|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Podstatným zjištěním byl rozdíl
ve verzích MCU jednotlivých vývojových deskách. */
#define configPINSEL2_VALUE 0x50151105 //deska vers.4. Primárně jde ovladač od
Petera Fleuryho, druhým ovladačem pak ovladač dema FreeRTOS. však
důležité poznamenat, vybavení laboratoře nachází obě varianty desek.27
nedostatek této práce. poznámek bylo jasné, někdy tyto funkce
pracovaly, ale někdy ne.
3. Demo postavené na
projektu uIP-Stacku. přes tyto testy však není zcela jisté, zda
je úprava funkce sprintf pro vypis LCD správna.4 uIP FreeRTOS demo Webserver
Dalším podstatným krokem této práci bylo přidání možnosti komunikace přes
Ethernet prostředí RTOS. Tímto nedostatkem byly nedostatečné poznámky týkající se
předchozích problémů těmito funkcemi. je
třeba, aby studenti provedli vždy individuální nastavení.5. Předpokládalo
se, právě tyto funkce realizující zpoždění, vytváří problémy. Celkově totiž práci vyskytovaly dva ovladače. Návod pro realizaci této úlohy opět dispozici
v elektronické verzi příloze D. Poté, povedlo celé demo
zprovoznit, bylo provedeno několik drobných modifikací pro seznámení systémem
uIP-stacku.0
Tento problém však již dokumentován demo aplikaci FreeRTOS.
Zdrojový kod převzat konfiguračního souboru FreeRTOS.
V těchto testech již povedlo aplikaci spustit.
Na základě těchto zjištění byl vytvořen nový projekt realizující tuto úlohu
s použitím funkce sprintf. Nicméně nebylo nikde uvedeno, jaký ovladač pro LCD byl
použit. Bohužel však nebylo jasné, zda předchozí
problémy byly rovněž tomto ovladači, viz předchozí odstavec nedostatečná
dokumentace.1
/* Value use rev 'A' and newer devices.
Porovnáním obou ovladačů bylo zjištěno, ovladač dema FreeRTOS používá
funkce FreeRTOS. Jelikož nebylo jasné, jaký původ tohoto souboru byly
. Starší revize používají rozdílnou
hodnotu Registru PINSEL2. Bylo provedeno několik modifikací kódu, aby alespoň
částečně ověřila spolehlivost této modifikace. Proto tedy byl vytvořen návod a
popis pouze projektu bez těchto funkcí. Naopak
první ovladač realizuje zpoždění svými vlastními funkcemi. Projekt touto úpravou pouze
v elektronické příloze jako ukázka.
/* Value use old rev '-' devices. */
#define configPINSEL2_VALUE 0x50150105 //deska vers. Rovněž něm vyskytovaly odkazy na
modifikace firmy Keil.
Dále bylo zjištěno, ovladač pro MAC vrstvu MCU, který zde byl použit, není
přímou součástí projektu uIP ani FreeRTOS. Zde projevila výhoda volby FreeRTOS, který jako
součást distribuce nabízel ukázkové demo Webserverem. Díky předchozím zjištěním již byl odhalen problém překladačem
od projektu YAGARTO tak byly provedeny nové testy překladačem GNUARM.3.4. Zejména jedná funkce realizující časové zpoždění. Respektive při jejich
častém volání někde dojde problému. zjištění těchto rozdílů
byla vytvořena nová teorie vysvětlující nesprávnou práci funkce printf