|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
nakonec bylo smazáno nastavení vstupních
hodnot anemometru instrukcemi obr. Dále musel být změněn časovač pro ochranný
interval blokování detekce, tak aby nedocházelo kolizi již použitými časovači
v řídícím softwaru. zajišťovaly nastavení počátečních souřadnic
lodi. Ještě před tím, ale došlo vložení tabulky symbolických adres, která zajišťuje
možnost pojmenování paměťových míst snadno zapamatovatelnými jmény. 2. 2.1 Úprava programu před implementací PLC
Program pro vyhodnocení spotřeby byl ještě před implementací upraven, tak byly
vymazány nadbytečné části, které sloužili pouze pro simulaci paměťová místa byla
upravena tak, aby odpovídala přiřazenému rozsahu řídícím softwaru. Stejně tak tomu bylo vizualizací vypočítaných naměřených hodnot touto
aplikací. Následovala instrukce SET, která nastavovala bit Speed_0, což bit zajišťující
klidový stav lodi spuštění PLC.
3.REALIZACE VYHODNOCENÍ
Program pro vyhodnocení spotřeby byl zakomponován řídícího softwaru celé
lodi.39. Tabulka
symbolických adres dispozici příloze A. obr.24 bylo také odstraněno.3.
66
.
Takto upravené bloky programu mohly být zkopírovány řídícího softwaru
lodi. 2. 2. této kapitole jsou popsány nezbytné úpravy, které musely být této
souvislosti provedeny, vzhled aplikace přímo palubě lodi neposlední řadě se
zde nachází naměřená data při zkušebních plavbách. Počáteční nastavení napětí proudu motoru
viz.
V podprogramu pro inicializaci byly odstraněny network, které souvisely počá-
tečním nastavením simulačních podmínek.40 2. Tyto proměnné byly nahrazeny di-
gitálními vstupy, které jsou připojeny frekvenčním měničům signalizují, jaký
z nich aktivní.
Paměťová místa, která nahrazovala analogové vstupy řídícího automatu in-
strukcích převodu proudu rychlost směr větru, byla zaměněna skutečnými ana-
logovými vstupy automatu.6.
Poslední změnou bylo přepsání paměťových míst, která obr.41. 2. Nastavení pro simulaci bylo patrné obr.26 spouštějí
výpočet spotřeby pro hlavní frekvenční měnič. První instrukce, které byly ubrány cel-
kového kódu jsou patrné obr.
V hlavní smyčce bylo nutné odebrat instrukce JMP LBL, které simulaci zajišťují
přeskok vyhodnocení pohybu lodi
