|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex. Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. čítací semafor. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. Proto bylo toto zpoždění odstraněno. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu.
. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. Pro takovéto účely existují
tzv. Poslední možností tzv. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. Byl však zjištěn další nedostatek.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. Mutexy. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“
