|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Byl však zjištěn další nedostatek. Mutexy.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv.
.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. čítací semafor. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. Proto bylo toto zpoždění odstraněno.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. Pro takovéto účely existují
tzv. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. Poslední možností tzv. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům
