|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Byl však zjištěn další nedostatek. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. Pro takovéto účely existují
tzv. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. čítací semafor.
. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. Poslední možností tzv. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Mutexy. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue).
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Proto bylo toto zpoždění odstraněno
