|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Po tomto zjištění byl projektu zakomponován druhý ovladačů. Jelikož tento ovladač volá funkce RTOS, lze jej inicializovat
až startu jádra RTOS. Pro
správnou činnost pak třeba vždy zajistit, aby počet přivlastnění vrácení mutexu byl
stejný. Důležitým rozhodnutím zde byla volba ovladače pro LCD. Po
odstranění zpoždění již ovladač pracoval naprosto bez problému. Fronta podstatě libovolně
nastavitelná velikost paměti, která sdílená více procesy.
. Tímto však dojde tomu, všechny proměnné, včetně proměnných ovladače
LCD, jsou dostupné pouze procesu, který volal inicializaci LCD. Rekurzivní mutex je
pak pouze variace mutexu, která umožnuje opakovaně „brát“ stejný mutex. Mutexy binární semafor jsou podstatě
stejné. napsání aplikace však docházelo „zamrzání“ anebo
k různým nestandardním stavům.
V FreeRTOS existují celkem dvě základní kategorie meziprocesové komunikace:
Semafory/Mutexy (Semaphore/Mutex) Fronta (Queue).24
Důvodem, proč nutné této aplikaci použít meziprocesovou komunikaci, je
sdílení jedné periferie oběma procesy. Pokud chce úloha přistoupit sdílené periferii nejprve zkontroluje
příslušný mutex. Byl však zjištěn další nedostatek. Pokud mutex volný, úloha jej dočasně přivlastní tím sděluje
ostatním procesům, periferii obsazenou. Nejprve byly provedeny pokusy
s ovladačem FreeRTOS. Postupně byly zredukovány možnosti, které mohly
způsobovat toto chování. Oficiální manuál [4] uvádí dvě možnosti využití tohoto
nástroje: resource managment event counting. Bylo však podle katalogového listu HD44780 [17] ověřeno, že
jediná funkce, která vyžaduje zpoždění při prací displejem, return home. Jediným rozdílem možnost prioritního systemu mutexů. Obě úlohy potřebují měnit údaj příslušném čase.
Dle požadavku zadání byl vytvořen nový projekt, kterého byly přidány již
existující potřebné moduly. tohoto důvodu
v případě volání funkce pro zápis LCD jiného procesu dojde chybě vlivem
nedostupnosti některých stavových proměnných LCD ovladače. Mutexy. Proto bylo toto zpoždění odstraněno. Mutexy jsou jednobitové informace, které umožnují řídit právě přístup ke
sdíleným zdrojům. tomto konkrétním případě jedná LCD
displej. čítací semafor. Navíc zde však dispozici vnitřní čítač semaforu, který čítá podle
toho, jak semafor ovládán. Přesný důvod použití tohoto
zpoždění nebyl zjištěn. Funkce
realizující zápis instrukce LCD zde používala zpoždění ms. Poslední možností tzv.
V tuto chvíli existovaly dvě možnosti. Tato
funkce však ovladači nebyla nalezena. Pro takovéto účely existují
tzv. druhé
kategorii jsou celkem možnosti použití jednobitových zpráv. Jde mutex, rekurzivní
mutex, binární semafor čítací semafor. tohoto důvodu inicializace provedena samotném
procesu.
Z tohoto důvodu ovladač nestačil zpracovávat data. Použít přeportovaný ovladač Petera Fleuryho
anebo použít ovladač, který byl součástí demoaplikace FreeRTOS. dokončení komunikace touto
periferii musí proces mutex uvolnit, čímž možnost ostatním procesům
ke komunikaci. Přístup semaforu opět stylem
„take“ „give“. Jejím využitím můžou být
třeba vstupní buffery procesů, které přebírají požadavky ostatních procesů. tímto
ovladačem již těmto chybám nedocházelo. prostudování
zdrojového kódu tohoto ovladače byl zjištěn nejzákladnější rozdíl způsobu realizace
zpoždění pro generování řídících signálu LCD. Díky tomuto zpoždění
trvalo zapsání každého znaku celkový zápis 2x16 znaků pak trval ms
