Využítí ARM GCC vývojového retezce

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Ledvina

Strana 33 z 93

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Tento modul byl nazván pll_drv.c. Místo přerušení bylo napevno využíváno čtení aktuální hodnoty vstupu MCU.1) ( 21_ ⋅+ = MPLL f f VCO comp přičemž )MHzMHzfVCO 550275 (3. Po dokončení této úpravy byla aplikace kompletní, byl však zjištěn další nedostatek v podobě velké chyby měření času. Poslední úpravou této aplikace bylo tedy vytvoření jednoduchého modulu pro obsluhu bloku oscilátoru generátoru hodinového taktu MCU. Při tomto testování byl použit ovladač LCD Petera Fleuryho.c, kde řídí aplikaci stejným způsobem jako kdyby byl ovladač součástí souboru main. Detailnější popis lze opět získat z katalogového listu MCU [18]. Během vývoje dalších aplikací, zejména pak aplikace Telnet klientem, došlo k novému testování knihovny stdio. Avšak pro použití všech aplikacích i všech deskách naprosto nevhodné důvodu, desce již přítomen krystal. Pro výpočet těchto hodnot třeba dodržet následující vztahy [18] 1_ + = NPLL f f Xtal comp (3. Zjistilo se, chyba způsobena tím, aplikace běží vnitřní oscilátor MCU. Tento řetězec později doplní zbývající text poté pošle LCD. první variantě byla napsána pouze jedna funkce realizující prvotní nastavení bloku generátoru hodin. Tento oscilátor rovněž laditelný pomocí svého řídícího registru.h, konkretně funkce sprintf. Součástí této úlohy být rovněž vytvoření nového ovladače pro tlačítko, který již bude využívat přerušení. Proto byl vytvořen kompletní samostatný modul ovladačem, který deklaruje globální proměnnou tlacitko.3) kde fcomp frekvence vstupu fázového detektoru PLL, fXtal frekvence generována krystalovým oscilátorem, fVCO frekvence napětím řízeného oscilátoru v PLL, fCPU výsledná frekvence pro MCU konstanty PLL_N, PLL_M, PLL_K jsou kladná celá čísla určující dělicí poměry PLL.c.26 Takováto proměnná předána této formátovací funkci, která vytvoří výstupní řetězec. Zde však byl objeven zásadní . Zde však způsobilo problémy, jelikož ISR nelze zapsat části kódu, která překládána režimu Thumb instrukcí.2) 1_ + = KPLL f f VCO CPU přičemž KPLL liché (3. Ukázalo tato funkce při použití upravené funkce _write_r funguje správně. Tato proměnná potom připojena modulu main. Postupně bylo zjišťováno, kde vzniká problém. Pro ostatní kmitočty lze využít definice, které přímo drží hodnoty určující dělicí poměry PLL. původních cvičeních byla funkce ISR zapsána přímo v modulu main. Pro tyto potřeby by se tedy dalo uvažovat nějaké metodě kalibrace. Dále byla samozřejmě testována funkce printf.c. Tato úprava byla napsána velmi rychle fungovala naprosto korektně. Až této části byla aplikace stále realizována bez využití přerušení pro tlačítko. Bylo zjištěno, zde funkce sprintf funguje správně. Pro jednodušší použití jsou předdefinovány makra, které realizují nastavení nejobvyklejší kmitočty