|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. Byl však zjištěn další nedostatek.
. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Proto bylo toto zpoždění odstraněno.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. Pro takovéto účely existují
tzv. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. čítací semafor. Mutexy. Poslední možností tzv. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home
