|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Přesné úkoly aplikací byly opět převzaty zadání počítačových
cvičení předmětu MPOA pro zimní semestr 2011/2012. této
práci byl zvolen projekt FreeRTOS. Jelikož tato
aplikace jen částí úlohy, návod spojen návodem druhé aplikaci.
Bylo opět jasné, někde zásadní systematická chyba. Jedná RTOS,
Ethernet USB. Jednalo o
nepodstatné části kódů. základě dokumentace
k projektu FreeRTOS byl vytvořen nový projekt, kterého byly postupně přidávány
klíčové soubory jádra RTOS. Pro tuto realizaci třeba provést propojení mezi jazykem ASM.
Výsledný projekt touto aplikací opět elektronické příloze. konci kódu provede přiřazení této proměnné proměnné
jazyka Detailní popis této problematiky lze nalézt dokumentaci GCC [14]
v kapitole sekcích In-Line Function, Extended Asm, Constrains Assembler
Instruction with Expression Operands. Prvním pokusem tímto systémem bylo zprovoznit
demo aplikaci pro MCU LPC2368. Tato druhá
aplikace principiálně stejná, avšak využívá již RTOS.5 Realizace pokročilejších aplikací
Tato podkapitola již věnuje úlohám náročnějšími aplikacemi. Aby překladač dostal maximální
volnost pro případné optimalizace, vhodné funkci napsat tak, aby nezasahovala do
konkrétních registrů MCU, ale aby překladač mohl rozhodnout tom, který registr bude
použit.
Rovněž ani žádná další ukázková aplikace. Prototyp deklarován
v hlavičkovém souboru irq.22
Důvody proč prototyp funkce vypadá takto jsou následující.h.3.c. Místo registru použije virtuální „proměnná“
%0 (nula) viz ukázka. Tato aplikace však nepodařila rozběhnout. Návod tedy příloze D.3.1 FreeRTOS
První aplikací oblasti pokročilejších bylo základní zprovoznění jádra RTOS.
3. Tento soubor vkladán preprocesorem jednotlivých
modulů, které mohly využít tuto funkci. Pokud tedy modul bude tuto funkci volat,
překladač jejího prototypu zjisti, že:
extern funkce jiném modulu
inline funkce měla být přeložena jako In-Line, pokud použije
optimalizace
void žádné předávání parametrů
__attribute__ ((always_inline)) funkce vždy přeloží jako inline, nezavisle na
optimalizaci
Na závěr ještě vysvětlení kódu samotné funkce. Nejprve docházelo chybám při překladu. Samotný kód obou funkcí jejich prototypy jsou uvedeny příloze C.
Tyto chyby byly odstraněny vypuštěním částí kódů, kde vznikaly. Toto
propojení velice jednoduché.
3.
Na základě této dokumentace tedy povedlo napsat obě funkce, jak pro vypnutí,
tak pro zapnutí přerušení. Bylo zjištěno, startu jádra RTOS dojde „pádu“ aplikace.5. vytvoření nejnutnější kostry byly vytvořeny
. Poté povedlo aplikaci zkompilovat nahrát MCU, avšak
nic nestalo. Funkce byly uspěšně ověřeny byly přidány modulu
irq
