Vyhodnocení spotřeby osobní lodi

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Lukáš Drbohlav

Strana 79 z 94

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
V hlavní smyčce bylo nutné odebrat instrukce JMP LBL, které simulaci zajišťují přeskok vyhodnocení pohybu lodi. Dále musel být změněn časovač pro ochranný interval blokování detekce, tak aby nedocházelo kolizi již použitými časovači v řídícím softwaru.26 spouštějí výpočet spotřeby pro hlavní frekvenční měnič. 2. 2.REALIZACE VYHODNOCENÍ Program pro vyhodnocení spotřeby byl zakomponován řídícího softwaru celé lodi.24 bylo také odstraněno. Paměťová místa, která nahrazovala analogové vstupy řídícího automatu in- strukcích převodu proudu rychlost směr větru, byla zaměněna skutečnými ana- logovými vstupy automatu. Počáteční nastavení napětí proudu motoru viz. 3. Tyto proměnné byly nahrazeny di- gitálními vstupy, které jsou připojeny frekvenčním měničům signalizují, jaký z nich aktivní. obr.1 Úprava programu před implementací PLC Program pro vyhodnocení spotřeby byl ještě před implementací upraven, tak byly vymazány nadbytečné části, které sloužili pouze pro simulaci paměťová místa byla upravena tak, aby odpovídala přiřazenému rozsahu řídícím softwaru.6. Ještě před tím, ale došlo vložení tabulky symbolických adres, která zajišťuje možnost pojmenování paměťových míst snadno zapamatovatelnými jmény. Poslední změnou bylo přepsání paměťových míst, která obr.39. 2. V podprogramu pro inicializaci byly odstraněny network, které souvisely počá- tečním nastavením simulačních podmínek. Stejně tak tomu bylo vizualizací vypočítaných naměřených hodnot touto aplikací. První instrukce, které byly ubrány cel- kového kódu jsou patrné obr. zajišťovaly nastavení počátečních souřadnic lodi.40 2.41. Takto upravené bloky programu mohly být zkopírovány řídícího softwaru lodi. této kapitole jsou popsány nezbytné úpravy, které musely být této souvislosti provedeny, vzhled aplikace přímo palubě lodi neposlední řadě se zde nachází naměřená data při zkušebních plavbách. Tabulka symbolických adres dispozici příloze A.3. 2. 66 . Následovala instrukce SET, která nastavovala bit Speed_0, což bit zajišťující klidový stav lodi spuštění PLC. nakonec bylo smazáno nastavení vstupních hodnot anemometru instrukcemi obr. Nastavení pro simulaci bylo patrné obr. 2