|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue). Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. Poslední možností tzv. Mutexy. Byl však zjištěn další nedostatek.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování.
. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase. Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Pro takovéto účely existují
tzv. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms.24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Proto bylo toto zpoždění odstraněno. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. čítací semafor.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti
