|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Prototyp deklarován
v hlavičkovém souboru irq.c.1 FreeRTOS
První aplikací oblasti pokročilejších bylo základní zprovoznění jádra RTOS. Tato druhá
aplikace principiálně stejná, avšak využívá již RTOS. Samotný kód obou funkcí jejich prototypy jsou uvedeny příloze C. Místo registru použije virtuální „proměnná“
%0 (nula) viz ukázka.5 Realizace pokročilejších aplikací
Tato podkapitola již věnuje úlohám náročnějšími aplikacemi. Bylo zjištěno, startu jádra RTOS dojde „pádu“ aplikace. Nejprve docházelo chybám při překladu. Prvním pokusem tímto systémem bylo zprovoznit
demo aplikaci pro MCU LPC2368.3. Aby překladač dostal maximální
volnost pro případné optimalizace, vhodné funkci napsat tak, aby nezasahovala do
konkrétních registrů MCU, ale aby překladač mohl rozhodnout tom, který registr bude
použit.
Výsledný projekt touto aplikací opět elektronické příloze. Návod tedy příloze D. Pro tuto realizaci třeba provést propojení mezi jazykem ASM. Tento soubor vkladán preprocesorem jednotlivých
modulů, které mohly využít tuto funkci. této
práci byl zvolen projekt FreeRTOS.
Rovněž ani žádná další ukázková aplikace.
Tyto chyby byly odstraněny vypuštěním částí kódů, kde vznikaly. Jedná RTOS,
Ethernet USB.
Bylo opět jasné, někde zásadní systematická chyba. vytvoření nejnutnější kostry byly vytvořeny
. Jednalo o
nepodstatné části kódů. Tato aplikace však nepodařila rozběhnout. Jelikož tato
aplikace jen částí úlohy, návod spojen návodem druhé aplikaci. Toto
propojení velice jednoduché.3.
Na základě této dokumentace tedy povedlo napsat obě funkce, jak pro vypnutí,
tak pro zapnutí přerušení.
3. základě dokumentace
k projektu FreeRTOS byl vytvořen nový projekt, kterého byly postupně přidávány
klíčové soubory jádra RTOS.5. Funkce byly uspěšně ověřeny byly přidány modulu
irq.22
Důvody proč prototyp funkce vypadá takto jsou následující. Přesné úkoly aplikací byly opět převzaty zadání počítačových
cvičení předmětu MPOA pro zimní semestr 2011/2012.h. Pokud tedy modul bude tuto funkci volat,
překladač jejího prototypu zjisti, že:
extern funkce jiném modulu
inline funkce měla být přeložena jako In-Line, pokud použije
optimalizace
void žádné předávání parametrů
__attribute__ ((always_inline)) funkce vždy přeloží jako inline, nezavisle na
optimalizaci
Na závěr ještě vysvětlení kódu samotné funkce. konci kódu provede přiřazení této proměnné proměnné
jazyka Detailní popis této problematiky lze nalézt dokumentaci GCC [14]
v kapitole sekcích In-Line Function, Extended Asm, Constrains Assembler
Instruction with Expression Operands.
3. Poté povedlo aplikaci zkompilovat nahrát MCU, avšak
nic nestalo
