|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
ten moment jsou uloženy aktuální souřadnice lodi spolu souřadni-
cemi předchozího bodu měření vytvoří úsečku jejíž délka vypočtena algoritmem
pro výpočet vzdálenosti.ZÁVĚR
Úvod zadání diplomové práce, seznámit programovatelnými automaty pro-
středím pro vývoj jejich programů, byl splněno rámci první kapitoly. případě připojeného čidla pro měření rychlosti směru
větru dochází každém cyklu automatu převodu proudu přivedeného senzoru
75
. uplynutí čekacího časového intervalu
následuje porovnání GPS souřadnic, kterých loď právě nachází bankou mez-
ních souřadnic všech kotvišť podle toho určuje, zda loď nachází kotvišti. odstraňuje mnohonásobné detekce tím ukládání falešných
dat zálohovacího souboru paměťovém médiu.
Program dále každou sekundu vzorkuje napětí proud odebírané asynchronním
motorem lodi převádí hodnotu spotřeby kWh. Jedná výpočet vzdálenosti prů-
měrné rychlosti směru větru. Tento program zajišťuje detekci lodi kotvišti, protože díky tomu
může být výpočet spotřeby daném úseku trasy naprosto automatický nezávislý
na obsluze.
Dále byl vytvořen software pro PLC Simatic, který zajišťuje vyhodnocení spo-
třeby osobní lodi. Zde byly
podrobně rozebrány typy programovatelných automatů, jejich parametry funkce. Součástí signalizace
startu výpočtu vzdálenosti, výpočtu průměrné rychlost směru větru výpočet
korekce průměrné rychlosti směru větru průměrnou rychlost lodi.
Rozšířením programu řídícím systému lodi, bylo vytvoření testovacího vizu-
alizačního softwaru pro displej MT8070iH, který simuloval spolupráci dotykového
panelu programovatelného automatu.
Algoritmus pro měření rychlosti směru větru finálním programu nahra-
ném lodích obsažen, ale lodích prozatím nejsou dispozici anemometry, které
by tyto veličiny měřily.
Rozšíření algoritmu detekce spočívá doplnění blokovací časovač, který aktivuje
a deaktivuje bit, zabraňující proběhnutí úspěšné detekce určitou dobu předchozí
úspěšné detekci. rámci této simulace byly navrženy od-
laděny funkce jednotlivých částí programu, které důvodu nižší přesnosti nemohly
být implementovány procesoru Simatic. Výpočet uražené vzdálenosti probíhá periodou 2
nebo podle toho jaký rozdíl sobě jdoucích aktuálních hodnot spotřeby
motoru. případě, loď stojí místě, minimální otáčky rychlostní páku
v nulové poloze považována stojící.
V závěru teoretické části byl zmíněn dotykový displej Weintek Easy View MT8150X,
který zajišťuje vizuální přehled stavu lodi pro posádku vývojové prostředí pro vi-
zualizaci EasyBuilder EB8000.
V následujících podkapitolách potom přišlo řadu vývojové prostředí firmy Si-
emens STEP7/MicroWIN popis normy definující programovací jazyky pro PLC
