|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Obr.35. Koncové souřadnice
jsou uloženy paměti pod názvem Delta2_Lat Delta2_Long.Obr. takovém případě splnění této podmínky na-
staví bit SB_Dist_Consumpt vykonají instrukce obr 2. dalším network
se také nastaví bit SB_Display, který signalizuje displeji čas spuštění makra
49
.34: Obsluha přerušení porovnání rozdílu spotřeb prahovou úrovní
Následující instrukce řeší případy, kdy bit SB_Threshold aktivní kdy ne,
respektive kdy rozdíl sobě jdoucích vzorků spotřeby nižší nebo vyšší zvolená
než prahová úroveň. Okamžik uložení
nastává, když hodnota Voyage_time_count beze zbytku dělitelná časem ulože-
ném Get_distance_time. Jako práh byla zvolena hodnota aktuálního příkonu
10 kW, což odpovídá přepočtu jednu sekundu spotřebě 0,0028 kWh. 2.
V dalším kroku obsluhy přerušení ošetřeno, kvůli výpočtu uražené vzdále-
nosti, určité době dochází uložení aktuálních souřadnic polohy lodi sou-
řadnic koncového bodu úseku němž vzdálenost počítána. případě, rozdíl aktuální předchozí spotřeby nižší než
práh, nastaví hodnota Get_Distance_time Vychází toho, když
se sobě jdoucí hodnoty výkonu motoru nemění jede loď konstantní rychlostí a
stačí vzorkovat vzdálenost jednou opačném případě, když rozdíl hodnot
vyšší než práh, dojde nastavení času Get_Distance_time dochází tedy
k častějšímu vzorkování uražené vzdálenosti. Podle zápisu instrukce patrné, pokud bude rozdíl dvou sobě
jdoucích vzorků příkonu nižší než zadaná mez, bude bit nastaven úroveň TRUE.33: Obsluha přerušení absolutní hodnota rozdílu spotřeb
Na obr 2.34 již porovnání absolutní hodnoty rozdílu sobě jdoucích hodnot
spotřeby prahovou spotřebou. Výsle-
dek instrukce <R, která porovnává dvě reálná čísla, uložen signalizačního bitu
SB_Threshold. 2
