|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Poslední možností tzv. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex. Mutexy.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné.
.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. čítací semafor. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Byl však zjištěn další nedostatek. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. Proto bylo toto zpoždění odstraněno. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. Pro takovéto účely existují
tzv. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu
