|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. Mutexy. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. Poslední možností tzv. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Proto bylo toto zpoždění odstraněno.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům.
. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Byl však zjištěn další nedostatek. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. čítací semafor. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Pro takovéto účely existují
tzv. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné
