|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Všechny běžely správně.3. Zde
byly objeveny jen drobné nedostatky, které byly ihned odstraněny.5. projektu poté zakomponovaly jednotlivé moduly předchozí
části. Místo překladače projektu YAGARTO byl použit překladač
GNUARM. Následně proběhlo otestování funkčnosti.h atd… Tato chyba byla velice překvapivá zejména nebylo
jasné, jakým způsobem šlo vyřešit.2 Aplikace UART FreeRTOS
První úlohou projektem FreeRTOS mělo být pokračování cvičení kterém se
realizuje komunikace přes UART.
Vzorový projekt touto aplikací součástí elektronické přílohy.
Jakmile tedy byla dokončena první část této úlohy, byl vytvořen projekt pro
druhou část úlohy.c
realizující příslušnou aplikaci pod RTOS. Nakonec několika dnech testů vzešel nápad
vyzkoušet jiný překladač. Postupným
přidáváním souborů nakonec zjistilo, chyby vznikají při linkování standardních
knihoven stdio. Návod pro
realizací celé úlohy, včetně části bez RTOS, uveden příloze D.
Hlavním cílem seznámení studentů problematikou předávaní informací systémech
RTOS.h, stdlib.
3. Díky tomuto mohlo pokračovat hledání chyby. době, kdy však byl RTOS plně zprovozněn nebyla ještě
dokončena první část této úlohy.3 Aplikace stopky FreeRTOS
Dalším cvičením vytvoření aplikace, které běží dva procesy sdílí jednu periferii. Zdrojové kódy této aplikace lze najít
v elektronické příloze.23
nejjednodušší tasky pro blikaní LED diodami. Část souboru makefile vybírající překladač
je uvedena zde:
# YAGARTO Tools
CC=arm-none-eabi-gcc #kompiler YAGARTO
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy #linker YAGARTO
# GNUARM Tools
#CC=arm-elf-gcc #kompiler GNUARM
#OBJCOPY=arm-elf-objcopy #linker GNUARM
První aplikace FreeRTOS tedy vznikla podobě jednoduchého dvoutaskoveho
blikání dvěmi skupinami LED diod nezávisle. dokončení všech úprav byl vytvořen vzorový kód hlavního modulu main. Poté již aplikace
pracovala naprosto správně.
3.5.
Úspěšně byla odhalena další chyba.
. základě těchto nových poznatků bylo
rozhodnuto, dočasně budou projektu zakomponovány oba dva překladače jejich
volba bude prováděna souboru makefile. této změně rázem rozběhly všechny aplikace. Rovněž byla otestována instalace obou překladačů
na stejný systém, taktéž bez problému. Nicméně vznikl problém stávajícím návrhu
řetězce. Proto tedy zde uvedené poznatky jsou mírně pozdější
části práce. velkému překvapení tento projekt
skutečně běžel správně. první části program bez RTOS, druhé části se
program převádí pod RTOS. Proto byly tedy zpětně otestovány všechny vytvořené aplikace novém
překladači
