|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
dokončení všech úprav byl vytvořen vzorový kód hlavního modulu main. Postupným
přidáváním souborů nakonec zjistilo, chyby vznikají při linkování standardních
knihoven stdio.
3. základě těchto nových poznatků bylo
rozhodnuto, dočasně budou projektu zakomponovány oba dva překladače jejich
volba bude prováděna souboru makefile.h, stdlib. první části program bez RTOS, druhé části se
program převádí pod RTOS. Proto byly tedy zpětně otestovány všechny vytvořené aplikace novém
překladači. této změně rázem rozběhly všechny aplikace. velkému překvapení tento projekt
skutečně běžel správně.
Jakmile tedy byla dokončena první část této úlohy, byl vytvořen projekt pro
druhou část úlohy.h atd… Tato chyba byla velice překvapivá zejména nebylo
jasné, jakým způsobem šlo vyřešit.23
nejjednodušší tasky pro blikaní LED diodami. Všechny běžely správně. Zdrojové kódy této aplikace lze najít
v elektronické příloze.
. Místo překladače projektu YAGARTO byl použit překladač
GNUARM. Návod pro
realizací celé úlohy, včetně části bez RTOS, uveden příloze D.c
realizující příslušnou aplikaci pod RTOS. Zde
byly objeveny jen drobné nedostatky, které byly ihned odstraněny.
3.2 Aplikace UART FreeRTOS
První úlohou projektem FreeRTOS mělo být pokračování cvičení kterém se
realizuje komunikace přes UART. Proto tedy zde uvedené poznatky jsou mírně pozdější
části práce. projektu poté zakomponovaly jednotlivé moduly předchozí
části. Poté již aplikace
pracovala naprosto správně. Následně proběhlo otestování funkčnosti.3.
Vzorový projekt touto aplikací součástí elektronické přílohy. Nakonec několika dnech testů vzešel nápad
vyzkoušet jiný překladač.3 Aplikace stopky FreeRTOS
Dalším cvičením vytvoření aplikace, které běží dva procesy sdílí jednu periferii.
Hlavním cílem seznámení studentů problematikou předávaní informací systémech
RTOS. Nicméně vznikl problém stávajícím návrhu
řetězce.
Úspěšně byla odhalena další chyba.5. Část souboru makefile vybírající překladač
je uvedena zde:
# YAGARTO Tools
CC=arm-none-eabi-gcc #kompiler YAGARTO
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy #linker YAGARTO
# GNUARM Tools
#CC=arm-elf-gcc #kompiler GNUARM
#OBJCOPY=arm-elf-objcopy #linker GNUARM
První aplikace FreeRTOS tedy vznikla podobě jednoduchého dvoutaskoveho
blikání dvěmi skupinami LED diod nezávisle. Rovněž byla otestována instalace obou překladačů
na stejný systém, taktéž bez problému. Díky tomuto mohlo pokračovat hledání chyby.5. době, kdy však byl RTOS plně zprovozněn nebyla ještě
dokončena první část této úlohy
