|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
.5. Proto tedy zde uvedené poznatky jsou mírně pozdější
části práce.2 Aplikace UART FreeRTOS
První úlohou projektem FreeRTOS mělo být pokračování cvičení kterém se
realizuje komunikace přes UART. Zde
byly objeveny jen drobné nedostatky, které byly ihned odstraněny. Místo překladače projektu YAGARTO byl použit překladač
GNUARM. Část souboru makefile vybírající překladač
je uvedena zde:
# YAGARTO Tools
CC=arm-none-eabi-gcc #kompiler YAGARTO
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy #linker YAGARTO
# GNUARM Tools
#CC=arm-elf-gcc #kompiler GNUARM
#OBJCOPY=arm-elf-objcopy #linker GNUARM
První aplikace FreeRTOS tedy vznikla podobě jednoduchého dvoutaskoveho
blikání dvěmi skupinami LED diod nezávisle. první části program bez RTOS, druhé části se
program převádí pod RTOS. dokončení všech úprav byl vytvořen vzorový kód hlavního modulu main.
Hlavním cílem seznámení studentů problematikou předávaní informací systémech
RTOS.
Jakmile tedy byla dokončena první část této úlohy, byl vytvořen projekt pro
druhou část úlohy. základě těchto nových poznatků bylo
rozhodnuto, dočasně budou projektu zakomponovány oba dva překladače jejich
volba bude prováděna souboru makefile. době, kdy však byl RTOS plně zprovozněn nebyla ještě
dokončena první část této úlohy.5.h, stdlib. Proto byly tedy zpětně otestovány všechny vytvořené aplikace novém
překladači. velkému překvapení tento projekt
skutečně běžel správně.
3. Následně proběhlo otestování funkčnosti. Díky tomuto mohlo pokračovat hledání chyby. Nicméně vznikl problém stávajícím návrhu
řetězce.h atd… Tato chyba byla velice překvapivá zejména nebylo
jasné, jakým způsobem šlo vyřešit. projektu poté zakomponovaly jednotlivé moduly předchozí
části. této změně rázem rozběhly všechny aplikace.
Vzorový projekt touto aplikací součástí elektronické přílohy.3. Zdrojové kódy této aplikace lze najít
v elektronické příloze.23
nejjednodušší tasky pro blikaní LED diodami.
3. Poté již aplikace
pracovala naprosto správně. Rovněž byla otestována instalace obou překladačů
na stejný systém, taktéž bez problému.c
realizující příslušnou aplikaci pod RTOS. Všechny běžely správně.3 Aplikace stopky FreeRTOS
Dalším cvičením vytvoření aplikace, které běží dva procesy sdílí jednu periferii. Nakonec několika dnech testů vzešel nápad
vyzkoušet jiný překladač. Postupným
přidáváním souborů nakonec zjistilo, chyby vznikají při linkování standardních
knihoven stdio. Návod pro
realizací celé úlohy, včetně části bez RTOS, uveden příloze D.
Úspěšně byla odhalena další chyba
