|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Zde však způsobilo problémy, jelikož ISR nelze zapsat části
kódu, která překládána režimu Thumb instrukcí.
Až této části byla aplikace stále realizována bez využití přerušení pro tlačítko. Detailnější popis lze opět získat
z katalogového listu MCU [18]. Postupně bylo zjišťováno, kde vzniká problém. první variantě byla napsána pouze jedna funkce realizující prvotní
nastavení bloku generátoru hodin. Při tomto testování byl
použit ovladač LCD Petera Fleuryho.
Místo přerušení bylo napevno využíváno čtení aktuální hodnoty vstupu MCU.1)
( 21_ ⋅+
=
MPLL
f
f VCO
comp přičemž )MHzMHzfVCO 550275 (3.2)
1_ +
=
KPLL
f
f VCO
CPU přičemž KPLL liché (3.c.c.
Zjistilo se, chyba způsobena tím, aplikace běží vnitřní oscilátor MCU.3)
kde fcomp frekvence vstupu fázového detektoru PLL, fXtal frekvence
generována krystalovým oscilátorem, fVCO frekvence napětím řízeného oscilátoru
v PLL, fCPU výsledná frekvence pro MCU konstanty PLL_N, PLL_M, PLL_K jsou
kladná celá čísla určující dělicí poměry PLL.
Tento oscilátor rovněž laditelný pomocí svého řídícího registru. Bylo zjištěno, zde funkce sprintf funguje
správně.h, konkretně funkce sprintf. Tento modul byl nazván
pll_drv. původních cvičeních byla funkce ISR zapsána přímo
v modulu main. Pro jednodušší použití jsou předdefinovány makra,
které realizují nastavení nejobvyklejší kmitočty. Tato
úprava byla napsána velmi rychle fungovala naprosto korektně. Pro výpočet těchto
hodnot třeba dodržet následující vztahy [18]
1_ +
=
NPLL
f
f Xtal
comp (3. Proto byl vytvořen kompletní
samostatný modul ovladačem, který deklaruje globální proměnnou tlacitko.
Po dokončení této úpravy byla aplikace kompletní, byl však zjištěn další nedostatek
v podobě velké chyby měření času. Pro ostatní kmitočty lze využít
definice, které přímo drží hodnoty určující dělicí poměry PLL. Tato
proměnná potom připojena modulu main.
Součástí této úlohy být rovněž vytvoření nového ovladače pro tlačítko, který již
bude využívat přerušení.26
Takováto proměnná předána této formátovací funkci, která vytvoří výstupní
řetězec. Ukázalo tato funkce při
použití upravené funkce _write_r funguje správně.c, kde řídí aplikaci stejným způsobem
jako kdyby byl ovladač součástí souboru main. Zde však byl objeven zásadní
. Avšak pro použití všech aplikacích
i všech deskách naprosto nevhodné důvodu, desce již přítomen
krystal.c. Pro tyto potřeby by
se tedy dalo uvažovat nějaké metodě kalibrace.
Během vývoje dalších aplikací, zejména pak aplikace Telnet klientem, došlo
k novému testování knihovny stdio. Tento řetězec později doplní zbývající text poté pošle LCD. Dále byla samozřejmě testována funkce printf. Poslední úpravou této aplikace bylo tedy vytvoření jednoduchého modulu pro
obsluhu bloku oscilátoru generátoru hodinového taktu MCU
