS.4. Projekt touto úpravou pouze
v elektronické příloze jako ukázka. zjištění těchto rozdílů
byla vytvořena nová teorie vysvětlující nesprávnou práci funkce printf.4 uIP FreeRTOS demo Webserver
Dalším podstatným krokem této práci bylo přidání možnosti komunikace přes
Ethernet prostředí RTOS.
Porovnáním obou ovladačů bylo zjištěno, ovladač dema FreeRTOS používá
funkce FreeRTOS. však
důležité poznamenat, vybavení laboratoře nachází obě varianty desek. Bylo provedeno několik modifikací kódu, aby alespoň
částečně ověřila spolehlivost této modifikace.
Zdrojový kod převzat konfiguračního souboru FreeRTOS. Návod pro realizaci této úlohy opět dispozici
v elektronické verzi příloze D. Podstatným zjištěním byl rozdíl
ve verzích MCU jednotlivých vývojových deskách.
Na základě těchto zjištění byl vytvořen nový projekt realizující tuto úlohu
s použitím funkce sprintf.
V těchto testech již povedlo aplikaci spustit. poznámek bylo jasné, někdy tyto funkce
pracovaly, ale někdy ne. Celkově totiž práci vyskytovaly dva ovladače
