Využítí ARM GCC vývojového retezce

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Ledvina

Strana 30 z 93

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Díky tomuto mohlo pokračovat hledání chyby. Nicméně vznikl problém stávajícím návrhu řetězce. Zde byly objeveny jen drobné nedostatky, které byly ihned odstraněny. Proto byly tedy zpětně otestovány všechny vytvořené aplikace novém překladači. Jakmile tedy byla dokončena první část této úlohy, byl vytvořen projekt pro druhou část úlohy. první části program bez RTOS, druhé části se program převádí pod RTOS.c realizující příslušnou aplikaci pod RTOS.23 nejjednodušší tasky pro blikaní LED diodami. základě těchto nových poznatků bylo rozhodnuto, dočasně budou projektu zakomponovány oba dva překladače jejich volba bude prováděna souboru makefile. Zdrojové kódy této aplikace lze najít v elektronické příloze.5.5. velkému překvapení tento projekt skutečně běžel správně. Následně proběhlo otestování funkčnosti. projektu poté zakomponovaly jednotlivé moduly předchozí části. Poté již aplikace pracovala naprosto správně. Místo překladače projektu YAGARTO byl použit překladač GNUARM. době, kdy však byl RTOS plně zprovozněn nebyla ještě dokončena první část této úlohy.2 Aplikace UART FreeRTOS První úlohou projektem FreeRTOS mělo být pokračování cvičení kterém se realizuje komunikace přes UART. Úspěšně byla odhalena další chyba. Návod pro realizací celé úlohy, včetně části bez RTOS, uveden příloze D. Část souboru makefile vybírající překladač je uvedena zde: # YAGARTO Tools CC=arm-none-eabi-gcc #kompiler YAGARTO OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy #linker YAGARTO # GNUARM Tools #CC=arm-elf-gcc #kompiler GNUARM #OBJCOPY=arm-elf-objcopy #linker GNUARM První aplikace FreeRTOS tedy vznikla podobě jednoduchého dvoutaskoveho blikání dvěmi skupinami LED diod nezávisle. . Hlavním cílem seznámení studentů problematikou předávaní informací systémech RTOS. Vzorový projekt touto aplikací součástí elektronické přílohy. Rovněž byla otestována instalace obou překladačů na stejný systém, taktéž bez problému.3 Aplikace stopky FreeRTOS Dalším cvičením vytvoření aplikace, které běží dva procesy sdílí jednu periferii. Všechny běžely správně. Postupným přidáváním souborů nakonec zjistilo, chyby vznikají při linkování standardních knihoven stdio. této změně rázem rozběhly všechny aplikace.h atd… Tato chyba byla velice překvapivá zejména nebylo jasné, jakým způsobem šlo vyřešit.h, stdlib. 3. Proto tedy zde uvedené poznatky jsou mírně pozdější části práce. 3. Nakonec několika dnech testů vzešel nápad vyzkoušet jiný překladač. dokončení všech úprav byl vytvořen vzorový kód hlavního modulu main.3