|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
3 Aplikace stopky FreeRTOS
Dalším cvičením vytvoření aplikace, které běží dva procesy sdílí jednu periferii.2 Aplikace UART FreeRTOS
První úlohou projektem FreeRTOS mělo být pokračování cvičení kterém se
realizuje komunikace přes UART. Návod pro
realizací celé úlohy, včetně části bez RTOS, uveden příloze D. Zdrojové kódy této aplikace lze najít
v elektronické příloze. době, kdy však byl RTOS plně zprovozněn nebyla ještě
dokončena první část této úlohy. velkému překvapení tento projekt
skutečně běžel správně. dokončení všech úprav byl vytvořen vzorový kód hlavního modulu main.c
realizující příslušnou aplikaci pod RTOS.h atd… Tato chyba byla velice překvapivá zejména nebylo
jasné, jakým způsobem šlo vyřešit.23
nejjednodušší tasky pro blikaní LED diodami. Zde
byly objeveny jen drobné nedostatky, které byly ihned odstraněny. základě těchto nových poznatků bylo
rozhodnuto, dočasně budou projektu zakomponovány oba dva překladače jejich
volba bude prováděna souboru makefile.5.5. Postupným
přidáváním souborů nakonec zjistilo, chyby vznikají při linkování standardních
knihoven stdio. Nicméně vznikl problém stávajícím návrhu
řetězce.
Jakmile tedy byla dokončena první část této úlohy, byl vytvořen projekt pro
druhou část úlohy.
Hlavním cílem seznámení studentů problematikou předávaní informací systémech
RTOS. Všechny běžely správně. Rovněž byla otestována instalace obou překladačů
na stejný systém, taktéž bez problému. Poté již aplikace
pracovala naprosto správně. Proto tedy zde uvedené poznatky jsou mírně pozdější
části práce.
Vzorový projekt touto aplikací součástí elektronické přílohy. Nakonec několika dnech testů vzešel nápad
vyzkoušet jiný překladač.
3. první části program bez RTOS, druhé části se
program převádí pod RTOS. projektu poté zakomponovaly jednotlivé moduly předchozí
části.
Úspěšně byla odhalena další chyba. Část souboru makefile vybírající překladač
je uvedena zde:
# YAGARTO Tools
CC=arm-none-eabi-gcc #kompiler YAGARTO
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy #linker YAGARTO
# GNUARM Tools
#CC=arm-elf-gcc #kompiler GNUARM
#OBJCOPY=arm-elf-objcopy #linker GNUARM
První aplikace FreeRTOS tedy vznikla podobě jednoduchého dvoutaskoveho
blikání dvěmi skupinami LED diod nezávisle. Místo překladače projektu YAGARTO byl použit překladač
GNUARM.
.
3. Následně proběhlo otestování funkčnosti.3.h, stdlib. této změně rázem rozběhly všechny aplikace. Díky tomuto mohlo pokračovat hledání chyby. Proto byly tedy zpětně otestovány všechny vytvořené aplikace novém
překladači
