|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Takto připravené softwary byly implementovány řídícího automatu S7-200 a
také dotykového ovládacího panelu Easy View MT8150X.
Při vyhodnocení naměřených dat během testovacího provozu aplikace pro vyhod-
nocení spotřeby bylo zjištěno několik nedostatků, které byly odstraněny.
Navržené řešení tedy měří největší přesností spotřebu. Tak
aby bylo získáno největší množství dat linkových plaveb, která mohou být
vyhodnocena jejichž rozložení lze udělat závěr funkčnosti navrženého řešení,
případně opravit chyby, které tato data odhalí. Přesnost uražené vzdá-
lenosti závisí přesnosti GPS přijímače zaokrouhlování při výpočtech.
76
. Vzorkování rychlosti směru
větru pro průměrování probíhá periodou koncovém kotvišti daného úseku
trasy pak vypočtou korigované hodnoty průměrnou rychlost lodi. spodní části také zobrazen graf
zachycující změnu aktuální spotřeby čase. Aktuální
rychlost směr větru zatížena chybou, která vzniká tím, měří pohybu-
jící lodi.
V rámci testování programů pro vyhodnocení spotřeby odladění chyb byly
programy nahrány ostatních čtyř lodí Dopravního podniku města Brna. Tato chyba odstraněna výsledných hodnotách pomocí korekce
o rychlost lodi. Obrazovka panelu
byla upravena, tak aby zobrazovala všechny podstatné měřené veličiny. Jedná tedy
o spotřebu, vzdálenost, čas, název aktuálního naposledy detekovaného kotviště, ak-
tuální rychlost směr větru, průměrná rychlost směr větru korekci průměrná
rychlost lodi předcházejícím úseku trasy. Největší
změna bylo vložení bitu, který blokuje detekci min předchozí úspěšné detekci. Dále byly přesunuty některé proměnné, které jsou ukládány paměťové
médium, tak aby nedocházelo jejich nechtěnému přepisu průběhu ukládání.analogový vstup PLC hodnotu dané veličiny.
Tím zamezilo vzniku několikanásobných detekcí jednom kotvišti při přistávacím
manévru
