|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Pro tuto realizaci třeba provést propojení mezi jazykem ASM.h. Nejprve docházelo chybám při překladu. Přesné úkoly aplikací byly opět převzaty zadání počítačových
cvičení předmětu MPOA pro zimní semestr 2011/2012.5. Bylo zjištěno, startu jádra RTOS dojde „pádu“ aplikace.c.
Bylo opět jasné, někde zásadní systematická chyba. Poté povedlo aplikaci zkompilovat nahrát MCU, avšak
nic nestalo. Tato druhá
aplikace principiálně stejná, avšak využívá již RTOS. konci kódu provede přiřazení této proměnné proměnné
jazyka Detailní popis této problematiky lze nalézt dokumentaci GCC [14]
v kapitole sekcích In-Line Function, Extended Asm, Constrains Assembler
Instruction with Expression Operands. Návod tedy příloze D.5 Realizace pokročilejších aplikací
Tato podkapitola již věnuje úlohám náročnějšími aplikacemi. Prvním pokusem tímto systémem bylo zprovoznit
demo aplikaci pro MCU LPC2368.
Výsledný projekt touto aplikací opět elektronické příloze. základě dokumentace
k projektu FreeRTOS byl vytvořen nový projekt, kterého byly postupně přidávány
klíčové soubory jádra RTOS.3. Tento soubor vkladán preprocesorem jednotlivých
modulů, které mohly využít tuto funkci. Toto
propojení velice jednoduché. Jelikož tato
aplikace jen částí úlohy, návod spojen návodem druhé aplikaci. Funkce byly uspěšně ověřeny byly přidány modulu
irq. Samotný kód obou funkcí jejich prototypy jsou uvedeny příloze C.
Na základě této dokumentace tedy povedlo napsat obě funkce, jak pro vypnutí,
tak pro zapnutí přerušení. Jednalo o
nepodstatné části kódů.1 FreeRTOS
První aplikací oblasti pokročilejších bylo základní zprovoznění jádra RTOS. Jedná RTOS,
Ethernet USB.
3. Pokud tedy modul bude tuto funkci volat,
překladač jejího prototypu zjisti, že:
extern funkce jiném modulu
inline funkce měla být přeložena jako In-Line, pokud použije
optimalizace
void žádné předávání parametrů
__attribute__ ((always_inline)) funkce vždy přeloží jako inline, nezavisle na
optimalizaci
Na závěr ještě vysvětlení kódu samotné funkce.
3.
Tyto chyby byly odstraněny vypuštěním částí kódů, kde vznikaly. této
práci byl zvolen projekt FreeRTOS.3.
Rovněž ani žádná další ukázková aplikace. Tato aplikace však nepodařila rozběhnout. Prototyp deklarován
v hlavičkovém souboru irq.22
Důvody proč prototyp funkce vypadá takto jsou následující. vytvoření nejnutnější kostry byly vytvořeny
. Aby překladač dostal maximální
volnost pro případné optimalizace, vhodné funkci napsat tak, aby nezasahovala do
konkrétních registrů MCU, ale aby překladač mohl rozhodnout tom, který registr bude
použit. Místo registru použije virtuální „proměnná“
%0 (nula) viz ukázka
