|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Poslední možností tzv.
. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Mutexy. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Pro takovéto účely existují
tzv. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. Byl však zjištěn další nedostatek. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. čítací semafor. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Proto bylo toto zpoždění odstraněno. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu
